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线性系统理论PDF电子书下载

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• 作 者：段广仁编着
• 出 版 社：哈尔滨市：哈尔滨工业大学出版社
• 出版年份：1996
• ISBN：7560311814
• 页数：385 页

图书介绍：本书系统地阐述了以状态空间化为主的线性系统的时域理论。全书共分十二章：数学基础；线性系统的数学描述；线性系统的分析理论；线性系统的设计理论；离散线性理论；鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。此次修订，又融入了作者的最新研究成果。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：建筑安装工程质量检验评定标准讲座下一篇：海洋 1001个问答 《线性系统理论》目录 标签：线性 编着 理论 系统

绪论1

0.1 现代控制理论概述1

0.2 线性系统理论概述4

0.3 本书的内容安排9

第一章 数学基础11

1.1 线性空间与线性变换11

1.2 矩阵代数中的几个结果16

1.3 多项式矩阵20

1.4 有理分式矩阵及其互质分解25

1.5 若当分解29

1.6 广义Sylvester矩阵方程35

小结39

习题40

第二章 线性系统的数学描述44

2.1 线性系统的传递函数描述44

2.2 线性系统的状态空间描述46

2.3 两种描述形式的比较及相互转换52

2.4 线性系统的代数等价性59

2.5 复合系统的数学模型61

小结65

习题65

第三章 线性系统的运动分析69

3.1 运动分析的含义69

3.2 状态转移矩阵及其性质71

3.3 线性时变系统的运动分析73

3.4 线性定常系统的运动分析76

3.5 脉冲响应矩阵80

小结84

习题84

第四章 线性系统的能控性和能观性87

4.1 能控性和能观性的定义87

4.2 线性时变系统的能控性判据91

4.3 线性定常系统的能控性判据95

4.4 对偶原理与能观性判据99

4.5 线性系统的能控、能观性指数103

4.6 单输入-单输出线性系统的能控规范型和能观规范型107

4.7 多输入-多输出线性系统的能控规范型和能观规范型114

4.8 线性系统的结构分解125

4.9 线性系统的实现问题134

小结139

习题140

第五章 系统的运动稳定性144

5.1 Lyapunov意义下的运动稳定性144

5.2 线性时变系统的稳定性判定151

5.3 线性定常系统的稳定性156

5.4 二阶动力学系统的稳定性162

5.5 线性系统的外部稳定性165

小结167

习题168

第六章 极点配置与特征结构配置171

6.1 线性系统的常规控制律171

6.2 极点配置问题及其解的存在性176

6.3 状态反馈极点配置问题的求解方法181

6.4 状态反馈特征结构配置186

6.5 输出反馈特征结构配置191

6.6 模型匹配(Model Matching)问题199

小结203

习题204

第七章 镇定问题与渐近跟踪问题207

7.1 镇定问题及其解的存在性207

7.2 线性系统的状态反馈镇定律设计210

7.3 渐近跟踪问题–定常参考信号的情形214

7.4 模型参考输出跟踪问题218

小结225

习题225

第八章 线性二次型最优控制228

8.1 变分法简介228

8.2 有限时间状态调节器问题233

8.3 无限长时间状态调节器问题240

8.4 输出调节器问题244

8.5 输出跟踪问题246

小结250

习题251

第九章 线性系统中的解耦问题253

9.1 输入-输出解耦问题253

9.2 输入-输出动态解耦–可解耦条件257

9.3 输入-输出动态解耦–算法与算例263

9.4 干扰解耦268

9.5 跟踪系统中的干扰解耦272

小结280

习题281

10.1 全维状态观测器283

第十章 状态观测器设计283

10.2 降维状态观测器288

10.3 Luenberger函数观测器293

10.4 观测器–状态反馈控制系统与分离原理298

10.5 环路传递复现(LTR)问题303

小结307

习题308

第十一章 离散线性系统理论310

11.1 离散动态系统的数学描述310

11.2 线笥离散系统的运动分析312

11.3 线性连续系统的时间离散化315

11.4 离散时间系统的稳定性319

11.5 离散时间系统的能控性和能观测性324

11.6 连续系统时间离散化后保持能控和能观测的条件329

11.7 离散系统的控制问题333

小结338

习题339

第十二章 鲁棒控制342

12.1 鲁棒性定义342

12.2 鲁棒控制的研究内容345

12.3 时域稳定鲁棒性分析349

12.4 线性系统的输出反馈鲁棒镇定356

12.5 鲁棒极点配置361

12.6 鲁棒Luenberger观测器设计369

小结376

习题377

参考文献378

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摘要：本文旨在详细介绍“线性系统理论.pdf电子书版文档下载”这一资源，从其内容概述、应用领域、学习方法和下载途径四个方面进行深入探讨，旨在为广大读者提供一份全面了解线性系统理论的指南。

1、内容概述

“线性系统理论.pdf电子书版文档下载”是一本关于线性系统理论的电子书，内容涵盖了线性系统理论的基本概念、分析方法、应用实例等。该书以通俗易懂的语言，详细阐述了线性系统理论的基本原理，为读者提供了系统学习的理论基础。

书中首先介绍了线性系统理论的基本概念，包括线性系统、线性变换、线性方程组等。接着，详细讲解了线性系统理论的分析方法，如矩阵运算、特征值与特征向量、线性方程组的求解等。此外，书中还通过丰富的应用实例，使读者能够更好地理解线性系统理论在实际问题中的应用。

总体而言，“线性系统理论.pdf电子书版文档下载”内容丰富，结构清晰，适合广大读者学习和研究线性系统理论。

2、应用领域

线性系统理论在众多领域有着广泛的应用，如电子工程、通信工程、自动控制、信号处理等。以下列举几个典型应用领域：

在电子工程领域，线性系统理论被广泛应用于电路分析、信号处理等方面。通过对电路的线性化处理，可以简化电路分析过程，提高设计效率。

在通信工程领域，线性系统理论在信道编码、调制解调等方面发挥着重要作用。通过对信道的线性建模，可以优化通信系统的性能，提高传输质量。

在自动控制领域，线性系统理论被广泛应用于控制系统设计、稳定性分析等方面。通过对控制系统的线性化处理，可以简化控制系统的设计过程，提高控制性能。

3、学习方法

学习线性系统理论，首先要掌握其基本概念和原理。以下是一些建议的学习方法：

1. 阅读教材：选择一本合适的线性系统理论教材，系统学习基本概念、分析方法等。

2. 做习题：通过做习题，巩固所学知识，提高解题能力。

3. 参加课程：报名参加线性系统理论相关课程，跟随专业教师学习。

4. 查阅资料：查阅相关资料，了解线性系统理论在各个领域的应用。

4、下载途径

“线性系统理论.pdf电子书版文档下载”可以通过以下途径获取：

1. 在线搜索：通过搜索引擎，搜索“线性系统理论.pdf电子书下载”等相关关键词，找到合适的下载链接。

2. 学术网站：访问学术网站，如中国知网、万方数据等，搜索相关电子书。

3. 图书馆资源：前往图书馆，查阅相关书籍，获取电子书资源。

4. 专业论坛：在专业论坛中，与其他学习者交流，获取电子书资源。

总结：

“线性系统理论.pdf电子书版文档下载”是一本内容丰富、实用性强的线性系统理论电子书。通过本文的详细阐述，读者可以全面了解线性系统理论的内容、应用领域、学习方法和下载途径。希望本文能为读者提供有益的参考。

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