控制科学与工程 海洋运动体控制原理PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：王科俊主编；姚绪梁，金鸿章副主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2005
- ISBN：7810731394
- 页数：290 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：车迷辞典下一篇：迈向新世纪的现代交通 高科技交通趣谈 《控制科学与工程 海洋运动体控制原理》目录 标签：主编 控制 原理 海洋 运动
目录1
第1章 海洋运动体概述1
1.1 研究海洋运载器的意义1
1.2 海洋运动体2
1.3 海洋运动体的运动及其控制5
第2章 海洋运动体的运动力学综述7
2.1 海洋运动体运动分析中的坐标系7
2.2 海洋运动体运动方程的建立10
2.3 作用于海洋运动体的力和力矩15
2.4 海洋运动体运动方程的线性化21
2.5 海洋运动体运动方程的无因次化25
2.6 有时变系数的海洋运动体模型26
第3章 海浪、海风及海流29
3.1 平面进行波29
3.2 随机海浪31
3.3 随机海浪的统计特性和谱分析35
3.4 海风和海风的谱分析44
3.5 海流46
3.6 有海流时的海浪48
第4章 海洋扰动对海洋运动体的作用及分析方法52
4.1 海洋运动体在波浪中的航行52
4.2 海浪作用于海洋运动体的扰动力和扰动力矩56
4.3 海浪的漂移力及对海洋运动体的影响62
4.4 风和海流对海洋运动体的扰动力和扰动力矩69
4.5 长峰波随机海浪的仿真72
4.6 海浪成形滤波器及对海浪的仿真76
4.7 海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析82
4.8 海洋运动体的随机运动姿态的统计分析92
5.1 海洋运动体运动控制装置概述99
第5章 海洋运动体运动控制装置99
5.2 控制翼面的水动力特性101
5.3 舵的静态水动力特性111
5.4 鳍和鳍的水动力特性113
5.5 螺旋桨及其水动力特性123
5.6 可调螺距螺旋桨及其控制128
5.7 船体和螺旋桨对舵水动力的影响136
5.8 推力器及其控制140
第6章 船舶运动控制模型和控制系统147
6.1 船舶航向控制原理147
6.2 船舶自动舵的控制原理150
6.3 船舶航向控制中的数学模型158
6.4 船舶航向控制中的环境扰动模型164
6.5 船舶航向控制中的性能指标167
6.6 船舶横摇运动数学模型174
6.7 船舶横摇减摇原理186
6.8 常用的船舶横摇减摇装置190
6.9 回归神经网络与船舶横摇运动预报195
6.10 利用神经网络辨识建立船舶横摇运动模型207
6.11 智能技术在船舶减摇系统中的应用213
第7章 水下海洋运动体空间运动及控制244
7.1 潜艇空间运动模型244
7.2 潜器均衡控制251
7.3 潜艇行进间的均衡控制数学模型256
7.4 潜艇深度、纵倾及纵倾均衡的自动控制260
7.5 深潜救生艇动力定位系统的控制模型273
结束语288
参考文献289
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摘要：本文以“控制科学与工程 海洋运动体控制原理.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了海洋运动体控制原理在控制科学与工程领域的应用。通过对海洋运动体控制原理的深入剖析，本文旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考和指导。
1、海洋运动体控制原理概述
海洋运动体控制原理是控制科学与工程领域的一个重要分支，主要研究如何对海洋中的运动体进行精确控制。该原理在海洋工程、海洋资源开发、海洋环境保护等领域具有广泛的应用前景。本文首先对海洋运动体控制原理的基本概念、研究方法和发展历程进行了概述。
海洋运动体控制原理的核心是建立运动体的动力学模型，通过对模型的分析和计算，实现对运动体的精确控制。这一原理在海洋工程中的应用主要体现在以下几个方面：一是提高海洋工程设备的运行效率；二是降低能源消耗；三是提高海洋工程设备的可靠性。
随着科技的不断发展，海洋运动体控制原理的研究方法也在不断创新。例如，基于人工智能、大数据和云计算等技术的智能控制方法在海洋运动体控制领域得到了广泛应用，为海洋工程的发展提供了新的动力。
2、海洋运动体控制原理在海洋工程中的应用
海洋运动体控制原理在海洋工程中的应用主要体现在以下几个方面：一是海洋平台控制；二是海洋船舶控制；三是海洋资源开发设备控制。
在海洋平台控制方面，海洋运动体控制原理可以实现对海洋平台的稳定控制，提高平台的运行效率。例如，通过优化控制策略，可以降低海洋平台的振动和噪声，提高平台的舒适性和安全性。
在海洋船舶控制方面，海洋运动体控制原理可以实现对船舶的精确控制，提高船舶的航行性能。例如，通过采用先进的控制算法，可以实现船舶的自动避障、自动泊船等功能，提高船舶的智能化水平。
在海洋资源开发设备控制方面，海洋运动体控制原理可以实现对海洋资源开发设备的精确控制，提高资源开发效率。例如，在海洋油气资源开发过程中，通过优化控制策略，可以提高油气开采的效率和安全性。
3、海洋运动体控制原理的研究方法与挑战
海洋运动体控制原理的研究方法主要包括动力学建模、控制算法设计、仿真实验和实际应用等。在动力学建模方面，需要考虑海洋环境、运动体特性等因素，建立精确的动力学模型。在控制算法设计方面，需要根据具体应用场景，设计合适的控制策略。
然而，海洋运动体控制原理的研究也面临着一些挑战。首先，海洋环境复杂多变，对运动体的控制提出了更高的要求。其次，海洋运动体的动力学模型复杂，难以精确描述。最后，实际应用中，控制算法的实时性和鲁棒性要求较高。
针对这些挑战，研究人员需要不断探索新的研究方法和技术，以提高海洋运动体控制原理的应用效果。
4、海洋运动体控制原理的未来发展趋势
随着科技的不断发展，海洋运动体控制原理在未来将呈现出以下发展趋势：一是智能化控制；二是集成化控制；三是绿色化控制。
智能化控制是指利用人工智能、大数据等技术，实现对海洋运动体的智能控制。集成化控制是指将海洋运动体控制原理与其他学科领域相结合，形成跨学科的研究体系。绿色化控制是指通过优化控制策略，降低能源消耗和环境污染。
未来，海洋运动体控制原理将在海洋工程、海洋资源开发、海洋环境保护等领域发挥越来越重要的作用，为我国海洋事业的发展提供有力支撑。
总结：
本文从海洋运动体控制原理概述、应用、研究方法与挑战以及未来发展趋势等方面进行了详细阐述。通过对“控制科学与工程 海洋运动体控制原理.pdf电子书版文档下载”的深入研究，本文为相关领域的研究者和工程师提供了有益的参考和指导。
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