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伺服机械结构PDF电子书下载

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• 作 者：龚振帮主编
• 出 版 社：北京市：国防工业出版社
• 出版年份：1980
• ISBN：
• 页数：296 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：挑战亚洲 金融危机与国家利益下一篇：中国地区间市场封锁问题研究 《伺服机械结构》目录 标签：帮主 伺服 结构 机械

目录1

第一章　引言1

§1.1　作用和分类1

§1.2　设计要求4

§1.3　设计步骤6

第二章　典型的载荷分析8

§2.1　风载荷9

2.1.1　基本计算公式9

2.1.2　圆抛物面的风载荷（静态风载荷）24

2.1.3　反射体回转对风载荷的影响（动态风载荷）24

2.1.4　结构物的干扰效应26

2.1.5　设计风速27

2.1.6　减小风载荷的若干措施30

§2.2　惯性载荷32

2.2.1　基本计算公式32

2.2.2　典型的运动分析33

2.2.3　转动惯量的计算37

2.2.4　减小惯性载荷的若干措施41

§2.3　摩擦载荷41

2.3.1　基本计算公式41

2.3.2　接触式旋转密封装置上的摩擦力矩44

2.3.3　滚动轴承上的摩擦力矩46

2.3.4　特大型转盘轴承上的摩擦力矩50

2.3.5　减小摩擦载荷的若干措施60

§2.4　载荷的综合及负载的力矩特性61

§3.1　直流伺服电动机及其转矩特性68

3.1.1　普通直流伺服电动机68

第三章　伺服电动机和总传动比的选择68

3.1.2　高性能直流伺服电动机71

3.1.3　直流伺服电动机的转矩特性74

§3.2　交流伺服电动机及其转矩特性77

3.2.1　普通交流伺服电动机77

3.2.2　高性能交流伺服电动机82

3.2.3　交流伺服电动机的转矩特性83

§3.3　力矩电动机85

§3.4　总传动比的选择——伺服电动机与负载的匹配88

3.4.1　最佳总传动比的概念88

3.4.2　伺服电动机的初选91

3.4.3 总传动比的选择92

4.1.1　圆柱齿轮机构102

§4.1　普通齿轮机构及其应用102

第四章　传动机构及传动链级数和各级传动比的选择102

4.1.2　圆锥齿轮机构104

4.1.3　变位齿轮机构104

4.1.4　蜗杆蜗轮机构105

4.1.5　应用举例105

§4.2　行星齿轮机构及其应用107

4.2.1　差动齿轮机构107

4.2.2　普通行星齿轮机构113

4.2.3　渐开线少齿差行星齿轮机构116

4.2.4　摆线针轮行星齿轮机构119

4.2.5　谐波行星齿轮机构122

§4.3　其它型式的传动机构128

4.3.1　螺旋传动机构128

4.3.2　同步齿形带传动机构128

§4.4　传动链级数和各级传动比的选择129

4.4.1 “折算转动惯量小”的原则和方法130

4.4.2 “折算转角误差小”的原则和方法135

4.4.3 “重量轻”的原则和方法136

4.4.4　确定级数和各级传动比的综合考虑139

第五章　位置检测装置和读数机构139

§5.1 自整角机系统和旋转变压器系统142

5.1.1　自整角机系统142

5.1.2　旋转变压器系统145

5.1.3　机械变比的粗精通道147

5.1.4　多极检测元件和电变比粗精通道152

§5.2　感应同步器153

5.2.1　感应同步器的工作原理153

5.2.2　圆盘式感应同步器155

§5.3　光学编码器156

5.2.3　直线式感应同步器156

5.3.1　增量式光学轴角编码器157

5.3.2　绝对式光学轴角编码器164

§5.4　读数机构167

第六章　传动链的传动精度170

§6.1　传动误差和回程误差的概念170

§6.2　传动误差的分析和综合172

6.2.1　影响传动误差的诸因素172

6.2.2　单个齿轮传动误差的数字特征176

6.2.3　传动链传动误差的统计计算179

§6.3　便于频谱分析的传动链传动误差的统计计算182

§6.4　回程误差的分析和综合188

6.4.1　影响回程误差的诸因素188

6.4.2　齿轮副回程误差的数字特征195

6.4.3　传动链回程误差的统计计算203

