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水下导航信息融合技术PDF电子书下载

其他书籍

• 作 者：朱海，莫军着
• 出 版 社：北京市：国防工业出版社
• 出版年份：2002
• ISBN：7118028649
• 页数：207 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：英语 1下一篇：土壤农化分析手册 《水下导航信息融合技术》目录 标签：导航 技术 信息

目 录1

第一篇基础篇1

绪论1

0.1水下导航信息融合系统的设计思想1

0.2导航多传感器信息融合与军事信息融合的2

关系2

0.3国内外水下导航信息融合技术的发展现状3

第一章 综合导航与信息融合6

1.1综合导航系统简介6

1.2数据与信息10

1.3多传感器信息融合的方法11

1.4水下导航信息融合中海洋环境信息的使用14

第二章导航信息的预处理18

2.1 数据同步19

2.2系统误差及其处理方法22

2.3野值剔除25

2.4坐标系的统一30

2.5数据压缩36

第三章动态系统模型的建立40

3.1动态系统模型41

3.2系统模型的离散化44

3.3系统模型的线性化46

3.4模型向量的选择49

3.5 以推算导航为主体的动态模型51

3.6 以惯性导航为主体的动态模型70

第四章卡尔曼滤波技术79

4.1估计问题与卡尔曼滤波79

4.2标准的卡尔曼滤波方程组82

4.3标准卡尔曼滤波方程组的解算87

4.4卡尔曼滤波在航海中的物理意义90

4.5实用的卡尔曼滤波方程组94

4.6卡尔曼滤波的定性分析103

4.7卡尔曼滤波的发散现象及其处理108

4.8 Sagc-Husa自适应卡尔曼滤波112

第二篇应用篇115

第五章潜艇水下导航信息融合系统的总体概况115

5.1 系统的总体构成及各组成部分的功能116

5.2系统的主要技术特点118

5.3软件平台的选择及其开发工具的优点120

第六章神经网络技术在导航数据预处理中的应用122

6.1传统的数据预处理方法122

6.2采用Vogl快速算法的BP神经网络123

6.3罗经和计程仪神经网络的构成124

6.4罗经神经网络的训练情况125

6.5计程仪神经网络的训练情况128

6.6 BP网自适应卡尔曼滤波器的结构133

6.7模拟实验分析133

第七章新息的模糊控制及频谱与小波监控技术140

7.1新息的模糊控制技术140

7.2新息的频谱与小波监控技术147

在导航中的应用154

8.1 量测噪声自动加权卡尔曼滤波及其154

加权卡尔曼滤波154

第八章量测噪声及估计方差矩阵自动154

8.2估计方差矩阵自动加权卡尔曼滤波161

及其在导航中的应用161

8.3估计方差矩阵自动加权卡尔曼滤波165

OLE控件的实现165

第九章 自动计流的实现及其在潜艇水下172

导航中的应用172

9.1 海流数据库的建立172

9.2潜艇在风流中的航行177

9.3潜艇水下定位方法及其存在的弊端179

9.5 自动计流的算法180

9.4人工计流方法180

9.6实际应用及海试结果185

第十章潜艇水下导航中的余流估计187

10.1潮流表中流信息的偏差187

10.2余流估计的基本思想188

10.3余流估计的实际算法189

10.4实测余流与资料余流之间的融合190

10.5结论191

和数据实时记录193

11.1导航数据实时采集和记录简介193

第十一章基于VB实时通信的数据预处理193

11.2导航数据转换接口装置简介194

11.3基于VB中MSCOMM控件的数据194

采集及预处理194

11.4实时数据记录的实现198

11.5海上试验结果分析198

第十二章试验结果及效能评估200

12.1试验情况简介和精度提高指标200

12.2远航模拟试验1201

12.3远航模拟试验2202

12.4渤海海试结果及精度分析203

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摘要：本文以“水下导航信息融合技术.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了水下导航信息融合技术的概念、发展现状、应用领域以及未来发展趋势。通过对该电子书内容的深入分析，旨在为读者提供全面了解水下导航信息融合技术的途径，推动相关领域的研究与发展。

1、概念与原理

水下导航信息融合技术是指将多种传感器获取的水下环境信息进行综合处理，以实现对水下目标的精确定位和导航。其核心原理是将不同传感器获取的数据进行融合，提高导航信息的准确性和可靠性。水下导航信息融合技术主要包括数据预处理、特征提取、数据融合和结果输出等步骤。

数据预处理阶段主要对原始数据进行滤波、去噪等处理，以提高数据的可用性。特征提取阶段从预处理后的数据中提取出有用的特征信息，为后续的数据融合提供依据。数据融合阶段采用多种算法对提取的特征信息进行综合处理，以实现信息的最优融合。结果输出阶段将融合后的信息用于水下目标的定位和导航。

水下导航信息融合技术的研究与发展，对于提高水下作业的效率和安全性具有重要意义。随着技术的不断进步，水下导航信息融合技术将在海洋资源开发、水下救援、军事等领域发挥越来越重要的作用。

2、发展现状

近年来，水下导航信息融合技术取得了显著进展。在传感器技术方面，多源传感器融合、高精度传感器等新型传感器不断涌现，为水下导航信息融合提供了丰富的数据来源。在数据处理算法方面，自适应滤波、多尺度分析、机器学习等算法在数据融合领域得到了广泛应用。

水下导航信息融合技术在海洋资源开发、水下救援、军事等领域取得了实际应用。例如，在海洋资源开发领域，水下导航信息融合技术可提高油气勘探的准确性和安全性；在水下救援领域，可提高搜救效率，降低救援风险；在军事领域，可提高潜艇的隐蔽性和作战能力。

然而，水下导航信息融合技术仍面临一些挑战，如传感器数据质量、算法复杂度、实时性等。未来，随着技术的不断进步，水下导航信息融合技术将在解决这些问题方面取得新的突破。

3、应用领域

水下导航信息融合技术在多个领域具有广泛的应用前景。以下列举几个典型应用领域：

1）海洋资源开发：在水下油气勘探、海底矿产资源开发等领域，水下导航信息融合技术可提高作业效率，降低风险。

2）水下救援：在水下搜救、打捞等领域，水下导航信息融合技术可提高搜救效率，降低救援风险。

3）军事领域：在水下作战、潜艇隐蔽等领域，水下导航信息融合技术可提高作战能力，降低被敌方发现的风险。

4）海洋环境监测：在水下环境监测、海洋灾害预警等领域，水下导航信息融合技术可提高监测精度，为决策提供有力支持。

4、未来发展趋势

随着科技的不断发展，水下导航信息融合技术在未来将呈现以下发展趋势：

1）多源传感器融合：未来水下导航信息融合技术将更加注重多源传感器的融合，以提高导航信息的准确性和可靠性。

2）智能化数据处理：通过引入人工智能、大数据等技术，实现水下导航信息融合的智能化处理，提高数据处理效率。

3）实时性要求提高：随着水下作业对实时性的要求越来越高，水下导航信息融合技术将朝着实时性方向发展。

4）跨学科研究：水下导航信息融合技术将与其他学科如海洋学、地球物理学等交叉融合，推动相关领域的研究与发展。

总结：

水下导航信息融合技术作为一项新兴技术，在多个领域具有广泛的应用前景。通过对“水下导航信息融合技术.pdf电子书版文档下载”的深入分析，本文对水下导航信息融合技术的概念、发展现状、应用领域以及未来发展趋势进行了详细阐述。随着技术的不断进步，水下导航信息融合技术将在解决实际问题、推动相关领域研究与发展方面发挥越来越重要的作用。

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