船舶运动与健模 第2版PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：李殿璞编着
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：9787118054590
- 页数：375 页
图书介绍：本书是在1998年第1版《船舶运动与建模》的基础上，经过全面、仔细的订正，加入了大量的有关潜艇和水下机器人方面的内容。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：铁路机车车辆科技手册 第3卷 制造技术下一篇：京珠北高速公路岗位规范实务 《船舶运动与健模 第2版》目录 标签：编着 船舶 运动
第一章 坐标系及其变换1
第一节 固定坐标系1
第二节 运动坐标系2
第三节 惯量矩阵和惯量主轴4
第四节 速度向量与两坐标系的关系11
第五节 运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换14
第六节 姿态运动学方程18
第七节 建立姿态运动学方程的另一种方法21
第二章 水平面定常回转运动26
第一节 水平面坐标系26
第二节 水平回转运动过程28
第三节 水平定常回转运动数学模型29
第四节 水平回转的耦合运动35
第五节 水动力系数测定试验简介（一）37
第六节 船舶水动力学中的无因次化体系42
第三章 垂直面定常直线运动46
第一节 垂直面坐标系46
第二节 垂直面定常直线运动方程48
第三节 等速直线定深航行54
第四节 变深过程中的斜向定常运动57
第五节 垂直面定常直线运动数字实例65
第四章 水平面运动方程68
第一节 水平面运动一般方程68
第二节 水动力的泰勒级数表示72
第三节 水动力函数一阶展开式中的水动力系数77
第四节 水平面运动线性方程81
第五节 二阶展开式中的水动力系数85
第六节 螺旋推进器的推力和扭矩92
第七节 水平面运动非线性方程96
第八节 实用潜艇模型的水平面运动方程99
第九节 有定向水平流时的水平面运动方程102
第十节 水动力系数测定试验简介（二）104
第五章 垂直面运动方程109
第一节 垂直面运动一般方程109
第二节 水动力的泰勒级数表示113
第三节 水动力函数一阶展开式中的水动力系数116
第四节 垂直面运动线性方程119
第五节 二阶展开式中的水动力系数124
第六节 垂直面非线性运动方程132
第七节 实用潜艇模型的垂直面运动方程137
第八节 有定向水平流时的垂直面运动方程141
第六章 动量、动量矩及其导数143
第一节 动量和动量矩143
第二节 动量的导数和动量矩的导数148
第七章 空间运动方程154
第一节 建立船舶空间运动一般方程155
第二节 船舶所受静力分析160
第三节 水动力的泰勒级数表示163
第四节 螺旋推进器的推力177
第五节 六自由度空间运动方程的向量形式180
第六节 六自由度空间运动方程的展开形式184
第八章 流体惯性力和流体黏性力191
第一节 附加质量和流体惯性力191
第二节 流体黏性力210
第九章 空间运动方程在特定情况下的简化212
第一节 空间运动方程左端的简化212
第二节 流体惯性力公式系数的简化217
第三节 水动力系数整体的简化238
第四节 舵水动力系数的简化250
第五节 特定情况下的简化空间运动方程258
第六节 实用潜艇空间运动方程270
第十章 水动力系数的近似推算280
第一节 附加质量和加速度系数的近似推算280
第二节 速度一次项水动力系数的估算286
第三节 角速度一次项水动力系数的估算289
第四节 舵角水动力系数的估算292
第五节 耦合水动力系数的近似推算293
第六节 数例296
第十一章 水面状态船舶横摇纵摇升沉运动方程301
第一节 静力的泰勒展开式301
第二节 无风浪时的船舶横摇纵摇升沉运动方程305
第三节 无风浪时的船舶纵摇升沉运动方程314
第四节 无风浪时的船舶直航横摇运动方程315
第五节 规则波作用下直航船舶的横摇运动317
第十二章 螺旋推进器特性326
第一节 理想推进器326
第二节 理想螺旋推进器329
第三节 螺旋推进器的几何学332
第四节 螺旋桨的推力和阻转矩334
第五节 四象限螺旋桨工作特性340
第六节 螺旋桨与船体的相互作用345
第七节 装船后的螺旋桨工作特性348
第十三章 有流速情况下的水下机器人空间运动方程354
第一节 水下机器人空间运动一般方程354
第二节 流体惯性力显式表达的水下机器人运动方程355
第三节 定向水平流情况下的水下机器人运动方程358
