定位导航与制导PDF电子书下载
其他书籍
- 作 者：孙仲康，陈辉煌编着
- 出 版 社：北京市：国防工业出版社
- 出版年份：1987
- ISBN：7118000337
- 页数：503 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：西夏文化下一篇：冶金产品标准工作手册 有色金属部分 《定位导航与制导》目录 标签：制导 编着 定位 导航
目录1
第一章 空间定态的一些数学物理基础1
§1-1 空间直角坐标系,点、线、面1
§1-2 矢量分析基础26
§1-3 坐标系33
§1-4 质点运动学基础59
§1-5 误差的度量75
参考资料90
第二章 空间定位系统91
§2-1 球坐标测量定位系统92
§2-2 距离测量定位系统98
§2-3 距离差测量定位系统107
§2-4 距离改变量定位原理109
§2-5 多普勒测速定位系统113
§2-6 距离、距离变化率测量定位系统137
§2-7 定位问题的一个解147
§2-8 方向余弦-—距离测量定位系统168
§2-9 距离——距离差精密定位系统175
参考资料191
第三章 定位误差与几何布局的关系193
§3-1 三维定位误差的统计分析193
§3-2 三站测距定位系统的误差分析206
§3-3 多站测距及距离差时的测量方程组215
§3-4 最小二乘线性估计时的定位误差219
§3-5 协方差与GDOP223
§3-6 T-1矩阵的惯性矩及惯性积表达式224
§3-7 T矩阵的计算举例230
§3-8 分析精度极限的一些前提238
§3-9 信标机位于一个方向上时的精度极限246
§3-10 测高精度的极限249
§3-11 GDOF的极限253
参考资料269
第四章 无源被动定位方法271
§4-1 二维平面内的测向定位272
§4-2 三维空间内的测向定位297
§4-3 测时差的被动定位307
§4-4 多次序贯测向定位321
§4-5 测向被动定距327
参考资料342
第五章 运动辐射源的被动定位与跟踪343
§5-1 对运动辐射源的多基地被动定位与跟踪343
§5-2 机动测向机对运动辐射源的定位与跟踪359
参考资料403
第六章 图象匹配定位404
§6-1 匹配定位原理405
§6-2 相似度度量407
§6-3 匹配位置的搜索417
§6-4 正确匹配概率421
§6-5 几何失真及其改善423
§6-6 特征匹配428
§6-7 匹配寻的跟踪434
§6-8 匹配定位技术的应用435
参考资料439
第七章 组合式辅助导航制导系统441
§7-1 辅助制导系统的应用及组合方式441
§7-2 捷联式导航方程444
§7-3 线性化的状态方程和测量方程452
§7-4 组合导航系统的卡尔曼滤波器459
§7-5 利用地形信息的组合导航系统461
§7-6 地形斜率的统计线性化467
§7-7 扩大收敛域的状态扩充法476
§7-8 扩大收敛域的多路并行算法487
参考资料493
附录A 反对称矩阵的相似变换494
附录B 加速度计的测量原理495
附录C 非递推形式滤波方程组的导出498
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摘要：本文以“定位导航与制导.pdf电子书版文档下载”为中心，从文档的下载途径、内容概述、应用领域和未来发展趋势四个方面进行详细阐述，旨在为读者提供一份全面了解定位导航与制导技术的参考资料。
1、下载途径
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此外，一些学术机构或研究团队也会发布相关电子书，读者可以通过关注这些机构或团队，获取最新的研究成果和资料。
2、内容概述
“定位导航与制导.pdf电子书版文档下载”主要介绍了定位导航与制导技术的基本原理、发展历程、应用领域以及未来发展趋势。全书分为以下几个部分：
（1）定位导航与制导技术的基本概念和原理；
（2）全球定位系统（GPS）的发展历程和关键技术；
（3）其他定位导航技术，如GLONASS、Galileo等；
（4）定位导航与制导技术在各个领域的应用，如交通运输、军事、测绘、地质勘探等；
（5）未来发展趋势和挑战。
通过阅读本书，读者可以全面了解定位导航与制导技术，为相关领域的研究和应用提供理论支持。
3、应用领域
定位导航与制导技术在各个领域都有广泛的应用，以下列举几个典型应用领域：
（1）交通运输：定位导航技术可以应用于车辆导航、公共交通调度、物流配送等，提高交通运输效率，降低成本；
（2）军事：定位导航与制导技术在军事领域具有重要作用，如导弹制导、无人机导航、战场态势感知等；
（3）测绘：定位导航技术可以用于大地测量、地形测绘、地质勘探等，提高测绘精度和效率；
（4）地质勘探：定位导航技术可以应用于矿产资源勘探、环境监测等，为地质勘探提供有力支持。
随着技术的不断发展，定位导航与制导技术在更多领域的应用将不断拓展。
4、未来发展趋势
随着科技的进步，定位导航与制导技术将呈现以下发展趋势：
（1）多源融合定位：结合多种定位技术，提高定位精度和可靠性；
（2）智能化定位：利用人工智能技术，实现自主定位和导航；
（3）低功耗定位：降低定位设备的功耗，提高设备续航能力；
（4）广泛应用：定位导航与制导技术在更多领域的应用将不断拓展。
未来，定位导航与制导技术将为人类社会带来更多便利和福祉。
总结：
本文从下载途径、内容概述、应用领域和未来发展趋势四个方面对“定位导航与制导.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，旨在为读者提供一份全面了解定位导航与制导技术的参考资料。
随着科技的不断发展，定位导航与制导技术将在更多领域发挥重要作用，为人类社会带来更多便利和福祉。
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