高速公路系统控制方法PDF电子书下载
交通运输
- 作 者:刘伟铭主编
- 出 版 社:北京:人民交通出版社
- 出版年份:1998
- ISBN:7114029977
- 页数:209 页
图书介绍: 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇:可控硅在铁路信号中的应用下一篇:船舶设备与系统 《高速公路系统控制方法》目录 标签:高速公路 主编 公路 高速 控制
目录1
第一章 总论1
第一节 高速公路的特征与类型1
第二节 高速公路运行中存在的问题及原因3
第三节 交通拥挤对策12
第四节 高速公路监视与控制系统15
习题23
第二章 高速公路交通流模型24
第一节 交通流的概念24
第二节 交通流基本参数模型26
第三节 高速公路宏观稳态交通模型28
第四节 高速公路动态交通模型30
习题34
第三章 交通信息采集与处理35
第一节 车辆检测器工作原理及性能比较35
第二节 道路气象检测器43
第三节 车辆检测器的安装44
第四节 交通控制参数的检测和计算45
第五节 高速公路稳态交通模型的参数估计49
第六节 高速公路宏观动态交通模型的参数估计54
第七节 监控系统设备故障诊断55
习题56
第四章 交通拥挤与事件的自动检测57
第一节 拥挤检测原理57
第二节 交通拥挤的自动检测60
第三节 事件自动检测64
习题76
第五章 高速公路匝道控制77
第一节 入口匝道控制概述77
第二节 入口匝道关闭78
第三节 入口匝道定时调节79
第四节 入口匝道交通感应(动态)控制84
第五节 汇合控制90
第六节 入口匝道整体定时控制93
第七节 高速公路入口全局最优控制99
第八节 高速公路交通的多层分散控制系统101
第九节 出口匝道控制105
习题106
第六章 主线控制和通道控制107
第一节 主线控制107
第二节 通道控制113
第三节 公共汽车/合用车优先控制116
习题119
第七章 收费控制121
第一节 收费制式和收费方法概述121
第二节 解决收费站拥挤的方法122
第三节 拥挤收费(Congestion Pricing)126
习题128
第八章 事件管理129
第一节 概述129
第二节 事件管理目标130
第三节 事件引起的延误计算134
第四节 事件管理策略141
习题147
第九章 信息提供系统149
第一节 概述149
第二节 信息提供系统的信息组成152
第三节 可视信息标志的用途、分类及特征157
第四节 信息显示与信息提供装置设置方法162
第五节 公路诱导通信的类型和特征165
第六节 面向控制与决策者信息终端167
习题169
第十章 高速公路交通最优控制理论基础170
第一节 线性规划170
第二节 动态系统的状态空间模型188
第三节 最优控制196
习题205
主要参考文献208
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摘要:高速公路系统控制方法是保障路网高效运行与行车安全的核心技术体系。随着交通流量激增与智能化水平提升,传统控制策略已难以应对复杂多变的交通环境。本文围绕高速公路系统控制方法这一主题,系统梳理了其基础理论、核心算法、应用场景及实践案例,旨在为相关从业者提供一份兼具深度与实用性的电子书版文档下载指南。通过深入剖析控制方法的演进脉络与技术要点,本文帮助读者快速掌握从宏观流量调控到微观车辆引导的关键手段。无论是交通工程师、研究人员还是政策制定者,都能从中获取优化路网性能的宝贵思路。本文不仅是对现有知识的整合,更是一把开启高效安全高速公路管理之门的钥匙。
1、控制理论核心体系
高速公路系统控制方法的理论根基植根于自动控制原理与交通流理论。从早期的匝道控制到如今的多区域协同,其核心目标始终是平衡交通需求与道路容量。现代控制方法融合了经典PID控制、模型预测控制以及基于人工智能的强化学习算法,能够实时感知交通状态并动态调整控制参数。例如,模型预测控制通过构建交通流状态方程,对未来数十分钟内的车流变化进行预判,从而提前制定最优控制策略。
在理论演进过程中,宏观与微观控制模型形成了互补关系。宏观模型关注整个路网或路段的平均密度与速度,适用于区域级流量分配;微观模型则聚焦于单个车辆的行为轨迹,为智能网联汽车提供精确引导。两种模型的结合使得控制方法能够同时兼顾整体效率与个体安全,尤其在突发拥堵或事故场景下,这种分层控制架构展现出强大的鲁棒性。
此外,控制理论还强调反馈机制的重要性。通过布设在路侧或车载的传感器采集实时数据,系统能够不断修正控制指令,形成闭环管理。这种动态调整能力是应对交通流随机波动的关键。随着大数据与云计算技术的发展,控制理论正在向自适应、自学习方向深化,为高速公路的智能化运营奠定了坚实基础。
2、核心算法应用解析
在高速公路系统控制方法中,核心算法是实现精准调控的引擎。匝道控制算法通过调节车辆进入主线的速率,防止主线拥堵恶化。常见算法包括需求-容量控制、ALINEA算法及其改进型,它们根据主线下游占有率或速度阈值动态调节绿灯时间,有效降低了匝道汇入带来的干扰。例如,ALINEA算法以其简洁高效的特点,在欧洲多地高速路网中得到验证。
可变限速控制算法则是另一个关键组成部分。该算法根据交通密度、天气条件等因素动态调整路段限速值,从而平滑车流波动,减少“幽灵拥堵”现象。研究表明,当限速值降低时,车头时距趋于稳定,事故风险显著下降。算法设计时还需考虑驾驶员接受度,避免限速突变引发二次风险,因此常与信息发布系统联动。
路径诱导算法则着眼于全局路网优化。通过实时发布拥堵信息或推荐替代路线,引导车辆分流至低负荷路段。此类算法常基于Dijkstra或A*路径搜索,并融合多目标优化,兼顾行程时间与行驶距离。在大型活动或节假日期间,路径诱导算法能显著缓解核心节点压力,提升路网吞吐量。这些算法的协同运作,构成了高速公路控制系统的智能决策核心。
3、实践应用场景展示
高速公路系统控制方法的实际应用场景覆盖了日常运营与突发事件管理。在常态通勤场景中,匝道控制与可变限速系统协同工作,有效抑制了早晚高峰的周期性拥堵。例如,上海外环高速通过部署ALINEA算法,使主线车速提升了15%以上,同时减少了车辆频繁加减速导致的排放污染。这类应用验证了控制方法在提升通行效率方面的直接价值。
在恶劣天气场景下,控制方法的作用更加凸显。雨雪雾天时,可变限速与车道管控系统能自动降低限速值,并关闭高风险车道。美国明尼苏达州的案例显示,通过实施基于能见度的动态控制,冬季交通事故率降低了30%以上。此外,控制方法还可与除雪作业联动,优先保障主干道通行,体现出了系统性的安全保障能力。
大型活动或事故场景中,控制方法需快速响应。例如,在马拉松赛事或演唱会散场时,路径诱导与匝道控制共同作用,引导车流有序离开。在交通事故发生后,控制中心可立即启动应急预案,通过关闭上游匝道、调整限速来防止二次事故。这些实践表明,控制方法不仅依赖算法精确性,更需与现场管理、信息发布等环节紧密配合,才能发挥最大效用。
4、电子书文档价值挖掘
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此外,电子书版文档便于检索与标注。读者可快速定位到所需章节,如“模型预测控制”或“交通流检测”,并利用数字工具进行高亮与笔记。这种灵活性使得文档既适合系统性学习,也适合工作中快速查阅。在知识更新迅速的交通领域,这份文档成为了连接理论与实践的桥梁,帮助从业者保持技术前沿。
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