信号、系统与控制理论 下PDF电子书下载
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- 出 版 社：北京市：北京大学出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787301154588
- 页数：694 页
图书介绍：新教材《信号、系统与控制理论》明显有别于传统教材，主要是一种创新，是“信号与系统”和“自动控制原理”两种教材的科学整合。针对“信号与系统”和“自动控制理论”等课程中许多知识相互重复的弊端，根据电子电气（EE）类各专业的教学实际，科学综合产生的《信号、系统与控制理论》新教材，理顺了“信号、系统与控制”三者之间的复杂关系，分为上、中、下三篇，依照“先信号、后系统，先连续、后离散，先经典、后现代”的顺序，将理论知识按照分析方法展开，在每种分析方法的介绍中，先讲连续信号与离散信号的分析，再讲连续系统与离散系统的分析。这样做旨在增强课程内容的条理性、连续性、尽量符合学生的认知规律，减少不必要的重复。使新教材的条理清楚、内容完整、再没有冗余重复的现象；而且更加符合学生的认知规律。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：一个奥运志愿者的日记下一篇：信仰 《信号、系统与控制理论 下》目录 标签：编着 信号 理论 控制 系统
下册457
第8章 系统的校正与设计457
章节知识框架457
教学目的与要求457
导入案例458
8.1系统校正与设计概述458
8.1.1系统校正与设计的基本步骤458
8.1.2系统校正与设计的性能指标459
8.1.3系统校正的方式、方法和控制规律460
8.2常用校正装置及其特性463
8.2.1无源校正装置463
8.2.2有源校正装置467
8.3串联校正装置的频域设计468
8.3.1超前校正的设计469
8.3.2滞后校正的设计470
8.3.3滞后一超前校正的设计472
8.4反馈校正474
8.4.1反馈校正的主要作用474
8.4.2反馈校正设计举例477
8.5复合校正478
8.5.1按输入补偿的复合校正479
8.5.2按干扰补偿的复合校正481
8.6根轨迹法在系统校正中的应用482
8.6.1用根轨迹法设计超前校正482
8.6.2用根轨迹法设计滞后校正484
8.7 MATLAB在系统校正设计中的应用487
8.7.1 MATLAB概述487
8.7.2 MATLAB相关函数介绍487
8.7.3 MATLAB在根轨迹校正设计中的应用489
8.7.4 MATLAB在频率响应校正设计中的应用492
本章小结496
习题8498
第9章 非线性控制系统的分析500
章节知识框架500
教学目的与要求500
导入案例501
9.1典型非线性特性及其对系统性能的影响501
9.2非线性控制系统的分析方法504
9.2.1相平面法505
9.2.2非线性控制系统的相平面分析512
9.2.3描述函数法517
9.2.4用描述函数法分析非线性系统523
本章小结528
习题9530
下篇 现代分析方法534
第10章 状态空间分析法534
章节知识框架534
教学目的与要求535
导入案例535
10.1系统的状态空间描述535
10.1.1系统的状态空间表达式535
10.1.2状态空间表达式的建立538
10.2系统状态方程的求解553
10.2.1连续时间系统状态方程的求解553
10.2.2离散时间系统状态方程的求解563
10.2.3线性连续时间系统的离散化567
10.2.4基于MATLAB环境下的控制系统仿真569
10.3线性控制系统的能控性和能观性571
10.3.1能控性及其判定571
10.3.2能观性及其判定575
10.3.3能控性与能观性的对偶关系578
10.3.4能控标准型与能观标准型579
10.3.5线性系统的结构分解585
10.3.6能控性和能观性与传递函数矩阵之间的关系594
10.3.7传递函数矩阵的实现596
10.3.8 MATLAB环境下的能控性与能观性分析604
10.4稳定性与李亚普诺夫方法605
10.4.1李亚普诺夫稳定性定义606
10.4.2李亚普诺夫第一法609
10.4.3李亚普诺夫第二法611
10.4.4线性系统李亚普诺夫稳定性分析617
10.4.5非线性系统李亚普诺夫稳定性分析621
10.5线性定常系统的综合629
10.5.1反馈控制系统的基本结构及其特性629
10.5.2闭环系统的极点配置631
10.5.3状态观测器及其实现646
10.5.4带观测器的状态反馈系统656
本章小结660
