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火炮系统建模理论PDF电子书下载

其他书籍

• 作 者：康新中等编着
• 出 版 社：北京市：国防工业出版社
• 出版年份：2003
• ISBN：7118029386
• 页数：181 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：小儿传染病学下一篇：多媒体画面艺术基础 《火炮系统建模理论》目录 标签：火炮 建模 编着 理论 系统

第1章 绝对坐标法（Haug理论）1

目录1

1.1 多刚体系统的平面运动学2

1.1.1 位置约束方程2

1.1.2 速度约束方程和加速度约束方程3

1.1.3 两邻接刚体间的相对约束3

1.2 多刚体系统的平面动力学10

1.2.1 自由刚体的动能10

1.2.2 广义主动力13

1.2.3 自由刚体的动力学方程15

1.2.4 系统的动力学控制方程16

1.3.1 坐标变换矩阵的欧拉参数表示17

1.3 刚体空间运动方位的欧拉参数描述17

1.3.2 刚体角速度的欧拉参数表示20

1.4 多刚体系统约束的数学描述21

1.4.1 基本约束22

1.4.2 常用运动副的约束方程24

1.4.3 约束雅可比矩阵27

1.5 多刚体系统的空间运动学29

1.5.1 系统的位置、速度和加速度约束方程29

1.5.2 系统的运动学分析30

1.6 多刚体系统的空间动力学32

1.6.1 自由刚体的动能32

1.6.2 广义主动力35

1.6.3 自由刚体的动力学方程38

1.6.4 系统的动力学控制方程40

1.7 牵引式火炮动力学模型41

1.7.1 力学模型和坐标系41

1.7.2 符号说明42

1.7.3 系统的约束方程，雅可比矩阵和加速度右端项43

1.7.4 系统的广义质量矩阵45

1.7.5 系统的广义力46

第2章 相对坐标法（K-H理论）50

2.1 系统几何构形的数学描述50

2.1.1 几个约定50

2.1.2 低序体阵列51

2.1.3 坐标变换矩阵及其导数52

2.1.4 方位坐标描述55

2.2 系统运动学描述59

2.2.1 广义速率59

2.2.2 偏角速度阵列和偏角加速度阵列59

2.2.3 质心位置矢量61

2.2.4 偏速度阵列和偏加速度阵列63

2.3 系统动力学描述65

2.3.1 广义力65

2.3.2 Kane方程66

2.3.3 K-H基本方程68

2.4.1 用于数值解法的完整方程组69

2.4 系统接点约束处理69

2.4.2 接点、自由度及施加于系统的约束70

2.4.3 系统接点约束处理71

2.4.4 数值解法过程和程序设计流程图73

2.5 系统内力的广义主动力76

2.5.1 概述76

2.5.2 “无功”力（矩）概念76

2.5.3 系统内力的广义主动力77

2.6 约束多体系统的动力学方程与解算80

2.6.1 动力学基本方程81

2.6.2 解算方法82

2.6.3 构造正交补阵的方法83

2.7 某自行高炮的动力摸拟结果85

第3章 广义动静法87

3.1 矢量矩阵的标积（点积）和矢积（叉积）运算87

3.2 刚体的动量矩88

3.3 应用于刚体系的达朗贝尔原理91

3.4 速度广义基和角速度广义基93

3.5 系统动力学基本方程96

3.6 牵引式火炮动力学模型97

3.6.1 复摆运动方程97

3.6.2 牵引炮动力学模型100

3.7 履带式自行火炮的动力学模型112

3.7.1 履带式自行火炮的运动特点113

3.7.2 力学模型、坐标系和符号118

3.7.3 运动方程121

3.7.4 用于求解的完整方程组124

第4章 速度矩阵法127

4.1 速度矩阵的定义127

4.2 系统动能的速度矩阵表示128

4.3 广义惯性力129

4.4 广义主动力131

4.5 动力学方程组132

4.6 轻型火炮动力学模型133

5.1 处理碰撞过程的两种碰撞模型152

第5章 多刚体系统的碰撞方程152

5.2 按动量平衡法处理碰撞过程的基本假设153

5.3 两种形式的动力学方程153

5.4 基本概念阐述155

5.5 多刚体系统的碰撞方程157

第6章 转动规范理论160

6.1 引言160

6.2 转动规范理论的基本概念和原理161

6.3 变形体的空间运动164

6.4 变形对整体运动的影响168

6.5 炮管的刚－柔耦合动力学模型171

参考文献178

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摘要：本文以“火炮系统建模理论.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了火炮系统建模理论的研究背景、建模方法、应用领域以及发展趋势。通过对该文档的深入分析，旨在为火炮系统建模研究提供理论支持和实践指导。