6.4.4　环境温度的影响206

6.4.5　弹性变形的影响209

§6.5　提高传动精度的结构措施211

6.5.1　适当地提高零部件本身的精度211

6.5.2　合理地设计传动链212

6.5.3　采用机械校正或机械反馈机构216

6.5.4　采用消隙机构218

第七章　传动链若干性能参数的测量235

§7.1　转动惯量的测量235

7.1.1　物理摆振动法235

7.1.2　扭转振动法236

7.1.3　平行线悬挂法237

7.1.4　落体观察法238

7.1.5　时常数测定法239

§7.2　摩擦力矩的测量241

7.2.1　重力法和弹簧称法242

7.2.2　测矩仪法243

7.2.3　自由回转法248

7.2.4　电测法248

§7.3　传动误差的测量249

7.3.1　动态测量249

7.3.2　静态测量254

§7.4　回程误差的测量266

7.4.1　机械的方法267

7.4.2　光学的方法268

7.4.3　电气的方法269

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摘要：本文以“伺服机械结构.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了伺服机械结构的基本概念、应用领域、关键技术以及未来发展趋势。通过对伺服机械结构的深入研究，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考和指导。

1、伺服机械结构概述

伺服机械结构是一种广泛应用于自动化领域的精密机械装置，其主要功能是实现精确的位置、速度和力控制。伺服机械结构主要由伺服电机、减速器、传动机构、控制系统等组成。本文将首先介绍伺服机械结构的基本概念、组成及其工作原理。

伺服机械结构的基本概念是指通过伺服电机驱动，实现精确控制的机械装置。伺服电机是伺服机械结构的核心部件，其特点是响应速度快、精度高、控制性能好。减速器用于降低伺服电机的转速，提高输出扭矩。传动机构包括齿轮、皮带、链条等，用于将伺服电机的动力传递到执行机构。控制系统负责对伺服机械结构进行实时监控和调整，确保其按照预定轨迹运动。

伺服机械结构的工作原理是：控制系统根据预设的轨迹和速度要求，向伺服电机发送指令，伺服电机根据指令驱动减速器，通过传动机构将动力传递到执行机构，实现精确的位置、速度和力控制。

2、伺服机械结构应用领域

伺服机械结构具有广泛的应用领域，主要包括以下几个方面：

（1）工业自动化：伺服机械结构在工业自动化领域应用广泛，如数控机床、机器人、自动化生产线等。通过伺服机械结构，可以实现高精度、高效率的生产过程。

（2）航空航天：伺服机械结构在航空航天领域具有重要作用，如飞机起落架、导弹制导、卫星姿态控制等。伺服机械结构的高精度、高可靠性为航空航天领域提供了有力保障。

（3）医疗器械：伺服机械结构在医疗器械领域应用广泛，如手术机器人、康复训练设备等。伺服机械结构可以实现精确的手术操作和康复训练，提高治疗效果。

3、伺服机械结构关键技术

伺服机械结构的关键技术主要包括以下几个方面：

（1）伺服电机技术：伺服电机是伺服机械结构的核心部件，其性能直接影响整个系统的性能。伺服电机技术主要包括电机设计、控制算法、驱动电路等方面。

（2）减速器技术：减速器用于降低伺服电机的转速，提高输出扭矩。减速器技术主要包括减速器设计、材料选择、传动效率等方面。

（3）控制系统技术：控制系统负责对伺服机械结构进行实时监控和调整，确保其按照预定轨迹运动。控制系统技术主要包括控制算法、传感器技术、人机交互等方面。

4、伺服机械结构未来发展趋势

随着科技的不断发展，伺服机械结构在未来将呈现以下发展趋势：

（1）高精度、高速度：伺服机械结构将朝着更高精度、更高速度的方向发展，以满足日益严格的工业生产需求。

（2）智能化、网络化：伺服机械结构将融入人工智能、物联网等技术，实现智能化、网络化控制，提高生产效率和安全性。

（3）绿色环保：伺服机械结构将注重节能减排，降低能耗，实现绿色环保生产。

总结：

本文通过对伺服机械结构的深入研究，详细阐述了其基本概念、应用领域、关键技术以及未来发展趋势。伺服机械结构在工业自动化、航空航天、医疗器械等领域具有广泛的应用前景，随着科技的不断发展，其性能和功能将得到进一步提升。

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