系统辨识与自适应控制PDF电子书下载
其他书籍
- 作 者：杨承志等编着
- 出 版 社：重庆市：重庆大学出版社
- 出版年份：2003
- ISBN：7562428174
- 页数：270 页
图书介绍：本书内容包括：系统辨识的基本概念、系统辨识的经典方法、系统辨识的最小二乘法等。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：SQL实用参考手册下一篇：岩石力学概论 《系统辨识与自适应控制》目录 标签：辨识 编着 适应 控制 系统
目录1
0.1 关于系统辨识1
0.2 系统辨识的应用与发展3
0.3 关于自适应控制4
0.4 自适应控制系统的应用与发展5
第1部分 系统辨识理论、方法及应用7
第1章 系统辨识的基本概念7
1.1 系统辨识的基本原理8
1.2 系统描述的数学模型11
1.3 随机信号的描述与分析17
1.4 白噪声与伪随机码21
1.5 系统辨识的步骤与内容29
1.6 系统辨识的基本应用34
第2章 系统辨识的经典方法37
2.1 阶跃响应法系统辨识38
2.2 频率响应法系统辨识41
2.3 相关分析法系统辨识44
3.1 最小二乘法原理52
第3章 系统辨识的最小二乘算法52
3.2 最小二乘估计的递推算法61
3.3 慢时变参数的最小二乘递推算法66
3.4 广义最小二乘法70
3.5 辅助变量法73
3.6 参数和状态的联合估计76
3.7 多变量系统的最小二乘辨识78
4.1 系统辨识的随机逼近法（SAA）81
第4章 系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法81
4.2 系统辨识的极大似然法（ML）85
4.3 系统辨识的预报误差法（PE）96
第5章 数学模型的结构辨识101
5.1 根据汉格尔矩阵估计模型的阶次101
5.2 根据积矩矩阵估计模型的阶次103
5.3 根据残差平方和估计模型的阶次106
5.4 根据信息的准则估计模型的阶次109
6.1 闭环系统的可辨识性111
第6章 闭环系统的辨识111
6.2 闭环辨识方法和可辨识条件115
6.3 最小二乘法和辅助变量法在闭环辨识中的应用120
第7章 系统辨识的发展及在生产实际中的应用124
7.1 模糊关系模型辨识及应用124
7.2 应用辨识技术的故障检测及预报129
7.3 自校正预报器134
8.1 什么是自适应控制系统138
第8章 自适应控制概论138
第2部分 自适应控制138
8.2 为什么需要自适应控制144
8.3 自适应控制的方案146
8.4 自适应控制的设计和理论问题149
第9章 模型参考自适应控制153
9.1 模型参考自适应控制引言153
9.2 基于局部参数最优化理论的设计方法156
9.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统161
10.1 自校正控制概述167
第10章 自校正控制（一）167
10.2 单步输出预测自校正控制168
10.3 控制加权自校正控制183
第11章 自校正控制（二）190
11.1 极点配置自校正控制190
11.2 自校正PID控制195
11.3 专家式自校正PID控制器210
11.4 广义预测控制218
12.1 多变量自校正调节器227
第12章 多变量自校正控制227
12.2 多变量自校正控制器233
12.3 多变量极点配置自校正控制器237
12.4 多变量系统自校正解耦控制240
第13章 自适应控制系统的发展及应用245
13.1 自适应控制技术的发展245
13.2 工业锅炉的加权广义预测自校正控制257
13.3 大滞后系统自校正智能极点配置内模控制262
参考文献267
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摘要：本文以“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”为中心，从系统辨识、自适应控制、应用领域和未来发展四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供对该领域全面而深入的了解。
1、系统辨识
系统辨识是自适应控制的基础，它通过对系统进行建模，实现对系统动态特性的准确描述。在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，详细介绍了系统辨识的基本原理、方法及其在工程中的应用。首先，介绍了系统辨识的基本概念和分类，如参数辨识、状态空间辨识等。其次，阐述了常用的辨识方法，如最小二乘法、卡尔曼滤波等。最后，通过实际案例展示了系统辨识在工程中的应用效果。
系统辨识在自适应控制中的应用主要体现在对系统动态特性的实时监测和调整。通过系统辨识，可以实现对系统参数的实时估计，从而为自适应控制提供依据。此外，系统辨识还可以用于系统故障诊断，提高系统的可靠性和稳定性。
在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，对系统辨识的理论和方法进行了深入探讨，为读者提供了丰富的参考资料。
2、自适应控制
自适应控制是一种根据系统动态特性自动调整控制器参数的控制方法。在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，详细介绍了自适应控制的基本原理、设计方法和应用实例。首先，阐述了自适应控制的基本概念和分类，如参数自适应控制、结构自适应控制等。其次，介绍了自适应控制器的设计方法，如李雅普诺夫稳定性理论、自适应律设计等。最后，通过实际案例展示了自适应控制在不同领域的应用效果。
自适应控制具有以下特点：首先，能够适应系统参数的变化，提高系统的鲁棒性；其次，能够适应外部干扰，提高系统的抗干扰能力；最后，能够适应系统结构的变化，提高系统的适应性。
在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，对自适应控制的理论和方法进行了系统性的阐述，为读者提供了丰富的参考资料。
3、应用领域
系统辨识与自适应控制在众多领域都有广泛的应用，如航空航天、机器人、自动化生产线等。在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，详细介绍了这些应用领域中的典型案例。例如，在航空航天领域，自适应控制可以用于飞行器的姿态控制、发动机控制等；在机器人领域，自适应控制可以用于机器人的路径规划、抓取控制等；在自动化生产线领域，自适应控制可以用于生产线的速度控制、质量检测等。
通过这些案例，读者可以了解到系统辨识与自适应控制在实际工程中的应用价值。
在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，对系统辨识与自适应控制的应用领域进行了全面的介绍，为读者提供了丰富的实践案例。
4、未来发展
随着科技的不断发展，系统辨识与自适应控制技术也在不断进步。在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，对系统辨识与自适应控制的未来发展进行了展望。首先，随着计算能力的提升，系统辨识与自适应控制将更加精确和高效；其次，随着人工智能技术的发展，系统辨识与自适应控制将更加智能化和自适应；最后，随着物联网技术的普及，系统辨识与自适应控制将在更多领域得到应用。
在未来的发展中，系统辨识与自适应控制技术将为我国科技创新和产业升级提供有力支持。
在“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”中，对系统辨识与自适应控制的未来发展进行了深入探讨，为读者提供了有益的启示。
总结：
本文从系统辨识、自适应控制、应用领域和未来发展四个方面对“系统辨识与自适应控制.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，旨在为读者提供对该领域全面而深入的了解。通过本文的介绍，读者可以了解到系统辨识与自适应控制的基本原理、方法及其在工程中的应用，为相关领域的研究和实践提供参考。
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