车辆定位导航系统PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：富立，范耀祖编着
- 出 版 社：北京：中国铁道出版社
- 出版年份：2004
- ISBN：7113062768
- 页数：207 页
图书介绍：本书对车辆定位导航系统的工作原理、各种组合方法作了全面的介绍。全书共7章，包括车辆定位导航技术概述，叙述智能交通系统在国内外的发展趋势、定位精度评价指标；分析了目前应用的各种定位与导航的方法。应用卡尔曼各种滤波技术将全球定位系统（GPS）、航迹推算系统（DRS）、地图匹配（MM）和基于蜂窝网络中到达时间（TOA）等各种方法组合在一起，使系统的精度和可靠性有较大的提高，介绍了GPS/DRS/MM组合导航系统仿真。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：铁路信号电源下一篇：大中型货车维修图解 发动机卷 《车辆定位导航系统》目录 标签：编着 定位 车辆 导航 系统
第1章车辆定位导航技术概述1
1.1智能交通系统1
1.2智能交通系统在国内外的发展状况3
1.3车辆定位导航系统6
车辆定位导航系统的作用6
车辆定位导航系统的实现方案8
1.4车辆定位导航的现状和发展趋势14
1.5定位精度评价指标18
参考文献20
第2章航迹推算系统21
2.1航迹推算的基本原理21
2.2航迹推算系统的基本组成22
2.3航迹推算系统的误差分析25
元件误差分析25
系统误差分析29
2.4主要传感器的测试与建模29
微机械陀螺的测试与建模30
里程仪误差的测试与分析40
2.5智能航迹推算系统41
参考文献49
第3章卫星导航系统50
3.1GPS的基本定位原理50
3.2GPS的信号的采集和格式转换61
VPONCOREGPS接收机基本结构与特性61
VPONCOREGPS接收机的二次开发63
3.3GPS误差和误差模型67
3.4GPS罗盘71
3.5GLONASS卫星导航系统72
参考文献76
第4章地图匹配77
4.1电子地图简介77
4.2道路选择算法82
4.3匹配算法86
4.4影响地图匹配精度的因素95
参考文献98
第5章基于移动通信网络的无线定位技术100
5.1基于移动通信网络的无线定位技术分类100
5.2TOA定位方法103
5.3TDOA定位方法115
5.4TOA／TDOA组合定位方法125
5.5影响蜂窝无线定位精度的因素130
5.6CDMA小区中无线定位的可实现性131
参考文献134
第6章组合定位技术135
6.1卡尔曼滤波技术135
6.2基于线性卡尔曼滤波的GPS／DRS组合定位导航系统146
6.3基于自适应扩展卡尔曼滤波的GPS／DRS组合定位导航系统152
6.4级联式GPS／DRS／MM组合定位导航系统160
传感器误差模型的快速确定方法161
综合评价与融合模块168
6.5联邦式GPS／DRS／MM组合定位导航系统171
6.6GPS／DRS／MM组合定位导航系统仿真平台介绍180
6.7TOA／MM组合定位技术181
参考文献183
第7章智能交通中的路径规划算法185
7.1概述185
最短路径问题的分类185
路径规划算法的发展187
7.2静态路径规划算法189
最优路径规划算法基本术语189
常见的最优路径规划算法189
行驶费用197
其他最优路径规划算法197
7.3动态路径规划算法198
确定型时间相关最短路径算法198
随机型时间相关最短路径算法200
K则路径规划算法201
7.4路径规划算法仿真204
参考文献207
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摘要：本文深入探讨了“车辆定位导航系统.pdf电子书版文档下载”这一主题，从系统概述、功能特点、应用领域和下载指南四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解车辆定位导航系统的途径。
1、系统概述
车辆定位导航系统是一种集成了GPS、GIS、RS等多种技术的综合性系统，主要用于车辆的位置定位、路径规划和导航。该系统通过接收卫星信号，实时获取车辆的位置信息，并结合地图数据，为驾驶员提供准确的导航服务。
车辆定位导航系统主要由硬件和软件两部分组成。硬件包括GPS接收器、车载电脑、显示屏等；软件则包括定位算法、地图数据库、路径规划算法等。通过这些硬件和软件的协同工作，车辆定位导航系统可以实现对车辆的实时定位和导航。
随着科技的不断发展，车辆定位导航系统在功能上也在不断拓展。例如，一些高端车型还配备了语音识别、智能导航、实时路况等功能，为驾驶员提供更加便捷、舒适的驾驶体验。
2、功能特点
车辆定位导航系统的功能特点主要体现在以下几个方面：
（1）实时定位：系统能够实时获取车辆的位置信息，为驾驶员提供准确的导航服务。
（2）路径规划：系统可以根据驾驶员的起点和终点，规划出最优的行驶路线，减少行驶时间。
（3）地图导航：系统内置丰富的地图数据，支持多种地图类型，如电子地图、卫星地图等。
（4）语音识别：系统支持语音输入，驾驶员可以通过语音指令进行导航操作，提高驾驶安全性。
（5）实时路况：系统可以实时获取路况信息，为驾驶员提供避开拥堵的建议。
3、应用领域
车辆定位导航系统在各个领域都有广泛的应用，主要包括：
（1）交通运输：在公共交通、物流运输等领域，车辆定位导航系统可以帮助企业提高运输效率，降低运营成本。
（2）个人出行：对于私家车驾驶员来说，车辆定位导航系统可以提供便捷的导航服务，提高出行效率。
（3）应急救援：在自然灾害、事故救援等情况下，车辆定位导航系统可以帮助救援人员快速定位受灾区域，提高救援效率。
（4）军事领域：在军事行动中，车辆定位导航系统可以为部队提供精确的定位和导航服务，提高作战能力。
4、下载指南
要下载“车辆定位导航系统.pdf电子书版文档”，可以按照以下步骤进行：
（1）打开浏览器，输入相关关键词进行搜索。
（2）在搜索结果中，选择可靠的下载网站。
（3）点击下载链接，按照网站提示完成下载。
（4）下载完成后，使用PDF阅读器打开文档，即可阅读。
总结：
本文对“车辆定位导航系统.pdf电子书版文档下载”进行了全面阐述，从系统概述、功能特点、应用领域和下载指南四个方面进行了详细分析。通过本文的介绍，读者可以全面了解车辆定位导航系统的相关知识，为实际应用提供参考。
随着科技的不断发展，车辆定位导航系统将在更多领域发挥重要作用。未来，该系统有望实现更加智能化、个性化的功能，为人们的生活带来更多便利。
本文由nayona.cn整理
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