如何自学 占星术 占星教程网盘 塔罗牌教程百度网盘

车辆行走机构形态学及仿生减粘脱土理论PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：陈秉聪着
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2001
• ISBN：7111091078
• 页数：219 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车影音设备技术手册下一篇：豪爵牌摩托车结构与使用维修 《车辆行走机构形态学及仿生减粘脱土理论》目录 标签：形态学 仿生 形态 行走 车辆

ABSTRACT1

前言1

CONTENTS1

主要符号表1

第1篇 车辆行走机构形态学与仿生学1

绪论1

1.0.1 引言1

1.0.2 车辆形态学的含义2

1.0.2.1 什么是车辆形态学2

1.0.2.2 车辆行走机构形态学在学术上及国民经济中的重大意义2

第1章 车辆形态学与仿生学4

1.1.1 概述4

1.1.2 什么是防生学4

1.1.3 仿生学的研究方法6

1.1.4 我国车辆形态学与仿生学的发展7

第2章 仿生学在改善车辆行走机构形态学中的应用9

1.2.1 半步行轮及步行轮9

1.2.1.1 半步行轮9

1.2.1.2 步行轮23

1.2.2 在崎岖地面行驶及跨越沟壕的仿生行走机构39

1.2.2.1 列车概念与铰接车辆40

1.2.2.2 Metrak仿生车辆47

1.2.3 半浮式仿生行走机构的理论与实践48

1.2.3.1 机耕船48

1.2.3.2 四足步行机耕船59

1.2.3.3 气垫车辆65

1.2.4.1 21世纪新型仿生材料–蜂窝板74

1.2.4 生物之谜给科学技术带来的启示74

1.2.4.2 仿生驼蹄轮胎77

1.2.4.3 仿生企鹅车和无轮车82

1.2.4.4 蠕动式步进船和推拉式平台84

1.2.4.5 螺旋驱动行走机构90

1.2.4.6 仿牛蹄水田轮94

1.2.4.7 具有台阶式轮子的车辆95

1.2.4.8 步行式车辆97

第1篇 参考文献115

第2篇 仿生减粘脱土理论及技术基础118

绪论118

2.0.1 土壤机械的土壤粘附118

2.0.2.1 土壤粘附的测量119

2.0.2 该领域研究的回顾119

2.0.2.2 土壤粘附机理120

2.0.2.3 土壤粘附法则121

2.0.3 土壤粘附研究现状及其发展趋势123

第1章 土壤粘附的基本理论125

2.1.1 用毛细管作用解释粘附力的性质125

2.1.2 温度对表面张力的影响130

2.1.3 粘附的热动力学分析131

2.1.4 界面水膜特性分析133

2.1.4.1 两板内侧面与水的接触角分别为零和锐角133

2.1.4.2 两板内侧面与水的接触角分别为锐角和钝角135

2.1.5 界面水膜粘滞力分析136

2.1.6 润湿现象及润湿能力137

2.1.7 土壤粘附界面状态与法向粘附力138

2.1.7.1 完全不接触微突体140

2.1.7.2 液体(水)点接触微突体141

2.1.7.3 水环接触微突体141

2.1.7.4 水环接触土粒142

2.1.7.5 水膜接触微团聚体142

2.1.7.6 水膜接触土块143

2.1.8 化学吸附的土壤粘附机理144

2.1.8.1 触土部件的表面性质144

2.1.8.2 土壤表面的性质146

2.1.8.3 土壤水及水中离子147

2.1.8.4 土壤粘附的化学吸附模式147

2.1.9 小结149

2.2.1 引言150

第2章 土壤分形及其对土壤粘附的影响150

2.2.2 土壤颗粒尺寸分布分形151

2.2.3 土壤颗粒表面分形152

2.2.4 土壤粘附153

2.2.5 小结154

第3章 地面机械减粘脱土的方法及技术155

2.3.1 充气及充液式减粘脱土法155

2.3.2 热脱附减粘脱土法157

2.3.3 振动脱土法159

2.3.4 脱土减粘的电渗法160

2.3.4.1 电渗法原理160

2.3.4.2 非光滑表面电渗原理及试验设备162

2.3.4.3 非光滑表面电渗极板面积尺寸的优化设计164

2.3.5.1 采用弹性及链节式零件167

2.3.5 机械式减粘脱土法167

2.3.5.2 采用刮削方法168

2.3.6 表面改性减粘脱土法171

2.3.7 表面改形减粘脱土法172

2.3.8 小结173

第4章 生物脱附原理与脱附减阻仿生学174

2.4.1 自然界生物的启示174

2.4.2 土壤动物防粘原理175

