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汽车动力转向技术PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：赵万忠，王春燕主编；董钊志，崔滔文，张寒副主编
• 出 版 社：北京：清华大学出版社
• 出版年份：2018
• ISBN：9787302513971
• 页数：260 页

图书介绍：本书主要介绍汽车电控液压动力转向技术、汽车电动助力转向转向技术、汽车主动转向技术、汽车线控转向技术、汽车四轮转向技术、汽车差速转向技术，是国内第一部全面介绍汽车动力转向技术的图书。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：图解汽车传感器结构原理与检修下一篇：汽车常见故障 识别·检测·诊断·分析·排除 《汽车动力转向技术》目录 标签：主编 转向 动力 汽车 技术

第1章 机械与液压动力转向系统1

1.1机械转向系统1

1.转向系统的作用与组成1

2.汽车转向条件2

3.转向操纵机构3

4.转向器5

5.转向传动机构8

1.2液压动力转向系统13

1.液压动力转向系统的分类14

2.液压动力转向系统的助力特性15

1.3电控液压动力转向系统16

1.EHPS系统分类16

2.EHPS系统主要部件及工作原理21

3.EHPS系统及整车动力学模型43

4.EHPS系统匹配优化49

5.EHPS系统控制策略63

第2章 电动助力转向系统73

2.1概述73

1.EPS系统特点73

2.EPS系统工作原理73

3.EPS系统关键部件74

4.EPS系统分类75

2.2 EPS系统建模与模型验证78

1.EPS系统及整车动力学模型78

2.EPS系统性能试验与模型验证84

2.3 EPS系统助力特性89

1.EPS系统助力特性及设计原则89

2.EPS系统助力控制策略90

3.助力电机角速度估计95

2.4 EPS系统跟踪控制策略103

1.基本控制方法103

2.基于遗传算法优化的TSK型模糊跟踪控制106

第3章 主动前轮转向系统121

3.1概述121

1.主动前轮转向系统结构原理121

2.主动前轮转向系统应用现状122

3.2主动前轮转向系统与整车动力学模型124

1.主动前轮转向系统动力学模型124

2.轮胎模型127

3.整车二自由度模型128

4.驾驶员模型129

3.3主动前轮转向系统位移特性控制策略130

1.主动前轮转向系统变传动比规律131

2.基于主动前轮转向系统的车辆稳定性控制135

3.仿真分析145

3.4位移特性控制下的系统力特性控制策略150

1.位移特性控制对路感的影响150

2.转向盘转矩前馈补偿策略154

3.转向盘转矩直接控制策略156

4.仿真分析165

第4章 线控转向系统168

4.1概述168

1.线控转向系统结构原理168

2.线控转向系统特点169

3.线控转向系统应用现状170

4.2线控转向系统模型172

1.转向盘与转向轴模型172

2.路感电机模型173

3.转向电机模型173

4.齿轮齿条模型173

4.3线控转向系统路感控制策略174

1.线控转向系统路感特性与规划174

2.线控转向系统路感控制器设计185

3.仿真分析188

4.4线控转向系统稳定性控制策略191

1.横摆角速度与质心侧偏角估计192

2.线控转向系统稳定性控制器设计194

3.仿真分析199

4.5线控转向系统容错控制208

1.传感器故障分析208

2.转向执行模块及整车联合状态估计209

3.动态故障决策门限值210

第5章 差动助力转向系统213

5.1概述213

1.差动助力转向系统结构原理213

2.差动助力转向系统特点214

3.差动助力转向系统应用现状215

5.2差动助力转向系统及整车动力学模型215

1.转向盘和转向输入轴模型215

2.轮毂电机模型216

3.整车模型217

5.3差动助力转向系统差动转矩控制策略219

1.差动助力特性219

2.差动助力转向鲁棒控制器设计220

3.仿真分析226

5.4差动助力转向系统稳定性控制策略229

1.系统稳定性分析229

2.伪变角传动比策略229

3.稳定性控制器设计233

4.仿真分析236

5.5差动助力转向系统多目标优化设计239

1.差动助力转向系统性能指标239

2.设计变量对各性能指标影响分析244

3.差动助力转向系统多目标优化设计249

参考文献256

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摘要：本文深入探讨了汽车动力转向技术.pdf电子书版文档下载的相关内容，从技术原理、应用领域、发展趋势和实际应用等方面进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解汽车动力转向技术的知识。

1、技术原理

汽车动力转向技术.pdf电子书版文档下载详细介绍了动力转向系统的基本原理。动力转向系统主要由转向器、转向助力泵、转向齿轮等部件组成。通过液压或电动助力，减轻驾驶员的转向力，提高驾驶舒适性和安全性。

动力转向系统的工作原理是：当驾驶员转动方向盘时，转向器将方向盘的转动转换为转向齿轮的转动，进而传递给转向助力泵。助力泵将液压油或电能转换为助力，使转向齿轮转动，从而实现转向。

电子书详细介绍了动力转向系统的设计、制造和测试过程，为读者提供了深入了解动力转向技术的途径。

2、应用领域

汽车动力转向技术.pdf电子书版文档下载涵盖了动力转向技术在汽车领域的广泛应用。从乘用车到商用车，从轿车到SUV，动力转向技术已成为汽车工业的重要组成部分。

电子书详细介绍了动力转向技术在汽车转向系统中的应用，包括液压助力转向、电动助力转向和电子助力转向等。这些技术不仅提高了汽车的驾驶性能，还降低了驾驶员的劳动强度。

此外，电子书还介绍了动力转向技术在新能源汽车中的应用，如混合动力汽车和纯电动汽车的动力转向系统设计。

3、发展趋势

汽车动力转向技术.pdf电子书版文档下载对动力转向技术的发展趋势进行了深入分析。随着科技的进步，动力转向技术正朝着智能化、轻量化、高效节能的方向发展。

电子书指出，未来动力转向系统将更加注重节能环保，采用新能源和新技术，如电动助力转向、混合动力助力转向等。同时，动力转向系统将更加智能化，实现自适应转向、智能转向等功能。

此外，电子书还探讨了动力转向技术在自动驾驶领域的应用，如自动驾驶汽车的动力转向系统设计。

4、实际应用

汽车动力转向技术.pdf电子书版文档下载详细介绍了动力转向技术在实际应用中的案例。通过分析实际案例，读者可以更好地了解动力转向技术的应用效果。

电子书列举了多个国内外知名汽车制造商的动力转向系统设计案例，如宝马、奔驰、丰田等。这些案例展示了动力转向技术在汽车工业中的应用成果。

此外，电子书还介绍了动力转向技术在汽车维修和保养中的应用，为汽车维修人员提供了技术支持。

总结：

本文从技术原理、应用领域、发展趋势和实际应用等方面对汽车动力转向技术.pdf电子书版文档下载进行了详细阐述，为读者提供了全面了解汽车动力转向技术的知识。

随着科技的不断进步，汽车动力转向技术将迎来更加广阔的发展空间。本文旨在为读者提供有益的参考，助力汽车动力转向技术的发展。

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