军用无人地面车辆技术的发展PDF电子书下载
其他书籍
- 作 者：国家研究委员会着
- 出 版 社：北京市：国防工业出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787118059298
- 页数：310 页
图书介绍：无人系统能够比人类更轻松地完成很多任务，当今，无论是在民用还是在军事领域，都在进行对有足够自主能力，可以代替人类从事危险作业、增强人类协合能力以及执行艰苦、重复任务的机器人系统的研究工作。地面无人车辆（UGVs）在促进军事力量实现飞跃式进步方面存在着巨大的潜力。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：参加划船运动吧下一篇：国防研发投资研究 《军用无人地面车辆技术的发展》目录 标签：地面 车辆 委员会 委员 国家
执行总结1
0.1战术与技术要求2
0.2目前的研究工作5
0.3技术发展水平7
0.4技术集成及未来路线图15
0.5建议17
第1章 引言23
1.1背景26
1.2本书结构30
第2章 战术与技术要求31
2.1战术要求32
2.2 UGV能力的技术要求35
2.3 UGV的配置38
第3章UGV研究工作回顾56
3.1陆军科技计划56
3.2其他举措61
第4章 自主行为技术80
4.1感知技术83
4.2导航技术98
4.3规划技术105
4.4行为与技能技术112
4.5学习与自适应技术126
4.6技术成熟度总结131
第5章 支撑技术137
5.1人机交互137
5.2机动性144
5.3通信技术152
5.4动力／能源160
5.5维护保养170
5.6技术成熟度总结177
第6章 技术集成181
6.1无人地面车辆系统的发展概况181
6.2全生命周期支持184
6.3软件工程189
6.4计算机硬件192
6.5评估方法194
6.6建模与仿真198
第7章 未来路线图200
7.1系统开发的重要事件200
7.2普通UGV系统的时限205
第8章 结论与建议210
8.1技术发展重点210
8.2关注紧迫的陆军应用213
8.3系统工程的挑战215
8.4倡导UGV的开发217
附录A技术委员会委员简介219
附录B相关会议与活动224
附录C自主机动性230
附录D历史透视274
缩略语291
参考文献299
相关图书
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩，夏宇编着 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰着 2018
- 《国家执业药师考试历年真题试卷全解 2015-2019 中药学专业知识 1》黄坤主编 2020
- 《2019国家医师资格考试用书 中医执业助理医师资格考试全真模拟试卷与解析 第3版》国家医师资格考试研究组 2019
- 《国家教师资格考试辅导教材 思维导图全解 教育教学知识与能力 小学》师大教科文教材编写组 2020
- 《“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 市场营销》王永贵 2019
- 《中药学专业知识 1 国家执业药师考试指南 第7版 2019版》国家药品监督管理局执业药师资格认证中心 2018
- 《2017国家执业药师资格考试 全考点实战通关必备 中药学综合知识与技能 第3版》国家执业药师资格考试命题研究专家组 2017
- 《国家图书馆年鉴 2018》国家图书馆 2018
- 《2019国家执业药师考试教材精讲 药学专业知识 2 第2版》何冰 2019
作者其它书籍
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东着 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜着 2009
- 《吉林省志 卷2 大事记》吉林省地方志编纂委员会编纂 2002
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙着 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》（坦桑）阿卡什·P.卡里亚着 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和着 2019
- 《经久》静水边着 2019
- 《魔法销售台词》（美）埃尔默·惠勒着 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《微表情密码》（波）卡西亚·韦佐夫斯基，（波）帕特里克·韦佐夫斯基着 2019