习题10661
第11章 最优控制668
章节知识框架668
教学目的与要求668
导入案例668
11.1概述669
11.2最优控制的变分法670
11.2.1泛函的定义670
11.2.2泛函极值的定义670
11.2.3泛函的变分671
11.2.4泛函的极值671
11.2.5端点固定时的Euler方程671
11.2.6矢量情况673
11.2.7连续系统最优控制673
11.3有约束最优控制的极小值原理674
11.4动态规划676
11.5线性二次型最优控制679
11.5.1有限时间状态调节器问题679
11.5.2无限时间输出调节器问题680
11.5.3线性定常调节器问题681
11.6应用MATLAB解线性二次型最优控制问题682
本章小结686
习题11687
8～11章部分习题参考答案688
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摘要：本文以“信号、系统与控制理论 下.pdf电子书版文档下载”为中心，从四个方面对电子书内容进行详细阐述，包括信号处理技术、系统分析方法、控制理论应用以及电子书下载渠道。通过对电子书内容的深入分析，旨在为读者提供全面了解信号、系统与控制理论的机会。
1、信号处理技术
信号处理技术在电子书中占据重要地位，涵盖了信号的基本概念、信号分析方法、滤波技术等内容。首先，电子书介绍了信号的基本概念，如连续信号、离散信号、模拟信号、数字信号等。接着，详细阐述了信号分析方法，包括傅里叶变换、拉普拉斯变换、z变换等。此外，滤波技术在信号处理中具有重要作用，电子书详细介绍了低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等滤波器的原理和应用。
信号处理技术在各个领域都有广泛应用，如通信、图像处理、音频处理等。电子书通过实例分析，展示了信号处理技术在实际工程中的应用，使读者对信号处理技术有更深入的了解。
此外，电子书还介绍了现代信号处理技术，如小波变换、神经网络等，使读者能够紧跟信号处理技术的发展趋势。
2、系统分析方法
系统分析方法是信号、系统与控制理论的核心内容之一。电子书从系统基本概念、系统数学模型、系统稳定性分析等方面对系统分析方法进行了详细阐述。首先，介绍了系统的基本概念，如线性系统、非线性系统、时变系统等。接着，详细介绍了系统数学模型，包括传递函数、状态空间方程等。此外，电子书还重点介绍了系统稳定性分析，包括李雅普诺夫稳定性理论、根轨迹法等。
系统分析方法在工程实践中具有重要意义，电子书通过实例分析，展示了系统分析方法在控制系统设计、信号处理等方面的应用。
此外，电子书还介绍了现代系统分析方法，如模糊控制、神经网络等，使读者能够了解系统分析方法的发展趋势。
3、控制理论应用
控制理论是信号、系统与控制理论的重要组成部分。电子书从经典控制理论、现代控制理论、智能控制等方面对控制理论应用进行了详细阐述。首先，介绍了经典控制理论，包括PID控制、比例积分微分控制等。接着，详细介绍了现代控制理论，如线性二次调节器（LQR）、最优控制等。此外，电子书还介绍了智能控制，如模糊控制、神经网络控制等。
控制理论在工程实践中具有广泛应用，电子书通过实例分析，展示了控制理论在航空航天、机器人、自动化等领域中的应用。
此外，电子书还介绍了控制理论在信号处理、系统分析等方面的应用，使读者能够全面了解控制理论的应用领域。
4、电子书下载渠道
电子书下载渠道是读者获取“信号、系统与控制理论 下.pdf”电子书的关键环节。电子书介绍了多种下载渠道，如在线图书馆、学术网站、电子书平台等。首先，介绍了在线图书馆，如国家图书馆、清华大学图书馆等，这些图书馆提供丰富的电子图书资源。接着，介绍了学术网站，如中国知网、万方数据等，这些网站收录了大量学术期刊和电子书。此外，电子书还介绍了电子书平台，如京东读书、当当电子书等，这些平台提供便捷的电子书购买和下载服务。
电子书下载渠道的多样性为读者提供了更多选择，电子书详细介绍了各个渠道的特点和优势，使读者能够根据自己的需求选择合适的下载渠道。
此外，电子书还提醒读者在下载过程中注意版权问题，尊重知识产权。
总结：
本文从信号处理技术、系统分析方法、控制理论应用以及电子书下载渠道四个方面对“信号、系统与控制理论 下.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述。通过对电子书内容的深入分析，使读者能够全面了解信号、系统与控制理论的相关知识，为读者在相关领域的研究和实践提供有益参考。
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