教学机器人实践开发教程PDF电子书下载
其他书籍
- 作 者：饶增仁主编
- 出 版 社：兰州市：兰州大学出版社
- 出版年份：2010
- ISBN：9787311032616
- 页数：237 页
图书介绍：本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法，RobEI组件及其设计使用方法，AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑选了基于AS-UII的8个基本实践开发项目和基于AS-EI的转台、车床及机械手臂3类综合性训练项目，还提供了使用RobEI组件搭建的6种控制机器人综合训练项目参考结构图。本书可作为大学理工科物理类、电子类、仪器仪表类及机械类等专业综合训练开发教程，也可作为机器人实践开发选修课教材使用。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：新兴技术管理导论下一篇：宠物手册 《教学机器人实践开发教程》目录 标签：机器人 主编 实践 机器 教学
第1章 机器人概述1
1.1 机器人的概念1
1.2 机器人的发展史2
1.3 机器人的分类6
1.4 教学机器人的特点10
1.5 教学机器人的选型10
第2章 教学机器人创新平台11
2.1 一般机器人的硬件组成11
2.2 一般机器人常用的传感器和驱动器13
2.3 AS-UII的系统结构14
2.4 传感器19
2.5 AS-UII的硬件组成30
2.6 硬件扩展总线ASBUS35
第3章 教学机器人编程39
3.1 图形化交互式C语言简介39
3.2 快速入门51
3.3 流程图编程方法54
3.4 JC语言编程方法99
第4章 教学机器人实践开发项目120
4.1 机器人走“∞”字形120
4.2 机器人叫人起床120
4.3 动态字符显示122
4.4 地面灰度检测123
4.5 机器人避障125
4.6 机器人追光129
4.7 机器人跟人走131
4.8 机器人边唱边跳133
4.9 机器人灭火134
第5章 AS-EI机器人组件的工程创新142
5.1 创新思维与建构主义142
5.2 AS-EI组件的基本结构和搭建基础144
5.3 AS-EI组件的控制核心——多功能扩展卡158
5.4 AS-EI组件的软件控制164
5.5 AS-EI组件创新设计开发项目165
第6章 RobEI组件的设计与搭建基础177
6.1 伺服电机及其控制原理177
6.2 用单片机控制伺服电机178
6.3 RobEI组件的基本组件和搭建基础178
6.4 RobEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡使用说明185
6.5 RobEI组件的软件控制186
6.6 RobEI组件创新设计训练项目194
附录200
附录1 AS-UII、AS-EI使用注意事项及防静电常识200
附录2 2007年“Robcup”杯中国智能机器人比赛项目规则201
附录3 教育部赛制及国际机器人灭火比赛222
附录4 机器人相关网站237
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摘要：本文详细介绍了“教学机器人实践开发教程.pdf电子书版文档下载”这一资源，从教程内容、实践指导、技术支持和下载方式四个方面进行了全面阐述，旨在为读者提供一份全面的教学机器人实践开发指南。
1、教程内容
“教学机器人实践开发教程.pdf电子书版文档下载”涵盖了教学机器人的基础知识、硬件搭建、软件开发、调试与优化等全方位内容。教程以通俗易懂的语言，详细介绍了教学机器人的工作原理、硬件选型、软件编程以及实际应用案例，使读者能够快速掌握教学机器人的开发技能。
教程内容分为以下几个部分：教学机器人概述、硬件搭建与选型、软件开发与编程、调试与优化、实际应用案例。每个部分都配有丰富的图片和实例，使读者能够直观地了解教学机器人的开发过程。
此外，教程还提供了大量的参考资料和拓展内容，如教学机器人相关的技术标准、行业动态等，有助于读者深入了解教学机器人的发展趋势。
2、实践指导
教程不仅提供了理论知识，还注重实践操作。在实践指导部分，详细介绍了教学机器人的搭建步骤、编程方法以及调试技巧，使读者能够将所学知识应用到实际项目中。
实践指导部分包括以下内容：搭建教学机器人所需材料、搭建步骤、编程环境搭建、编程实例、调试方法等。通过这些实践指导，读者可以逐步掌握教学机器人的开发技能。
教程还提供了丰富的实验项目，包括基础实验、进阶实验和综合实验，使读者能够从实践中不断提高自己的技能水平。
3、技术支持
“教学机器人实践开发教程.pdf电子书版文档下载”提供了全面的技术支持，包括在线问答、技术论坛和专家解答等。读者在学习和实践过程中遇到问题时，可以随时向专家请教，获得专业的解答。
在线问答环节为读者提供了一个提问和解答的平台，专家会针对读者的问题进行详细解答。技术论坛则是一个交流学习的场所，读者可以在这里分享自己的经验和心得，共同探讨教学机器人的开发技术。
此外，教程还提供了丰富的教学资源，如教学视频、课件等，有助于读者更好地学习和掌握教学机器人的开发技能。
4、下载方式
“教学机器人实践开发教程.pdf电子书版文档下载”可通过多种方式进行获取。读者可以访问教程官方网站，免费下载电子书版文档。此外，还可以通过各大电商平台、电子书平台等渠道购买纸质版或电子版教程。
教程官方网站提供了便捷的下载通道，读者只需注册账号，即可免费下载教程。同时，官方网站还提供了教程的更新和升级服务，确保读者能够获取最新的教学资源。
为了方便读者，教程还提供了多种阅读方式，如在线阅读、离线阅读等，满足不同读者的需求。
总结：
“教学机器人实践开发教程.pdf电子书版文档下载”作为一份全面的教学机器人实践开发指南，为读者提供了丰富的理论知识、实践指导和技术支持。通过学习这份教程，读者可以快速掌握教学机器人的开发技能，为我国机器人产业的发展贡献力量。
本文详细介绍了教程的内容、实践指导、技术支持和下载方式，旨在帮助读者更好地了解和使用这份宝贵的资源。
本文由nayona.cn整理
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