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全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书 基础知识PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：程玉华主编；雷颖，张希琳，邱根，刘科，白利兵参编
• 出 版 社：北京：高等教育出版社
• 出版年份：2019
• ISBN：9787040511369
• 页数：181 页

图书介绍：本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计部分，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计部分，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计部分，按照本竞赛分组类别，分别分为摄像头车系统设计、平衡车(光电组)系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教学的参考教材。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：沉管隧道设计施工手册 安装篇下一篇：抵押出去的激情 《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书 基础知识》目录 标签：参编 基础知识 竞赛 丛书 主编

第一章 绪论1

1.1 高等工程教育改革与大学生科技创新活动1

1.1.1 我国高等工程教育面临的问题1

1.1.2 高等工程教育的改革方向2

1.1.3 科技创新活动提升大学生工程素质3

1.2 全国大学生智能汽车竞赛6

1.2.1 竞赛总则6

1.2.2 组织领导8

1.2.3 竞赛时间和方式9

1.2.4 竞赛规则与赛场纪律10

1.2.5 竞赛命题与相关规定10

1.2.6 竞赛报名、预赛和决赛工作10

1.2.7 竞赛经费11

1.2.8 社会参与12

1.2.9 其他12

1.3 智能汽车竞赛课程内容12

1.3.1 基础知识13

1.3.2 硬件设计14

1.3.3 软件设计15

1.3.4 系统设计17

第二章 硬件基础18

2.1 基本器件18

2.1.1 电阻器18

2.1.2 电容器23

2.1.3 电感器27

2.1.4 变压器31

2.2 半导体分立器件33

2.2.1 二极管34

2.2.2 三极管36

2.2.3 场效应管38

2.3 集成运放39

2.3.1 集成运放电路结构特点40

2.3.2 集成运放电路组成介绍40

2.3.3 集成运放电压传输特性41

2.4 基本硬件电路设计42

2.4.1 电路仿真与PCB设计软件42

2.4.2 电压放大及转换电路47

2.4.3 电压比较电路58

2.4.4 晶体管驱动电路63

2.4.5 有源滤波电路64

2.4.6 波形发生电路71

2.4.7 组合逻辑电路76

2.4.8 计数器电路80

2.4.9 移位寄存器电路83

2.4.10 模拟开关电路86

2.5 基本测量仪器87

2.5.1 数字万用表88

2.5.2 信号发生器94

2.5.3 数字示波器99

第三章 软件基础105

3.1 编程语言与编译器105

3.1.1 编程语言的选择105

3.1.2 编译器的选择106

3.2 C语言编程要素107

3.2.1 头文件107

3.2.2 局部变量与全局变量111

3.2.3 预处理器112

3.2.4 基本数据类型116

3.2.5 类型转换121

3.2.6 选择语句124

3.2.7 循环语句127

3.2.8 函数131

3.3 IAR软件简介133

3.3.1 IAR软件的安装133

3.3.2 IAR使用简介139

第四章 机械基础154

4.1 常用机械工具154

4.1.1 锯切工具154

4.1.2 打孔工具156

4.1.3 定位工具157

4.1.4 粘连工具157

4.1.5 螺丝刀158

4.1.6 钳子159

4.2 常用机械材料159

4.2.1 铝合金160

4.2.2 碳素纤维160

4.2.3 ABS板160

4.2.4 润滑剂161

4.2.5 软化剂161

4.3 比赛车模简介162

4.3.1 A型车模162

4.3.2 B型车模163

4.3.3 C型车模165

4.3.4 D型车模166

4.3.5 E型车模167

4.4 机械结构调校与优化168

4.4.1 转向结构170

4.4.2 后轮结构174

4.4.3 其他结构设计178

参考文献181

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