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地磁导航原理PDF电子书下载

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• 作 者：杨晓东，王炜编着
• 出 版 社：北京市：国防工业出版社
• 出版年份：2009
• ISBN：9787118064063
• 页数：128 页

图书介绍：本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论，全书共分为五章。1、阐述了地球磁场和船磁场有关的基础理论、基本算法、和船磁理论。2、介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术；3、介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论；4、分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述，具有很强的实践指导意义；5、就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：柳树下的梦下一篇：东方文学经典 翻译与研究 《地磁导航原理》目录 标签：地磁 编着 原理 导航

第1章 地球磁场1

1.1地磁学研究与地磁导航1

1.2地磁场的分布3

1.2.1地磁要素3

1.2.2地磁图4

1.3地磁场的组成及起源8

1.3.1地磁场的组成8

1.3.2地磁场各组成部分的特点及其成因8

1.4地磁场的解析模式12

1.4.1地磁场的一级近似表示12

1.4.2地磁场的球谐模式14

1.4.3地磁场的偶极子模式18

1.4.4地区性地磁场模式19

1.5地磁极漂移21

1.5.1相关分析法21

1.5.2球谐分析方法22

第2章 敏感地磁的方法24

2.1磁罗经技术24

2.1.1磁罗经的分类24

2.1.2磁罗经的结构25

2.1.3在舰船上安装罗经28

2.1.4磁罗经的检查29

2.1.5磁罗经技术指标的检测方法30

2.2磁通门技术30

2.2.1磁通门原理30

2.2.2磁通门传感器32

2.3固态器件技术35

2.3.1霍耳器件35

2.3.2磁阻器件38

2.4直感式地磁导航系统的一般结构40

第3章 船磁引起的自差43

3.1磁化与船磁模型43

3.1.1船磁的基本描述43

3.1.2船磁产生的力与自差46

3.2船磁力与自差52

3.2.1指北力和自差力52

3.2.2自差公式58

3.2.3倾斜自差59

3.3直感式地磁导航系统的自差分析61

3.3.1船舶的磁航向61

3.3.2船舶的姿态63

3.3.3船磁引起的自差64

3.4自差随磁纬度的变化65

第4章 自差校正方法67

4.1磁罗经的自差校正方法67

4.1.1半圆自差的校正原理67

4.1.2象限自差的校正原理71

4.1.3倾斜自差的校正原理72

4.1.4自差系数的计算73

4.2磁罗经的剩余自差测定和计算74

4.2.1测定剩余自差的方法74

4.2.2剩余自差表的计算75

4.3磁罗经自差消除的具体步骤75

4.3.1校正倾斜自差75

4.3.2校正半圆自差76

4.3.3校正象限自差76

4.3.4消除固定自差76

4.3.5测定剩余自差77

4.4直感式地磁导航系统的自差校正77

4.4.1多航向比对法自差校正77

4.4.2旋回法自差校正78

4.5一次自差校正后的适应范围80

第5章 地磁组合与匹配导航技术83

5.1 GPS／地磁组合导航技术83

5.1.1构成方式83

5.1.2系统组合滤波算法84

5.2水下地磁匹配导航技术86

5.2.1水下地磁匹配导航相关技术分析86

5.2.2影响水下地磁匹配导航的因素87

5.2.3实现水下地磁匹配导航的一般方法88

5.2.4地磁匹配算法90

第6章 导航信息估计与滤波常用方法92

6.1几种线性估计的方法93

6.1.1最小二乘估计93

6.1.2最小方差估计94

6.1.3极大验后估计95

6.1.4极大似然估计96

6.1.5几种估计的比较96

6.2卡尔曼滤波97

6.2.1基本卡尔曼滤波97

6.2.2卡尔曼滤波精度分析100

6.2.3初始条件对卡尔曼滤波精度的影响100

6.2.4噪声协方差阵对卡尔曼滤波精度的影响101

6.3 H∞滤波与联邦滤波102

6.3.1 H∞滤波基本理论103

6.3.2 H∞控制的标准设计问题求解104

6.3.3联邦卡尔曼滤波107

6.3.4广义联邦滤波112

6.4非线性滤波方法113

6.4.1自适应滤波114

6.4.2其他几种方法非线性滤波118

参考文献128

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摘要：本文深入探讨了地磁导航原理，以“地磁导航原理.pdf电子书版文档下载”为中心，从地磁导航的原理、应用、技术挑战和发展趋势四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解地磁导航的视角。

1、地磁导航原理

地磁导航是一种利用地球磁场进行定位和导航的技术。地球磁场是由地球内部的液态外核流动产生的，具有全球性的分布特征。地磁导航原理基于地球磁场的强度和方向，通过测量接收器与地球磁场的相对位置，实现定位和导航。地磁导航系统主要由磁力仪、处理器和导航软件组成。

地磁导航原理的核心在于磁力仪的测量。磁力仪可以测量地球磁场的水平分量和垂直分量，通过计算这两个分量，可以确定接收器的位置。地磁导航系统在应用过程中，需要考虑地球磁场的复杂性和变化性，以及磁力仪的精度和稳定性等因素。

地磁导航原理具有以下特点：一是全球覆盖，不受地理环境限制；二是实时性强，定位速度快；三是抗干扰能力强，不受电磁干扰影响；四是成本低，设备简单。

2、地磁导航应用

地磁导航技术在多个领域得到广泛应用，如地质勘探、海洋导航、航空导航、军事侦察等。在地质勘探领域，地磁导航可以用于寻找矿产资源、评估地质构造等；在海洋导航领域，地磁导航可以用于海洋航行、海底地形探测等；在航空导航领域，地磁导航可以用于飞机的飞行导航、着陆等；在军事侦察领域，地磁导航可以用于侦察、定位等。

地磁导航技术在应用过程中，需要根据不同领域和需求，进行相应的系统设计和优化。例如，在地质勘探领域，地磁导航系统需要具有较高的精度和稳定性；在海洋导航领域，地磁导航系统需要具有较强的抗干扰能力。

随着地磁导航技术的不断发展，其在更多领域的应用前景广阔，有望成为未来导航技术的重要发展方向。

3、地磁导航技术挑战

地磁导航技术在应用过程中，面临着一些技术挑战。首先，地球磁场的复杂性和变化性给地磁导航带来了困难。地球磁场受到地球内部和外部的多种因素影响，如地球自转、地球内部流动、太阳活动等，导致地球磁场具有复杂性和变化性。

其次，磁力仪的精度和稳定性是地磁导航技术发展的关键。磁力仪的测量精度和稳定性直接影响到地磁导航的定位精度。目前，磁力仪的精度和稳定性仍有待提高。

此外，地磁导航技术在应用过程中，还面临着数据处理、系统优化等方面的挑战。如何提高数据处理效率、优化系统性能，是地磁导航技术发展的重要方向。

4、地磁导航发展趋势

地磁导航技术在未来将朝着以下方向发展：一是提高磁力仪的精度和稳定性，降低地球磁场复杂性和变化性对地磁导航的影响；二是发展多源信息融合技术，提高地磁导航的定位精度和可靠性；三是拓展地磁导航的应用领域，如无人驾驶、智能交通等。

地磁导航技术的发展，将有助于推动相关领域的科技进步，为人类生活带来更多便利。

总结：

本文从地磁导航原理、应用、技术挑战和发展趋势四个方面对“地磁导航原理.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述。地磁导航技术作为一种新兴的导航技术，具有广阔的应用前景。随着技术的不断发展，地磁导航将在更多领域发挥重要作用。

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