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自动驾驶概论PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：陈刚，殷国栋，王良模编着
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2019
• ISBN：9787111621089
• 页数：237 页

图书介绍：本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章，内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外，还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：中国宏观经济丛书 我国春运有关问题研究下一篇：城市轨道交通行车组织 《自动驾驶概论》目录 标签：编着 概论 驾驶

第1章 绪论1

1.1 自动驾驶技术的产生1

1.2 自动驾驶汽车的研究状况4

1.2.1 国外自动驾驶汽车的研究状况4

1.2.2 国内自动驾驶技术的状况7

1.3 自动驾驶汽车的发展目标与重点11

1.4 本章小结13

第2章 自动驾驶车辆组成模块14

2.1 自然环境感知模块14

2.1.1 道路信息感知14

2.1.2 环境信息感知22

2.1.3 其他信息感知27

2.2 智能行为决策模块33

2.2.1 车辆驾驶行为33

2.2.2 全局路径规划36

2.2.3 局部路径规划43

2.3 车辆自身状态采集模块51

2.3.1 车辆行驶姿态与行驶车速感知51

2.3.2 车轮与路面之间摩擦因数估计65

2.4 车辆控制模块68

2.4.1 起停控制68

2.4.2 车速与转向控制69

2.4.3 车身控制76

2.4.4 安全保障控制77

2.5 本章小结80

第3章 自动驾驶车辆控制系统81

3.1 安全预警技术81

3.1.1 定速巡航控制系统81

3.1.2 自适应巡航控制系统88

3.1.3 车辆智能避撞预警技术91

3.2 车辆防撞系统93

3.2.1 防追尾碰撞系统94

3.2.2 倒车防撞系统97

3.3 车道保持系统102

3.3.1 车道保持系统的功能102

3.3.2 车道保持系统的组成102

3.3.3 车道保持系统的原理104

3.4 视野扩展系统106

3.4.1 视野系统原理106

3.4.2 车辆驾驶盲区107

3.4.3 视野扩展方法109

3.5 紧急报警系统114

3.5.1 车载紧急报警系统114

3.5.2 系统总体设计115

3.5.3 定位技术115

3.5.4 系统接收终端116

3.6 车载导航系统116

3.6.1 车载导航系统的功能116

3.6.2 车载导航系统的分类117

3.6.3 车载导航系统的特点与组成118

3.6.4 内部信息导航系统119

3.6.5 无线电导航系统123

3.7 本章小结132

第4章 无人驾驶机器人车辆134

4.1 无人驾驶机器人车辆简介134

4.2 无人驾驶机器人的总体结构137

4.2.1 换档机械手结构138

4.2.2 加速／制动／离合机械腿结构139

4.2.3 转向机械手结构140

4.3 无人驾驶机器人控制系统141

4.3.1 示教再现系统142

4.3.2 电磁直驱控制系统143

4.3.3 多机械手协调控制系统146

4.4 无人驾驶机器人车辆控制系统151

4.4.1 无人驾驶机器人车辆路径控制152

4.4.2 无人驾驶机器人车辆速度控制154

4.4.3 无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制156

4.4.4 无人驾驶机器人车辆转向控制164

4.4.5 无人驾驶机器人车辆多模态切换控制172

4.5 本章小结180

第5章 自动驾驶车辆智能水平定量评价181

5.1 评价模型及智能水平等级划分181

5.1.1 自动驾驶车辆评价模型181

5.1.2 国外自动驾驶车辆智能水平划分182

5.1.3 国内自动驾驶车辆智能水平划分184

5.2 自动驾驶车辆评价指标190

5.2.1 评价指标选取191

5.2.2 评价指标筛选193

5.2.3 评价指标权重的确定193

5.3 智能水平定量评价198

5.3.1 成本函数法198

5.3.2 模糊综合评价法204

5.4 本章小结211

第6章 自动驾驶车辆的机遇与挑战212

6.1 车联网及智能交通系统212

6.1.1 车联网技术及其发展212

6.1.2 智能交通系统概述215

6.2 自动驾驶车辆上路驾驶伦理与法律222

6.2.1 伦理规范方面222

6.2.2 法律法规方面225

6.3 各国自动驾驶车辆上路行驶相关法案228

6.3.1 国外自动驾驶车辆上路行驶相关法案229

6.3.2 国内自动驾驶车辆上路行驶相关法案232

6.4 本章小结234

参考文献235

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1、下载途径

自动驾驶概论.pdf电子书版文档的下载途径多样，包括官方网站、学术平台、专业论坛等。用户可以通过搜索引擎输入关键词“自动驾驶概论.pdf下载”进行搜索，找到合适的下载链接。此外，一些电子书平台也提供该文档的免费或付费下载服务。

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2、内容概述

自动驾驶概论.pdf电子书版文档内容丰富，涵盖了自动驾驶技术的起源、发展历程、关键技术、应用场景等多个方面。以下为文档的主要内容概述：

（1）自动驾驶技术起源与发展：介绍了自动驾驶技术的起源，以及从辅助驾驶到完全自动驾驶的发展历程。

（2）关键技术：详细阐述了自动驾驶技术中的感知、决策、控制等关键技术，包括传感器、算法、硬件等方面的内容。

（3）应用场景：分析了自动驾驶技术在交通、物流、军事等领域的应用场景，以及未来发展趋势。

（4）国内外研究现状：对比了国内外自动驾驶技术的研究现状，以及我国在自动驾驶领域的优势与不足。

3、应用领域

自动驾驶技术具有广泛的应用领域，以下为部分应用场景：

（1）智能交通：自动驾驶技术可以应用于智能交通系统，提高道路通行效率，减少交通事故。

（2）物流运输：自动驾驶技术可以应用于物流运输领域，提高运输效率，降低运输成本。

（3）军事领域：自动驾驶技术可以应用于军事领域，提高作战效能，降低士兵伤亡。

（4）特种车辆：自动驾驶技术可以应用于特种车辆，如消防车、救护车等，提高救援效率。

4、未来发展趋势

随着科技的不断发展，自动驾驶技术在未来将呈现出以下发展趋势：

（1）技术融合：自动驾驶技术将与人工智能、大数据、云计算等技术深度融合，实现更加智能化的驾驶体验。

（2）政策支持：各国政府将加大对自动驾驶技术的政策支持力度，推动自动驾驶技术的研发和应用。

（3）市场推广：自动驾驶技术将在更多领域得到应用，市场规模不断扩大。

总结：

本文对“自动驾驶概论.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，从下载途径、内容概述、应用领域以及未来发展趋势四个方面进行了分析。通过阅读该文档，读者可以全面了解自动驾驶技术相关知识，为我国自动驾驶技术的发展提供有益参考。

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