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船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：乐美龙着
• 出 版 社：上海：上海交通大学出版社
• 出版年份：2004
• ISBN：731303573X
• 页数：111 页

图书介绍：本书内容是船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：新司机行车宝典下一篇：中国航海学会通信导航专业委员会2007年学术年会论文集 《船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真》目录 标签：操纵 操纵性 仿真 船舶 预报

第一章 绪论1

1．1 引言1

1．2 船舶操纵运动仿真研究综述2

1．2．1 船舶操纵运动仿真数学模型研究综述2

1．2．2 船舶操纵性仿真预报和船舶操纵运动仿真系统的研究现状4

第二章 船舶操纵性仿真预报6

2．1 船舶操纵性仿真预报数学模型6

2．1．1 基本公式6

2．1．2 作用于船体的惯性力及力矩7

2．1．3 作用于船体的水动力8

2．1．4 螺旋桨推力及扭矩11

2．1．5 舵力及其力矩13

2．1．6 主机扭矩15

2．2 图谱数值化方法研究15

2．2．1 数据文件法16

2．2．2 正弦小波拟合法18

2．2．3 应用实例20

2．3 船舶操纵性仿真预报23

2．3．1 程序设计23

2．3．2 主要仿真结果23

2．4 本章小结28

第三章 ANN及其非线性映射机理分析30

3．1 ANN简述30

3．2 几种常用非线性映射网络33

3．2．1 BP网络33

3．2．2 RBF网络35

3．2．3 GMDH网络36

3．2．4 网络分析与选择37

3．3 BP网络的非线性映射机理分析37

3．4 本章小结40

第四章 船舶操纵性神经网络计算41

4．1 计算原理41

4．2 网络诸要素的确定及改进42

4．2．1 层数的确定42

4．2．2 关于隐节点数的探讨42

4．2．3 神经元功能函数的确定44

4．2．4 样本数据的预处理与样本的选择46

4．2．5 误差的定义47

4．2．6 非线性优化方法49

4．2．7 学习方法的改进52

4．3 算例53

4．4 本章小结58

第五章 港航操纵运动仿真一般论述59

5．1 港航操纵运动仿真的仿真对象59

5．2 港航操纵运动仿真的运动仿真59

5．3 港航操纵运动仿真的仿真设备60

5．4 港航操纵运动仿真的声像虚拟环境构造63

5．5 港航操纵运动仿真的软件设计64

5．6 港航操纵运动仿真的系统通信设计64

5．7 港航操纵运动仿真的系统一般构成65

5．8 本章小结66

第六章 船舶操纵运动仿真67

6．1 船舶操纵运动仿真数学模型67

6．1．1 基本数学模型67

6．1．2 风的作用力67

6．1．3 流的作用力68

6．1．4 波浪漂移力69

6．1．5 锚链力70

6．1．6 缆力71

6．1．7 拖船力71

6．1．8 浅水影响72

6．1．9 侧壁效应74

6．2 船舶操纵运动仿真74

6．2．1 程序设计74

6．2．2 主要可比仿真结果75

6．3 本章小结75

第七章 港航操纵运动仿真环境的建立76

7．1 港航操纵运动仿真环境数据的建立76

7．1．1 海图数据的录入76

7．1．2 海图数据的组织77

7．2 港航操纵运动仿真环境数据的快速显示78

7．2．1 TMS340系列图形图像加速板简介79

7．2．2 海图图式的制作80

7．2．3 海图显示与通信80

7．3 港航操纵运动仿真离散环境数据的检索82

7．3．1 索引矩阵与偏移量的映射关系82

7．3．2 数据的分时检索算法82

7．3．3 应用实例84

7．4 港航操纵运动仿真连续环境数据的计算85

7．4．1 多边形间距离计算方法86

7．4．2 应用实例88

7．5 本章小结89

第八章 港航操纵运动仿真系统的通信设计91

8．1 提高通信系统高效可靠的一般分析91

8．2 通道扩充与直接驱动程序的设计91

8．2．1 CONTEC COM-4M多路异步通信卡简述92

8．2．2 COM-4M卡直接驱动程序的设计92

8．3 线路连接与握手96

8．4 通信信息压缩97

8．4．1 信息压缩的基本思想97

8．4．2 船舶运动数据的先期压缩98

8．4．3 字符数据与数值数据的混合编码98

8．4．4 应用实例99

8．5 检纠错100

8．6 本章小结102

第九章 结论与展望103

参考文献105

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• 《数值天气预报的数学物理基础 第1卷》曾庆存 2019
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• 《工业机器人离线编程与仿真》张明文，封家诚，王鑫主编 2019
• 《单片机技术及应用 基于Proteus仿真的C语言程序设计 第2版》杨暾 2018

