智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：崔胜民，俞天一，王赵辉编着
- 出 版 社：北京：化学工业出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787122336132
- 页数：186 页
图书介绍：《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》一书系统介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法下一篇：多功能无驱动结构微机械陀螺研究 《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》目录 标签：编着 辅助 驾驶 关键 先进
第一章 绪论1
第一节 智能网联汽车定义与分级1
第二节 智能网联汽车结构5
第三节 智能网联汽车标准体系10
第四节 智能网联汽车发展目标和重点13
第五节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统14
第二章 智能网联汽车环境感知技术19
第一节 概述19
第二节 超声波传感器24
第三节 毫米波雷达27
第四节 激光雷达32
第五节 视觉传感器37
第六节 V2X技术42
第三章 智能网联汽车前向碰撞预警技术49
第一节 概述49
第二节 障碍物距离信息获取与处理50
第三节 前向碰撞预警算法52
第四节 前向碰撞预警系统仿真58
第五节 前向碰撞预警系统应用实例60
第四章 智能网联汽车车道偏离预警技术62
第一节 概述62
第二节 车道信息获取与处理64
第三节 车道偏离预警算法71
第四节 基于单目视觉传感器的车道线识别73
第五节 车道偏离预警系统仿真77
第六节 车道偏离预警系统应用实例79
第五章 智能网联汽车盲区监测技术81
第一节 概述81
第二节 盲区信息获取与处理83
第三节 基于视觉传感器的盲区监测算法87
第四节 基于毫米波雷达的盲区监测算法91
第五节 盲区监测系统应用实例96
第六章 智能网联汽车车道保持辅助技术99
第一节 概述99
第二节 汽车横向动力学模型101
第三节 车道保持控制算法102
第四节 车道保持辅助系统仿真110
第五节 车道保持辅助系统应用实例115
第七章 智能网联汽车自适应巡航控制技术117
第一节 概述117
第二节 自适应巡航控制系统动力学模型122
第三节 汽车安全车距模型125
第四节 自适应巡航系统控制技术129
第五节 自适应巡航控制系统仿真137
第六节 自适应巡航控制系统应用实例142
第八章 智能网联汽车自主换道技术144
第一节 概述144
第二节 V2V技术147
第三节 自主换道决策模型149
第四节 自主换道控制仿真153
第九章 智能网联汽车交叉口通行协同控制技术160
第一节 概述160
第二节 交叉口通行协同控制方法167
第三节 交叉口通行协同控制仿真174
参考文献177
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摘要：随着科技的飞速发展，智能网联汽车已成为未来交通领域的重要趋势。本文以《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从系统架构、关键技术、应用场景和未来发展趋势四个方面，对智能网联汽车先进驾驶辅助系统进行了深入剖析，旨在为我国智能网联汽车产业的发展提供有益参考。
1、系统架构
智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的架构主要包括感知层、决策层和执行层。感知层负责收集车辆周围环境信息，如摄像头、雷达、激光雷达等传感器；决策层根据感知层提供的信息，进行路径规划、速度控制等决策；执行层则根据决策层的结果，控制车辆进行相应的操作。这种分层架构使得ADAS系统具有较高的灵活性和可扩展性。
在系统架构方面，《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术.pdf电子书版文档下载》详细介绍了不同类型传感器的应用、数据融合算法以及决策控制策略。通过对比分析，该书揭示了不同架构在性能、成本和可靠性等方面的差异，为实际应用提供了有益指导。
此外，该书还探讨了ADAS系统与车联网、自动驾驶等技术的融合，展示了未来智能网联汽车的发展方向。
2、关键技术
智能网联汽车先进驾驶辅助系统涉及众多关键技术，如传感器技术、数据融合技术、决策控制技术、通信技术等。其中，传感器技术是ADAS系统的核心，它决定了系统的感知能力和精度。
《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术.pdf电子书版文档下载》详细阐述了不同类型传感器的原理、性能和优缺点，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等。同时，该书还介绍了数据融合算法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，以及决策控制策略，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。
此外，该书还探讨了ADAS系统在车联网和自动驾驶中的应用，如车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）通信等，为我国智能网联汽车产业的发展提供了有益借鉴。
3、应用场景
智能网联汽车先进驾驶辅助系统在多个场景下具有广泛应用，如高速公路、城市道路、停车场等。针对不同场景，ADAS系统需要具备不同的功能和性能。
《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术.pdf电子书版文档下载》详细介绍了ADAS系统在不同场景下的应用，如自适应巡航控制、车道保持辅助、紧急制动等。通过对实际案例的分析，该书揭示了ADAS系统在不同场景下的优势和局限性，为实际应用提供了有益参考。
此外，该书还探讨了ADAS系统在智能交通系统（ITS）中的应用，如车路协同、交通信号控制等，为我国智能交通产业的发展提供了有益借鉴。
4、未来发展趋势
随着科技的不断进步，智能网联汽车先进驾驶辅助系统将朝着更加智能化、高效化、安全化的方向发展。未来，ADAS系统将具备以下特点：
1）更高精度和可靠性：通过采用更先进的传感器和算法，提高ADAS系统的感知能力和决策准确性。
2）更广泛的应用场景：将ADAS系统应用于更多场景，如自动驾驶、车联网、智能交通等。
3）更低的成本：通过技术创新和规模化生产，降低ADAS系统的成本，使其在更广泛的范围内得到应用。
《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术.pdf电子书版文档下载》对ADAS系统的未来发展趋势进行了深入剖析，为我国智能网联汽车产业的发展提供了有益参考。
总结：
本文以《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从系统架构、关键技术、应用场景和未来发展趋势四个方面对智能网联汽车先进驾驶辅助系统进行了详细阐述。通过对该书的分析，我们了解到ADAS系统在智能网联汽车产业发展中的重要作用，以及未来发展趋势。这为我国智能网联汽车产业的发展提供了有益借鉴。
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