船舶避碰学原理PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：赵劲松，王逢辰等着
- 出 版 社：大连：大连海事大学出版社
- 出版年份：1999
- ISBN：7563208143
- 页数：1143 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：道路工程经济分析与决策下一篇：汽车和拖拉机零件的修复 《船舶避碰学原理》目录 标签：船舶 原理
目 录1
第一章避碰概述1
第一节船舶航行系统和海难1
第二节碰撞事故的原因及对策4
第三节避碰原理7
第二章嘹望11
第一节避碰过程11
第二节嘹望的概念16
第三节视觉嘹望与望远镜18
第四节视觉嘹望与心理因素19
第五节向后嘹望频率的研究25
第六节一人驾驶台视觉嘹望效果的分析32
第七节VHF协助避碰40
第八节应用雷达进行嘹望50
第九节雷达性能52
第十节影响雷达图像的因素56
第十一节天然物标的显示58
第十二节 海上物标的图像60
第三章安全航速64
第一节安全航速的概念64
第二节确定安全航速时所考虑的因素72
第三节船舶最佳航速81
第四节安全航速的计算方法（一）95
第五节安全航速的计算方法（二）97
第六节安全航速的计算方法（三）103
第七节安全航速值的实际确定106
第四章避碰的必要信息110
第一节避碰必要信息的种类110
第二节避碰必要信息的搜集方法及存在的问题116
第三节航行环境和本船性能与避碰必要信息120
第一节对碰撞危险的解释128
第五章碰撞危险的概念128
第二节几种碰撞危险的概念133
第三节几种碰撞危险概念之间的关系141
第六章宏观碰撞危险度146
第七章微观碰撞危险度的模型156
第一节碰撞危险评价的目的156
第二节碰撞危险评价的方法160
第三节主观碰撞危险度的模型178
第四节 罗经方位变化量表181
第五节判断避碰行动的估算公式191
第一节避碰中的四个阶段200
第八章避碰中的四个阶段及直航船的行动200
第二节致有构成碰撞危险203
第三节直航船的行动207
第九章紧迫局面的概念与模型219
第一节 紧迫局面的概念219
第二节 紧迫局面的模型（一）227
第三节 紧迫局面的模型（二）234
第四节 紧迫局面的模型（三）239
第五节 紧迫局面的模型（四）242
第六节 紧迫局面的模型（五）263
第七节 紧迫局面的模型（六）264
第八节 紧迫局面的模型（七）265
第九节 紧迫局面的模型（八）268
第十章紧迫危险及最晚施舵距离276
第一节 紧迫危险的概念276
第二节最晚行动距离278
第三节转向避让行动的临界距离294
第四节回转避让计算原理305
第十一章会遇状态的推断和预测324
第一节 目标行动的推断324
第二节本船行动改变时会遇状态的变化332
第一节速度三角形解析339
第十二章避碰几何339
第二节转向避让342
第三节减速避让348
第四节转向减速避让351
第五节应用解析几何学原理的避碰计算355
第六节应用运动学原理的避碰计算363
第七节投影几何学与避碰366
第八节速比圆373
第九节可能碰撞点与预测危险区原理376
第十节 可能碰撞点与预测危险区的数学模型395
第十一节三角形碰撞危险区412
第一节转向避让效果421
第十三章避碰方法421
第二节大幅度避让的衡准431
第三节快船和慢船转向避让的效果436
第四节变速避让效果444
第五节垂直拉开法454
第六节卡尔瓦特避让法458
第七节 弗利亚斯的提案462
第八节对右正横后交叉船的避让464
第九节 紧急避让法468
第十节潜艇的避碰方法472
第十四章对策论与避碰483
第十五章避碰行为506
第一节 中国海员的避碰行为506
第二节英国海员的避碰行为519
第三节 日本海员的避碰行为528
第十六章船舶领域与动界543
第一节船舶领域（一）543
第二节船舶领域（二）551
第三节船舶领域（三）573
第四节船舶领域平均尺度的计算589
第五节船舶领域模型的发展（一）598
第六节船舶领域模型的发展（二）615
第七节产生船舶领域的心理学根源619
第八节船舶领域分析623
第九节动界633
第十节行动时机与领域和动界637
第十七章会遇状态的判断646
第一节会遇态势的判断646
第二节估计碰撞态势的主要参数650
第三节碰撞态势的模糊分析654
第十八章避碰行动的决策663
第一节避碰行动决策的概念663
第三节 满足设定条件的行动667
第二节避碰行动的评价667
第四节避碰行动的多阶段决策684
第十九章DCOA决策模拟模型693
第一节互见中DCPA决策模拟模型693
第二节 雾中DCPA决策模拟模型704
第三节 对DCPA模糊决策模型的讨论713
第四节安全通过距离的简易估算公式717
第二十章TCPA决策模拟模型720
第一节TCPA决策的初步研究720
第二节 第一次避碰行动决策时机的模型723
第三节模糊推论模型725
第四节模糊控制模型738
第五节可拓集合模型762
第二十一章不协调行动775
第一节 由于规则产生的不协调775
第二节对驶局面776
第三节行动不确定性的研究782
第四节 不协调行动临界初始DCPA的计算模型788
第二十二章雷达避碰方法794
第一节避碰操纵图表795
第二节根据方位变化估计最近会遇距离830
第三节转向不变线原理831
第四节快船背转优势原理840
第五节雷达避碰估算公式842
第二十三章雷达避碰误差分析853
第一节雷达观测与标绘误差的估算853
第二节测定来船航向航速误差分析857
第三节安全避让的绘算方法862
第四节标绘最近会遇距离的误差867
第五节雷达标绘误差公式872
第六节DCPA的估算误差886
第一节利用模拟器进行避碰行为的研究891
第二十四章航海模拟器在避碰研究中的应用891
第二节性格因素与船舶避碰行为的关系895
第三节 利用模拟器进行避碰领域的其它研究899
第四节利用模拟器进行研究的注意事项913