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• 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东着 2004
• 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜着 2009
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出版社其它书籍

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• 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑；（中国）肖宇 2019
• 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
• 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云，刘枫，尚利明着 2020
• 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
• 《大学英语综合教程 1》王佃春，骆敏主编 2015
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摘要：本文以《船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从船舶操纵性预报、港航操纵运动仿真、仿真方法与工具、应用前景四个方面进行详细阐述，旨在为船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真提供理论支持和实践指导。

1、船舶操纵性预报

船舶操纵性预报是确保船舶安全航行的重要环节。在《船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真.pdf电子书版文档下载》中，作者详细介绍了船舶操纵性预报的基本原理和方法。首先，通过分析船舶的物理特性和航行环境，建立船舶操纵性预报模型；其次，运用数值模拟技术，对船舶在不同航行条件下的操纵性能进行预测；最后，通过实际案例分析，验证了预报模型的准确性和可靠性。

在船舶操纵性预报中，作者强调了以下几个方面：一是船舶的物理特性，包括船舶的尺寸、形状、质量分布等；二是航行环境，如水流、风力、波浪等；三是船舶操纵系统，如舵、螺旋桨等。通过对这些因素的深入分析，可以更准确地预测船舶的操纵性能。

此外，作者还提出了船舶操纵性预报的优化策略，如采用多目标优化算法，综合考虑船舶的航行安全、能耗和经济效益等因素，以实现船舶操纵性预报的智能化和高效化。

2、港航操纵运动仿真

港航操纵运动仿真是对船舶在港航过程中的操纵性能进行模拟和预测的重要手段。在《船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真.pdf电子书版文档下载》中，作者详细介绍了港航操纵运动仿真的基本原理和方法。首先，建立港航操纵运动仿真模型，包括船舶模型、环境模型和操纵模型；其次，运用数值模拟技术，对船舶在港航过程中的操纵性能进行模拟；最后，通过实际案例分析，验证了仿真模型的准确性和可靠性。

在港航操纵运动仿真中，作者强调了以下几个方面：一是船舶模型，包括船舶的物理特性和操纵特性；二是环境模型，如水流、风力、波浪等；三是操纵模型，如舵、螺旋桨等。通过对这些因素的深入分析，可以更准确地模拟船舶在港航过程中的操纵性能。

此外，作者还提出了港航操纵运动仿真的优化策略，如采用多物理场耦合仿真技术，综合考虑船舶、环境和操纵等因素的相互作用，以实现港航操纵运动仿真的高精度和实时性。

3、仿真方法与工具

仿真方法与工具是船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真的关键技术。在《船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真.pdf电子书版文档下载》中，作者详细介绍了仿真方法与工具的应用。首先，介绍了船舶操纵性预报和港航操纵运动仿真的常用仿真方法，如有限元法、有限差分法等；其次，介绍了仿真工具，如ANSYS、FLUENT等；最后，通过实际案例分析，验证了仿真方法与工具的有效性。

在仿真方法与工具的应用中，作者强调了以下几个方面：一是仿真方法的选取，应根据具体问题选择合适的仿真方法；二是仿真工具的选择，应考虑仿真工具的性能、易用性和适用范围；三是仿真结果的验证，通过实际案例分析，验证仿真结果的真实性和可靠性。

此外，作者还提出了仿真方法与工具的优化策略，如采用并行计算技术，提高仿真效率；采用自适应网格技术，提高仿真精度。

4、应用前景

船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真在船舶设计、航行安全、节能减排等方面具有广泛的应用前景。在《船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真.pdf电子书版文档下载》中，作者对船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真的应用前景进行了展望。首先，船舶操纵性预报可以应用于船舶设计阶段，优化船舶的操纵性能；其次，港航操纵运动仿真可以应用于航行安全领域，提高船舶的航行安全性；最后，船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真可以应用于节能减排领域，降低船舶的能耗和排放。

在应用前景方面，作者强调了以下几个方面：一是船舶设计，通过船舶操纵性预报，优化船舶的操纵性能，提高船舶的航行安全性；二是航行安全，通过港航操纵运动仿真，预测船舶在航行过程中的操纵性能，提高船舶的航行安全性；三是节能减排，通过船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真，降低船舶的能耗和排放，实现绿色航运。

此外，作者还提出了船舶操纵性预报与港航操纵运动仿真的未来发展策略，如加强仿真技术的创新，提高仿真精度和点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询