1、研究背景

随着现代战争形态的不断演变，火炮系统在军事领域的地位日益凸显。为了提高火炮系统的性能和作战效能，对其进行建模研究具有重要意义。火炮系统建模理论的研究背景主要包括以下几个方面：一是火炮系统复杂性高，涉及众多物理、数学和工程学科；二是火炮系统性能指标多样，需要综合考虑射击精度、射程、威力等因素；三是火炮系统应用领域广泛，包括地面、海上、空中等多种作战环境。

火炮系统建模理论的研究背景还体现在对现代战争需求的响应上。随着信息化战争的到来，对火炮系统的智能化、精确化、远程化要求越来越高。因此，研究火炮系统建模理论，有助于提高火炮系统的作战效能，满足现代战争的需求。

此外，火炮系统建模理论的研究背景还与我国国防科技发展紧密相关。随着我国国防科技实力的不断提升，对火炮系统的研究也日益深入。因此，研究火炮系统建模理论，有助于推动我国火炮系统技术的发展，提升我国国防实力。

2、建模方法

火炮系统建模理论的研究方法主要包括数学建模、仿真模拟和实验验证等。数学建模是火炮系统建模理论的基础，通过对火炮系统各组成部分进行数学描述，建立数学模型。仿真模拟则是利用计算机技术对数学模型进行模拟，分析火炮系统的性能。实验验证则是通过实际试验，对建模结果进行验证和修正。

在数学建模方面，常用的方法有微分方程、差分方程、状态空间方程等。这些方法可以描述火炮系统的动力学特性、运动学特性和能量转换等。在仿真模拟方面，常用的软件有MATLAB、Simulink等。这些软件可以方便地进行火炮系统的建模和仿真。在实验验证方面，可以通过实际射击试验，对建模结果进行验证和修正。

此外，随着人工智能技术的发展，深度学习、神经网络等技术在火炮系统建模中的应用也越来越广泛。这些技术可以进一步提高火炮系统建模的精度和效率。

3、应用领域

火炮系统建模理论在军事领域的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：一是火炮系统性能评估，通过建模分析火炮系统的射击精度、射程、威力等性能指标；二是火炮系统优化设计，通过建模优化火炮系统的结构、参数和性能；三是火炮系统作战仿真，通过建模模拟火炮系统的作战过程，为作战决策提供支持。

在民用领域，火炮系统建模理论也有广泛的应用。例如，在民用工程领域，可以用于研究火炮系统的结构强度、振动特性等；在环境监测领域，可以用于研究火炮系统对环境的影响等。

随着火炮系统建模理论的不断发展，其应用领域还将进一步拓展，为人类社会的发展提供更多支持。

4、发展趋势

火炮系统建模理论的发展趋势主要体现在以下几个方面：一是建模方法的创新，如深度学习、神经网络等人工智能技术在建模中的应用；二是建模技术的集成，如多学科、多领域技术的融合；三是建模应用的拓展，如民用领域的应用拓展。

随着建模技术的不断发展，火炮系统建模理论将更加精确、高效，为火炮系统的研究和发展提供有力支持。同时，火炮系统建模理论也将为其他相关领域的研究提供借鉴和启示。

总之，火炮系统建模理论的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。随着相关技术的不断发展，火炮系统建模理论将在未来发挥更加重要的作用。

总结：

本文通过对“火炮系统建模理论.pdf电子书版文档下载”的深入分析，阐述了火炮系统建模理论的研究背景、建模方法、应用领域以及发展趋势。火炮系统建模理论的研究对于提高火炮系统的性能和作战效能具有重要意义。随着相关技术的不断发展，火炮系统建模理论将在未来发挥更加重要的作用。

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