如何自学 占星术 占星教程网盘 塔罗牌教程百度网盘

时滞悬挂系统最优减振控制PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：雷靖着
• 出 版 社：昆明：云南大学出版社
• 出版年份：2013
• ISBN：9787548215493
• 页数：239 页

图书介绍：本书是针对时滞悬挂系统的专业着作。全书集中研究了时滞悬挂系统的最优减振控制问题。通过介绍控制学及悬挂系统的相关理论、非线性系统以及减振控制的研究方法、李雅普诺夫稳定性、最优控制等概念和理论，研究了线性时滞系统、非线性时滞系统的最优减振控制设计问题，讨论了其物理可实现问题。并且，作者把所得理论拓展到汽车悬挂模型的研究上。本书逻辑清晰，研究理论得当，论述内容客观，大量公式的引入和推导体现了工科类书籍的学术特色，对相关学科和工程的具体实践有较好的参考价值。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车传动系统检修 第2版下一篇：汽车影音与导航 《时滞悬挂系统最优减振控制》目录 标签：时滞 减振 悬挂 控制 系统

第一章 绪论1

第一节 研究背景及其意义1

第二节 控制理论的产生与发展3

一、第一阶段控制理论称为经典控制理论3

二、第二阶段控制理论称为现代控制理论4

三、第三阶段控制理论为智能控制理论或复杂控制系统理论5

第三节 控制系统的基本概念5

一、系统的定义5

二、控制系统的分类6

三、控制系统的质量指标8

四、控制系统的设计步骤10

第四节 经典控制理论与现代控制理论11

第五节 减振控制的方法13

一、前馈／反馈控制13

二、内模控制15

三、自适应控制15

四、预测控制15

五、重复控制16

六、迭代学习控制16

第六节 时滞系统控制问题的研究17

一、时滞系统控制的方法17

二、时滞系统最优减振控制的研究20

第七节 非线性系统控制问题的研究21

一、非线性系统控制的方法21

二、非线性最优控制的研究22

三、非线性时滞系统最优减振控制研究现状23

第八节 汽车悬挂系统减振控制的研究23

一、汽车悬挂减振控制23

二、电子控制悬挂系统控制24

三、非线性悬挂系统减振控制24

第九节 本书研究的问题及结构安排25

第二章 状态空间法29

第一节 概述29

一、状态空间法的提出29

二、相关术语30

第二节 系统的状态空间表达式31

一、状态方程和输出方程的概念31

二、状态空间表达式的建立33

第三节 状态方程的解37

一、连续型线性定常系统齐次方程的解37

二、矩阵指数函数的计算39

三、连续型线性定常系统非齐次方程的解41

四、连续型系统的离散化42

五、线性时变系统状态方程的解43

第三章 线性系统的可控性与可观测性48

第一节 概述48

第二节 可控性49

一、可控性的定义49

二、线性定常系统可控性判别的第一种方法49

三、线性定常系统可控性判别的第二种方法51

四、线性定常系统的输出可控性52

第三节 可观测性53

一、可观测性的定义53

二、线性定常系统可观测性的判别方法54

第四节 极点配置56

一、可控系统的特征方程56

二、状态反馈57

第五节 状态观测器57

一、实现闭环控制需要状态观测器57

二、状态观测器的设计58

三、带状态观测器的闭环控制系统60

四、降维观测器63

第四章 李雅普诺夫稳定性分析65

第一节 李雅普诺夫稳定性的定义65

一、状态向量的平衡状态及球域65

二、李雅普诺夫稳定性的定义66

三、关于李雅普诺夫稳定性定义的讨论67

第二节 李雅普诺夫直接法67

一、李雅普诺夫直接法的定义67

二、李雅普诺夫直接法的分析68

第三节 线性定常系统的稳定性分析70

一、线性定常系统渐近稳定的充要条件70

二、线性定常系统的李雅普诺夫定理71

三、离散型系统的李雅普诺夫稳定性分析72

第四节 动态系统瞬时响应的快速性73

一、表示动态系统瞬时响应快速性的指标——η73

二、线性定常系统η的计算74

第五节 非线性系统的稳定性分析75

第五章 最优控制77

第一节 概述77

第二节 最优控制问题的提法和数学模型78

一、最优控制问题的提法78

二、性能指标79

三、约束条件80

四、最优控制问题的一般提法81

五、最优控制问题的求解方法81

第三节 变分法81

一、一次变分与欧拉方程82

二、含有多个未知函数的变分问题84

三、条件极值的变分问题85

第四节 庞特里亚金极大值原理87

第五节 具有二次型性能指标的线性系统的最优控制90

一、二次型性能指标及其含义91

二、线性调节器问题的解92

三、含有交叉项的二次型最优控制96

四、离散系统二次型最优控制97

第六章 车辆悬挂的控制技术98

第一节 悬挂系统概述98

一、悬挂的作用98

二、被动悬挂、主动悬挂、半主动悬挂及其特点98