出版社其它书籍
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风着 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华着 2017
本类热门
- 1变通 受用一生的学问
- 2额尔古纳河右岸
- 3易经真的很容易
- 4海蒂怀孕大百科 全新第4版
- 5八次危机 中国的真实经验1949-2009
- 6法治的细节
- 7你是你吃出来的
- 8蛤蟆先生的希望
- 9杀死一只知更鸟
- 10天幕红尘
摘要：随着科技的发展，军用无人地面车辆技术逐渐成为现代战争的重要力量。本文以《军用无人地面车辆技术的发展.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从技术发展、应用领域、挑战与机遇以及未来展望四个方面对军用无人地面车辆技术进行了详细阐述，旨在为我国军用无人地面车辆技术的发展提供参考。
1、技术发展
军用无人地面车辆技术的发展经历了从遥控到自主导航、从简单任务到复杂作战任务的演变。早期，军用无人地面车辆主要用于侦察、运输等辅助任务。随着技术的进步，无人地面车辆逐渐具备自主导航、目标识别、协同作战等能力。在《军用无人地面车辆技术的发展.pdf电子书版文档下载》中，详细介绍了无人地面车辆的关键技术，如传感器技术、控制技术、通信技术等。
传感器技术是无人地面车辆感知环境的基础。目前，无人地面车辆主要采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器进行环境感知。控制技术是实现无人地面车辆自主导航和协同作战的关键。无人地面车辆的控制技术主要包括路径规划、避障、目标跟踪等。通信技术是无人地面车辆实现信息共享和协同作战的保障。无人地面车辆的通信技术主要包括无线通信、卫星通信等。
随着人工智能、大数据等技术的快速发展，军用无人地面车辆的技术水平将得到进一步提升。未来，无人地面车辆将具备更强的自主决策能力、更高的环境适应能力和更广的应用范围。
2、应用领域
军用无人地面车辆在侦察、运输、工程保障、反恐、救援等多个领域具有广泛的应用前景。在侦察领域，无人地面车辆可以深入敌后进行情报收集，提高侦察效率。在运输领域，无人地面车辆可以替代人力进行物资运输，降低人员伤亡风险。在工程保障领域，无人地面车辆可以执行排雷、抢修等任务。在反恐领域，无人地面车辆可以执行侦察、排爆等任务。在救援领域，无人地面车辆可以执行搜救、运输伤员等任务。
《军用无人地面车辆技术的发展.pdf电子书版文档下载》中详细介绍了军用无人地面车辆在不同领域的应用案例，为我国军用无人地面车辆的应用提供了有益的借鉴。
随着技术的不断进步，军用无人地面车辆的应用领域将不断拓展，为我国国防事业提供更多支持。
3、挑战与机遇
军用无人地面车辆技术的发展面临着诸多挑战，如技术瓶颈、伦理道德、法律法规等。技术瓶颈主要表现在传感器性能、控制精度、通信可靠性等方面。伦理道德问题主要涉及无人地面车辆在战场上的使用，如是否应该赋予无人地面车辆自主攻击权等。法律法规问题主要涉及无人地面车辆的使用范围、责任归属等。
然而，军用无人地面车辆技术的发展也带来了诸多机遇。一方面，无人地面车辆可以降低人员伤亡风险，提高作战效率；另一方面，无人地面车辆可以拓展军事作战空间，提高军事力量。在《军用无人地面车辆技术的发展.pdf电子书版文档下载》中，对挑战与机遇进行了深入分析，为我国军用无人地面车辆技术的发展提供了有益的启示。
面对挑战与机遇，我国应加大研发投入，推动军用无人地面车辆技术不断突破，为国防事业贡献力量。
4、未来展望
军用无人地面车辆技术在未来将朝着智能化、自主化、网络化方向发展。智能化将使无人地面车辆具备更强的自主决策能力，适应复杂战场环境。自主化将使无人地面车辆在执行任务过程中减少对人工干预，提高作战效率。网络化将使无人地面车辆实现信息共享和协同作战，提高整体作战能力。
《军用无人地面车辆技术的发展.pdf电子书版文档下载》对军用无人地面车辆技术的未来发展趋势进行了预测，为我国军用无人地面车辆技术的发展提供了有益的参考。
总之，军用无人地面车辆技术在未来将发挥越来越重要的作用，为我国国防事业提供有力支撑。
总结：
本文从技术发展、应用领域、挑战与机遇以及未来展望四个方面对《军用无人地面车辆技术的发展.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，旨在为我国军用无人地面车辆技术的发展提供参考。随着技术的不断进步，军用无人地面车辆将在未来战争中发挥越来越重要的作用。
本文由nayona.cn整理
联系我们
关注公众号
微信扫一扫
支付宝扫一扫