第二十五章船舶避碰的计算机模拟916
第一节宏观模拟916
第二节微宏观模拟920
第三节避让单船的计算机模拟929
第四节避让多船的计算机模拟943
第二十六章近距离追越和船吸引起的碰撞952
第一节雾中近距离追越的概率952
第二节碰撞危险区的分布964
第三节船吸引起的碰撞969
第二十七章自动避碰决策模型984
第一节最佳避碰策略的自动确定984
第二节 自动避碰系统的计算原理997
第三节船舶避碰操纵的系统确定1008
第四节船舶避碰综合决策系统1027
第五节 多船自动避碰决策系统1037
第二十八章避碰专家系统和神经网络系统1050
第一节避碰专家系统1050
第二节避碰专家系统研究的讨论1071
第三节应用神经网络建立的避碰系统1076
第四节 开阔水域船舶自动避碰神经网络决策模型1079
第五节人工神经网络的多属性决策方法1102
第二十九章确定性ACAS系统1111
第一节 确定性ACAS系统的总体设计1111
第二节 来船目标辨识1113
第三节 关于碰撞危险度1117
第四节避碰决策的总体分析1124
第五节矩阵对策避碰数学模型1127
第六节双船微分对策避碰数学模型1134
第七节操纵图表法和应急操纵法1141
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摘要：本文以《船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载》为中心，从四个方面对船舶避碰学原理进行深入探讨，包括船舶避碰的基本原则、避碰规则的应用、船舶避碰的案例分析以及船舶避碰技术的发展趋势，旨在为船舶驾驶员提供全面、实用的避碰知识。
1、船舶避碰基本原则
船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载详细阐述了船舶避碰的基本原则，包括“安全第一、预防为主、责任明确、协作避让”等。这些原则是船舶避碰工作的基石，对于确保船舶航行安全具有重要意义。
首先，安全第一是船舶避碰工作的首要原则。在船舶航行过程中，必须始终将安全放在首位，确保船舶、人员和货物的安全。其次，预防为主要求船舶驾驶员在航行前做好充分的准备，包括船舶设备的检查、航行计划的制定等，以预防事故的发生。再次，责任明确要求船舶驾驶员在避碰过程中明确各自的责任，确保避碰行动的顺利进行。最后，协作避让要求船舶在避碰过程中相互协作，共同确保航行安全。
船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载对基本原则的阐述，为船舶驾驶员提供了明确的指导，有助于提高船舶避碰工作的质量和效率。
2、避碰规则的应用
船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载详细介绍了国际海上避碰规则（COLREGS）的内容和适用范围。这些规则是船舶避碰工作的法律依据，对于确保船舶航行安全具有重要意义。
首先，船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载对规则中的船舶分类、责任划分、避碰行动等进行了详细阐述。其次，针对不同类型的船舶和不同航行环境，规则提出了相应的避碰措施。最后，船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载对规则中的特殊情况进行了分析，为船舶驾驶员提供了应对策略。
通过学习船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载，船舶驾驶员可以更好地理解和掌握避碰规则，提高船舶避碰工作的水平。
3、船舶避碰案例分析
船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载通过大量的案例分析，深入剖析了船舶避碰过程中的常见问题和应对措施。这些案例涵盖了不同类型的船舶、不同的航行环境以及各种避碰场景。
通过分析这些案例，船舶驾驶员可以了解船舶避碰过程中的风险因素，掌握有效的避碰技巧，提高应对复杂航行环境的能力。同时，船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载还针对案例中的教训进行了总结，为船舶驾驶员提供了宝贵的经验。
船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载中的案例分析，对于提高船舶驾驶员的避碰意识和技能具有重要意义。
4、船舶避碰技术发展趋势
随着科技的不断发展，船舶避碰技术也在不断进步。船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载对船舶避碰技术的发展趋势进行了展望，包括智能避碰系统、船舶自动识别系统等。
首先，智能避碰系统利用人工智能技术，能够自动识别船舶周围环境，预测潜在风险，并采取相应的避碰措施。其次，船舶自动识别系统通过雷达、声纳等设备，实现船舶之间的自动识别和通信，提高航行效率。最后，船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载还介绍了船舶避碰技术的发展方向，为船舶驾驶员提供了有益的参考。
船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载对船舶避碰技术发展趋势的探讨，有助于船舶驾驶员了解最新的避碰技术，提高船舶避碰工作的科技含量。
总结：
本文通过对《船舶避碰学原理.pdf电子书版文档下载》的详细阐述，从船舶避碰基本原则、避碰规则的应用、船舶避碰案例分析以及船舶避碰技术发展趋势四个方面，对船舶避碰学原理进行了全面、深入的探讨。这些内容对于提高船舶驾驶员的避碰意识和技能，确保船舶航行安全具有重要意义。
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