三、悬挂系统性能的评价指标100

第二节 悬挂的固有特性101

一、悬挂的不变性方程101

二、悬挂特性的不变性103

三、悬挂性能指标间的制约关系103

第三节 车辆悬挂的最优控制104

一、悬挂模型的状态空间表达式104

二、主动悬挂系统的可控性与可观测性107

三、主动悬挂的最优控制108

第七章 控制时滞系统基于观测器的最优减振控制111

第一节 问题描述111

一、系统描述和系统转换111

二、二次型性能指标分析112

第二节 最优减振控制律的设计113

一、有限时域最优减振控制律的设计113

二、无限时域最优减振控制律的设计115

第三节 基于观测器的最优减振控制律的设计116

一、降维扰动观测器的设计116

二、有限时域基于观测器的最优减振控制律的设计117

三、无限时域基于观测器的最优减振控制律的设计118

第四节 仿真示例118

第五节 结论122

第八章 时滞系统基于内模的最优减振控制123

第一节 时滞系统的最优调节问题123

第二节 最优调节器的设计125

第三节 动态调节器的设计128

第四节 仿真示例130

第五节 结论133

第九章 非线性控制时滞系统基于高增益观测器的扰动衰减控制134

第一节 系统描述134

第二节 高增益观测器的设计136

第三节 基于高增益观测器的最优扰动衰减控制137

第四节 仿真示例138

第五节 结论141

第十章 海洋平台减振控制的仿真研究142

第一节 海洋平台简化模型的仿真研究142

第二节 AMD一海洋平台主动控制系统的仿真研究144

第十一章 具有控制时滞系统的最优减振控制147

第一节 问题描述147

一、系统描述及转换147

二、有限时域和无限时域二次型性能指标分析149

第二节 最优减振控制律的设计150

一、有限时域最优减振控制律的设计150

二、无限时域最优减振控制律的设计151

第三节 最优减振控制律的物理实现152

第四节 1/4汽车悬挂应用研究156

一、最优减振问题的形成156

二、具有驱动时滞1/4汽车悬挂减振控制律的设计161

三、仿真实验162

四、本节结论166

第五节 结论166

第十二章 具有控制时滞和测量时滞系统的最优减振控制168

第一节 问题描述168

一、系统描述及转换168

二、二次型性能指标分析170

第二节 最优减振控制律的设计170

第三节 最优减振控制律的物理实现171

第四节 整车悬挂应用研究172

一、最优减振问题的形成172

二、具有驱动时滞和传感器时滞整车悬挂减振控制律的设计179

三、仿真实验180

四、本节结论184

第五节 结论184

第十三章 具有控制时滞和测量时滞采样系统的最优减振控制186

第一节 问题描述186

第二节 最优减振控制律的设计190

第三节 最优减振控制律的物理实现192

第四节 半车悬挂应用研究194

一、最优减振问题的形成194

二、具有驱动时滞和传感器时滞半车悬挂采样系统减振控制律的设计198

三、仿真实验200

四、本节结论204

第五节 结论204

第十四章 非线性时滞系统的最优减振控制205

第一节 系统描述205

第二节 最优减振控制律的设计206

第三节 时滞非线性1/4悬挂应用研究213

一、系统描述213

二、时滞非线性1/4汽车悬挂系统减振控制律的设计216

三、仿真实验218

四、本节结论222

第四节 结论223

符号索引224

参考文献225

相关图书

• 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
• 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕着 2020
• 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆，张强 2018
• 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
• 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》（荷）瑞克·考斯林克（RikGosselink） 2020
• 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞，杨正军 2019
• 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
• 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
• 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨，王道波 2019
• 《学校教育指标系统的构建》杨向东着 2019