第四节 定向恒速流情况下的水下机器人运动方程360
第五节 定向恒速流情况下流体惯性力显式表达的水下机器人运动方程361
第六节 状态方程形式的水下机器人运动方程362
第七节 外力和外力矩364
符号表371
参考文献374
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摘要：本文以《船舶运动与健模 第2版.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了该电子书在船舶运动与健模领域的应用价值、内容特点、技术优势以及未来发展趋势，旨在为相关领域的研究者和从业者提供有益的参考。
1、应用价值
《船舶运动与健模 第2版.pdf电子书》在船舶运动与健模领域具有极高的应用价值。首先，该书系统地介绍了船舶运动的基本原理和健模技术，为船舶运动研究提供了理论基础。其次，书中详细阐述了船舶运动与健模在实际工程中的应用案例，有助于读者更好地理解和掌握相关技术。最后，该书还针对船舶运动与健模领域的新技术、新方法进行了探讨，为相关领域的研究提供了新的思路。
在船舶设计领域，该书的应用价值尤为显著。通过对船舶运动与健模的研究，可以优化船舶设计，提高船舶的稳定性和安全性。此外，该书还为船舶维修和保养提供了技术支持，有助于延长船舶的使用寿命。
在海洋工程领域，船舶运动与健模技术同样具有重要意义。该书的应用有助于提高海洋工程设备的性能，降低工程风险，保障海洋工程项目的顺利进行。
2、内容特点
《船舶运动与健模 第2版.pdf电子书》具有以下内容特点：系统性强、实用性强、创新性强。首先，该书系统性地介绍了船舶运动与健模的基本理论、方法和技术，使读者能够全面了解该领域的研究现状。其次，书中结合实际工程案例，深入剖析了船舶运动与健模的应用，具有较强的实用性。最后，该书在内容上不断创新，引入了新的理论和方法，为读者提供了丰富的知识储备。
在系统性强方面，该书从船舶运动的基本原理出发，逐步深入到健模技术，使读者能够系统地掌握相关知识。在实用性强方面，书中列举了大量的实际工程案例，使读者能够将理论知识应用于实践。在创新性强方面，该书不断更新内容，紧跟船舶运动与健模领域的发展趋势。
此外，该书还注重理论与实践相结合，通过大量的图表、公式和实例，使读者能够更好地理解和掌握相关技术。
3、技术优势
《船舶运动与健模 第2版.pdf电子书》在技术方面具有以下优势：理论体系完善、技术方法先进、应用领域广泛。首先，该书建立了完善的船舶运动与健模理论体系，为相关领域的研究提供了坚实的理论基础。其次，书中采用先进的技术方法，如有限元分析、数值模拟等，使读者能够掌握最新的研究手段。最后，该书的应用领域广泛，涵盖了船舶设计、海洋工程、船舶维修等多个方面。
在理论体系方面，该书对船舶运动与健模的基本理论进行了深入研究，形成了较为完整的理论体系。在技术方法方面，书中介绍了多种先进的技术方法，如有限元分析、数值模拟等，使读者能够掌握最新的研究手段。在应用领域方面，该书的应用范围广泛，涵盖了船舶设计、海洋工程、船舶维修等多个方面，为相关领域的研究提供了有力的技术支持。
此外，该书还注重技术创新，不断引入新的理论和方法，为船舶运动与健模领域的发展注入了新的活力。
4、未来发展趋势
随着科技的不断发展，船舶运动与健模领域呈现出以下发展趋势：智能化、绿色化、集成化。首先，智能化是未来船舶运动与健模领域的重要发展方向。通过引入人工智能、大数据等技术，可以实现船舶运动与健模的智能化控制，提高船舶的性能和安全性。其次，绿色化是船舶运动与健模领域的发展趋势之一。随着环保意识的增强，绿色船舶、绿色港口等概念逐渐成为行业共识。最后，集成化是船舶运动与健模领域的发展趋势。通过将多种技术进行集成，可以实现船舶运动与健模的全面优化。
《船舶运动与健模 第2版.pdf电子书》对未来发展趋势的探讨，有助于读者了解该领域的发展方向，为相关领域的研究和工程实践提供有益的参考。
此外，该书还强调了国际合作的重要性，认为加强国际合作将有助于推动船舶运动与健模领域的发展。
总结：
《船舶运动与健模 第2版.pdf电子书》作为船舶运动与健模领域的权威著作，具有极高的应用价值、内容特点、技术优势以及未来发展趋势。该书为相关领域的研究者和从业者提供了有益的参考，有助于推动船舶运动与健模领域的发展。
本文通过对该电子书的详细阐述，旨在为读者提供全面、深入的了解，以期为相关领域的研究和实践提供有益的借鉴。
本文由nayona.cn整理
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