鱼雷动力学及控制PDF电子书下载
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- 作 者：骆传骊编译
- 出 版 社：北京市：国防工业出版社
- 出版年份：1983
- ISBN：
- 页数：284 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：和谐的乐声下一篇：经济地理学 理论与方法 《鱼雷动力学及控制》目录 标签：鱼雷 动力学 编译 动力 控制
目录1
第一篇 一般性讨论1
第一章 鱼雷的一般要求1
第二章 鱼雷的组成5
第三章 基本原理11
第二篇 水动力学和空气动力学22
第四章 水动力及空气动力诸力和力矩22
第五章 鱼雷的空中飞行26
第六章 入水81
第七章 水下航行205
第三篇 控制系统218
第八章 控制概论218
第九章 比例式控制229
第十章 两位式控制237
第十一章 航向控制241
第十二章 深度控制251
附录Ⅰ 美国MK13-2鱼雷及MK25鱼雷性能诸元表262
附录Ⅱ 美国鱼雷雷头形状简介264
参考文献275
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摘要：本文以“鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载”为中心，从动力学原理、控制策略、仿真实验和实际应用四个方面对鱼雷动力学及控制进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解鱼雷动力学及控制的理论和实践知识。
1、动力学原理
鱼雷动力学是研究鱼雷在水中运动规律的科学。鱼雷动力学原理主要包括质量、动量、能量和力的基本概念。鱼雷在水中运动时，受到重力、浮力、阻力和推力的作用。这些力的相互作用决定了鱼雷的运动轨迹和速度。鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载详细介绍了鱼雷动力学的基本原理，为后续控制策略的研究奠定了基础。
鱼雷的动力学模型主要包括质量模型、速度模型和姿态模型。质量模型描述了鱼雷的质量分布和惯性特性；速度模型描述了鱼雷在水中运动的速度和加速度；姿态模型描述了鱼雷的姿态变化和稳定性。这些模型为鱼雷控制策略的设计提供了理论依据。
此外，鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载还介绍了鱼雷在水中运动时的流体动力学特性，如水流阻力、湍流效应等。这些特性对鱼雷的运动性能和能耗有着重要影响，因此在设计鱼雷控制策略时需要充分考虑。
2、控制策略
鱼雷控制策略是保证鱼雷按照预定轨迹和速度运动的关键。鱼雷控制策略主要包括姿态控制、速度控制和航向控制。鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载详细介绍了这些控制策略的设计原理和实现方法。
姿态控制是保证鱼雷稳定性的关键。鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了基于PID控制、模糊控制和自适应控制等姿态控制策略。这些策略能够有效抑制鱼雷在水中运动时的姿态波动，提高鱼雷的稳定性。
速度控制是保证鱼雷按照预定速度运动的关键。鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了基于PID控制、自适应控制和模型预测控制等速度控制策略。这些策略能够有效调节鱼雷的推进力，实现预定速度的精确控制。
航向控制是保证鱼雷按照预定航向运动的关键。鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了基于PID控制、自适应控制和模型预测控制等航向控制策略。这些策略能够有效调节鱼雷的舵面偏转角度，实现预定航向的精确控制。
3、仿真实验
仿真实验是验证鱼雷动力学及控制策略有效性的重要手段。鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了多种仿真实验方法，如基于MATLAB/Simulink的仿真实验、基于ADAMS的仿真实验等。
基于MATLAB/Simulink的仿真实验可以直观地展示鱼雷在水中运动的过程，包括姿态变化、速度变化和航向变化等。这些仿真实验结果为鱼雷控制策略的优化提供了重要依据。
基于ADAMS的仿真实验可以模拟鱼雷在实际运动过程中的受力情况，包括重力、浮力、阻力和推力等。这些仿真实验结果有助于评估鱼雷控制策略的可行性和有效性。
4、实际应用
鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了鱼雷在实际应用中的关键技术，如鱼雷发射、鱼雷回收、鱼雷自导和鱼雷攻击等。
鱼雷发射是鱼雷作战过程的第一步，鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了鱼雷发射过程中的关键技术，如鱼雷发射装置的设计、鱼雷发射过程的控制等。
鱼雷回收是鱼雷作战过程的最后一步，鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了鱼雷回收过程中的关键技术，如鱼雷回收装置的设计、鱼雷回收过程的控制等。
鱼雷自导和鱼雷攻击是鱼雷作战过程的核心环节，鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载介绍了鱼雷自导和鱼雷攻击过程中的关键技术，如鱼雷自导系统的设计、鱼雷攻击策略的制定等。
总结：
本文从动力学原理、控制策略、仿真实验和实际应用四个方面对鱼雷动力学及控制进行了详细阐述。鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载为读者提供了全面了解鱼雷动力学及控制的理论和实践知识，有助于提高鱼雷的作战性能和可靠性。
鱼雷动力学及控制.pdf电子书版文档下载是研究鱼雷动力学及控制的重要参考资料，对于从事鱼雷研发、设计和应用的工程技术人员具有重要的指导意义点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询
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