2.4.2.1 土壤动物体表的几何形态175

2.4.2.2 体表形态对减粘脱土作用的分析181

2.4.3 仿生推土板减粘降阻机理184

2.4.3.1 蜣螂对人类的启发184

2.4.3.2 仿生推土板及其表面模型185

2.4.3.3 推土板-土壤系统的力学模型187

2.4.3.4 仿生推土板减粘降阻分析189

2.4.4 土壤动物体表成分与憎水性192

2.4.4.1 试验与观察192

2.4.4.2 白口铁的化学成分195

2.4.4.3 含磷白口铁的微结构特征197

2.4.4.4 减粘脱土分析197

2.4.5 生物电系统对减粘脱土的影响198

2.4.6 土壤动物的体表柔性199

2.4.7 土壤动物体表分泌液204

2.4.7.1 液体的收取方法204

2.4.7.2 试验结果分析206

2.4.8 小结207

第2篇 参考文献209

结束语218

相关图书

• 《全国校外艺术课堂新形态示范教材系列 少儿钢琴表演曲集》唐冠祥编着 2019
• 《马克思主义意识形态建设的基础问题探幽》陈冬生，王枫桥责编 2019
• 《行走中国丛书 神性弥漫的行走 沿着香格里拉疆域的诗性笔记》（中国）海男 2019
• 《中国奇迹与意识形态》郭忠义，侯亚楠着 2018
• 《行走课堂》张辅良着 2017
• 《行走世界》（中国）邓海南 2019
• 《数学模型在生态学的应用及研究 42》鹿源责任编辑；杨东方，李烨 2018
• 《形态学实验 组织学与胚胎学分册》郝利铭，邓香群 2018
• 《浙江省哲学社会科学规划后期资助课题成果文库 民主形态论 马克思的权力阐释视角》（中国）罗许成 2019
• 《读书与行走》陈忠实着；邢小利选编 2019

作者其它书籍

• 《丸田芳郎 花王“中兴之祖”》（日）佐佐木聪着 2019
• 《江南民间刺绣》陈淑聪着 2019
• 《休闲集 苏州河畔明珠行》曾德聪着 2019
• 《中国版的《窗边小豆豆》 插班生林可树》杨聪着 2010
• 《社会学方法论 全1册》陈秉璋编着 1981
• 《一步一如来2 京都朝圣旅人书》林聪着 2013
• 《Linux程序设计实践》李林，段翰聪着 2013
• 《古汉语神祀类同义词研究》曾昭聪着 2005
• 《欧盟气候变化治理模式研究 实践、转型与影响》傅聪着 2013
• 《今人说古话：文言文趣味典源》潘丽珠总策划；陈秉贞，孙贵珠，蔡明蓉等合着 2012

出版社其它书籍

• 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
• 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
• 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽，罗圣国，高志，李威 2018
• 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
• 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019
• 《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991
• 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
• 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
• 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
• 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编着 2019

本类热门

• 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
• 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
• 3汽车电工电子基础
• 4客车车身设计
• 5中国名桥
• 6汽车维修安全操作教程
• 7自行车
• 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
• 9公路工程造价员
• 10考证上路一本就够

摘要：本文以“车辆行走机构形态学及仿生减粘脱土理论.pdf电子书版文档下载”为中心，从车辆行走机构形态学、仿生减粘脱土理论、实际应用及发展趋势四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供对该领域全面深入的了解。