作者其它书籍

• 《风涛》（日）井上靖着；覃思远译 2019
• 《风林火山》（日）井上靖着；子安译 2019
• 《教育管理理念与思维创新》杨娜，张海萍，姚靖着 2019
• 《冰壁》（日）井上靖着；傅玉娟译 2019
• 《井上靖文集：青春放浪》（日）井上靖着；蔡春晓译 2020
• 《井上靖文集：战国城砦群》（日）井上靖着；张梅译 2020
• 《异域之人》（日）井上靖着；王维幸译 2019
• 《井上靖文集：战国无赖》（日）井上靖着；苏枕书译 2020
• 《唐帝国的香气=A BRIEF HISTORY OF THE TANG DYNASTY》殷靖着 2020
• 《昭通史话》周天忠主编；傅奠基，唐靖着；云南省社会科学界联合会组编 2017

出版社其它书籍

• 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志，宋长龙 2019
• 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑；（中国）肖宇 2019
• 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
• 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云，刘枫，尚利明着 2020
• 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
• 《大学英语综合教程 1》王佃春，骆敏主编 2015
• 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
• 《大学化学实验》李爱勤，侯学会主编 2016
• 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
• 《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991

本类热门

• 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
• 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
• 3汽车电工电子基础
• 4客车车身设计
• 5中国名桥
• 6汽车维修安全操作教程
• 7自行车
• 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
• 9公路工程造价员
• 10考证上路一本就够

摘要：本文以“时滞悬挂系统最优减振控制.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了时滞悬挂系统最优减振控制的理论基础、方法研究、应用实例以及未来发展趋势。通过对该文档的深入分析，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考和借鉴。

1、理论基础

时滞悬挂系统最优减振控制是振动控制领域的一个重要研究方向。该理论主要基于线性系统理论、最优控制理论以及时滞系统理论。通过对时滞悬挂系统进行建模和分析，研究其振动特性，从而提出有效的减振控制策略。

首先，对时滞悬挂系统进行数学建模，建立其动力学方程。然后，根据最优控制理论，设计最优控制律，使系统在受到扰动时，能够迅速恢复到稳定状态。最后，结合时滞系统理论，分析时滞对系统稳定性和控制效果的影响。

在理论研究中，学者们提出了多种减振控制方法，如线性二次型最优控制、鲁棒控制、自适应控制等。这些方法在理论上具有一定的普适性，但在实际应用中，仍需针对具体问题进行优化和改进。

2、方法研究

针对时滞悬挂系统最优减振控制，研究者们提出了多种方法。以下列举几种具有代表性的方法：

（1）线性二次型最优控制：该方法通过求解线性二次型代价函数的最小值，得到最优控制律。在实际应用中，需对系统进行线性化处理，以简化计算过程。

（2）鲁棒控制：针对时滞悬挂系统的不确定性，鲁棒控制方法通过引入鲁棒性设计，使系统在存在不确定因素的情况下，仍能保持良好的控制性能。

（3）自适应控制：自适应控制方法能够根据系统动态变化，实时调整控制参数，从而提高控制效果。在实际应用中，自适应控制方法具有较好的适应性和鲁棒性。

3、应用实例

时滞悬挂系统最优减振控制在实际工程中具有广泛的应用。以下列举几个应用实例：

（1）汽车悬挂系统：通过对汽车悬挂系统进行最优减振控制，可以提高车辆的舒适性和安全性。

（2）建筑结构：在建筑结构设计中，采用最优减振控制方法，可以有效降低结构在地震等自然灾害下的破坏程度。

（3）机器人控制：在机器人控制领域，最优减振控制方法可以提高机器人的稳定性和精度。

4、未来发展趋势

随着科学技术的不断发展，时滞悬挂系统最优减振控制领域呈现出以下发展趋势：

（1）多学科交叉融合：将时滞悬挂系统最优减振控制与其他学科如人工智能、大数据等进行交叉融合，提高控制效果。

（2）智能化控制：利用人工智能技术，实现时滞悬挂系统最优减振控制的智能化和自动化。

（3）高效算法研究：针对时滞悬挂系统最优减振控制，研究高效算法，降低计算复杂度，提高控制效率。

总结：

本文对“时滞悬挂系统最优减振控制.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，从理论基础、方法研究、应用实例以及未来发展趋势等方面进行了全面分析。通过对该文档的深入研究，有助于推动时滞悬挂系统最优减振控制领域的发展。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询