1、车辆行走机构形态学

车辆行走机构形态学是研究车辆行走机构结构、运动规律及其与地面接触关系的一门学科。在“车辆行走机构形态学及仿生减粘脱土理论.pdf电子书版文档下载”中，作者详细介绍了车辆行走机构的基本形态、分类、特点及其在车辆设计中的应用。通过对车辆行走机构形态学的深入研究，有助于提高车辆行驶的稳定性和舒适性，降低能耗。

首先，文章对车辆行走机构的基本形态进行了分类，包括轮式、履带式、悬挂式等。每种形态都有其独特的特点和应用场景。例如，轮式行走机构适用于高速、平坦路面，而履带式行走机构则适用于复杂地形。其次，文章分析了车辆行走机构的运动规律，包括滚动、滑动、摆动等。最后，文章探讨了车辆行走机构与地面接触关系，如摩擦系数、接地压力等，为车辆行走性能优化提供了理论依据。

此外，文章还介绍了车辆行走机构在车辆设计中的应用，如提高车辆通过性、降低能耗、增强车辆稳定性等。通过对车辆行走机构形态学的深入研究，有助于推动车辆行业的技术进步和创新发展。

2、仿生减粘脱土理论

仿生减粘脱土理论是借鉴自然界生物的行走方式，研究如何降低车辆在复杂地形中行驶时的粘附力和脱土能力的一门学科。在“车辆行走机构形态学及仿生减粘脱土理论.pdf电子书版文档下载”中，作者详细阐述了仿生减粘脱土理论的基本原理、研究方法及其在车辆行走机构设计中的应用。

首先，文章介绍了仿生减粘脱土理论的基本原理，即通过模仿自然界生物的行走方式，如蜘蛛、螃蟹等，来降低车辆在复杂地形中的粘附力和脱土能力。其次，文章分析了仿生减粘脱土理论的研究方法，包括实验研究、数值模拟、理论分析等。最后，文章探讨了仿生减粘脱土理论在车辆行走机构设计中的应用，如优化行走机构结构、改进行走机构材料等。

通过仿生减粘脱土理论的应用，可以有效提高车辆在复杂地形中的行驶性能，降低能耗，提高车辆使用寿命。

3、实际应用

“车辆行走机构形态学及仿生减粘脱土理论.pdf电子书版文档下载”不仅阐述了理论，还介绍了这些理论在实际应用中的案例。文章列举了国内外一些成功应用车辆行走机构形态学和仿生减粘脱土理论的实例，如越野车、工程车辆、无人机等。

例如，某款越野车通过应用仿生减粘脱土理论，提高了车辆在复杂地形中的行驶性能，降低了能耗。此外，文章还介绍了这些理论在无人机、工程车辆等领域的应用，展示了其在实际工程中的价值。

通过实际应用案例的介绍，读者可以更加直观地了解车辆行走机构形态学和仿生减粘脱土理论的应用价值，为相关领域的研究和开发提供参考。

4、发展趋势

随着科技的不断发展，车辆行走机构形态学和仿生减粘脱土理论在未来的发展趋势值得关注。文章从以下几个方面进行了展望：

首先，随着新材料、新技术的不断涌现，车辆行走机构的设计将更加多样化，性能将得到进一步提升。其次，随着人工智能、大数据等技术的应用，车辆行走机构的设计将更加智能化，适应复杂地形的能力将得到增强。最后，随着环保意识的不断提高，车辆行走机构的设计将更加注重节能减排，降低对环境的影响。

总之，车辆行走机构形态学和仿生减粘脱土理论在未来将发挥越来越重要的作用，为车辆行业的发展提供有力支持。

总结：

本文从车辆行走机构形态学、仿生减粘脱土理论、实际应用及发展趋势四个方面对“车辆行走机构形态学及仿生减粘脱土理论.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，旨在为读者提供对该领域全面深入的了解。通过对这些理论的研究和应用，有望推动车辆行业的技术进步和创新发展。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询