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车辆联网感知与控制PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：王云鹏，田大新，沃天宇着
• 出 版 社：北京：科学出版社
• 出版年份：2016
• ISBN：9787030482051
• 页数：192 页

图书介绍：车联网为智能交通系统注入了新的血液，带动智能交通进入新的发展阶段，它不仅仅对交通科技产生巨大影响，更是影响到了社会、市场、民生等方方面面。车联网从提出以来一直是智能交通领域关注的热点，当前它已度过概念阶段，切切实实形成了多种多样的应用技术与服务，催生了前景广阔的新兴产业，融入广大出行者的日常生活。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：航海学同步辅导下一篇：汽车构造与维修 下 《车辆联网感知与控制》目录 标签：感知 车辆 控制

第1章 车辆状态感知1

1.1 常用车辆状态信息及其相应传感器1

1.1.1 车辆状态信息分类1

1.1.2 常用车辆状态信息2

1.2 车辆状态信息采集10

1.2.1 车内状态信息的传输10

1.2.2 车辆状态信息采集与融合11

1.3 车辆状态信息处理12

1.3.1 传感器标零12

1.3.2 车辆状态数据滤波12

1.3.3 车辆状态数据有效性验证13

1.3.4 卫星定位数据处理14

1.4 基于扩展卡尔曼滤波的车辆位姿估计17

1.4.1 车辆运动学模型17

1.4.2 卡尔曼滤波方法20

1.4.3 车辆运动状态估计21

参考文献23

第2章 车辆联网大数据处理技术25

2.1 时空大数据管理25

2.1.1 时空数据索引25

2.1.2 时空数据的压缩存储技术26

2.2 时空大数据云端处理系统30

2.2.1 JStorm31

2.2.2 Apache ZooKeeper32

2.2.3 Apache Kafka33

2.2.4 Memcached34

2.2.5 PostgreSQL35

2.3 实时车辆位置监控系统的设计与实现36

2.3.1 系统总体架构设计37

2.3.2 多级网格划分37

2.3.3 实时位置聚合的JStorm任务实现38

2.3.4 质心合并的JStorm实现41

2.3.5 大规模车辆实时行政区域判定的实现41

2.3.6 行政区域判定与跨区域事件记录的JStorm任务实现41

2.3.7 实时车辆位置监控系统Web应用的实现43

参考文献45

第3章 车辆位置与行为感知47

3.1 车辆位置感知47

3.1.1 定位技术及问题挑战47

3.1.2 到达角估计方法49

3.1.3 理论下界51

3.1.4 协同定位52

3.1.5 数据融合53

3.1.6 车联网系统中车辆定位应用示例58

3.2 驾驶行为特征分析65

3.2.1 车辆运动特征变化66

3.2.2 驾驶行为识别方法输入参数的模糊分级68

3.2.3 驾驶行为规则库80

参考文献83

第4章 车辆动力学建模与冲突检测86

4.1 车辆纵向受力分析86

4.2 车车通信模式下的车辆简化纵向动力学分层模型89

4.2.1 车辆纵向动力学模型的简化89

4.2.2 简化车辆动力学模型的分层91

4.3 基于Carsim/MATLAB/Simulink的车辆动力学模型联合仿真验证93

4.3.1 Carsim仿真环境参数设置95

4.3.2 Carsim/MATLAB/Simulink联合仿真搭建98

4.3.3 下层动力学控制模型仿真结果分析98

4.4 两车冲突检测方法102

4.4.1 两车冲突判断模型102

4.4.2 冲突严重程度界定106

参考文献109

第5章 车辆队列协同控制模型111

5.1 车辆队列系统概述111

5.1.1 车辆队列系统数学模型111

5.1.2 车辆队列系统控制方法112

5.1.3 车辆队列控制系统结构113

5.2 车车通信模式下的车辆队列行驶条件114

5.2.1 车辆行驶安全性条件114

5.2.2 车辆队列稳定性条件116

5.3 基于滑模控制的车辆队列协同控制117

5.3.1 控制模型117

5.3.2 车辆队列协同控制模型的稳定性分析121

5.4 车辆队列协同控制模型Carsim仿真122

5.4.1 阶跃紧急减速输入仿真效果122

5.4.2 正弦加速度输入仿真效果124

5.5 通信延迟/失效对车辆队列协同控制影响及模型策略调整126

5.5.1 通信延迟下的车辆队列协同控制模型127

5.5.2 通信失效下的车辆队列协同控制模型129

5.5.3 通信延迟/失效下模型仿真验证132

5.6 车联网队列主动避撞控制135

5.6.1 传统避撞模型缺陷分析136

5.6.2 避撞过程的非线性规划问题137

5.6.3 基于非线性规划协同主动避撞模型140

5.6.4 基于协同主动避撞模型的车辆队列控制143

5.6.5 仿真验证146

参考文献151

第6章 车联网交叉口避撞控制154

6.1 两车冲突消解154

6.2 现有交叉口冲突消解算法157

6.3 基于信息交互的合流冲突消解策略160

6.3.1 典型合流冲突简化模型160

6.3.2 合流冲突消解模型163

6.3.3 基于Simulink的模型求解165

6.4 基于信息交互的交叉冲突消解策略167

6.4.1 典型交叉冲突简化模型167

6.4.2 交叉冲突消解模型168

6.4.3 基于Simulink的模型求解171

6.5 多车协同交叉口仿真173

6.5.1 仿真平台概述174

6.5.2 仿真系统建模175

6.5.3 两车冲突消解177

6.5.4 三车冲突消解180

6.5.5 四车冲突消解182

6.6 关键参数对冲突检测与消解的影响分析188

6.6.1 车辆外形尺寸188

6.6.2 车辆定位误差189

6.6.3 信息传输迟滞190

参考文献191

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1、文档概述

“车辆联网感知与控制.pdf电子书版文档下载”是一本关于车辆联网感知与控制技术的专业书籍。该书详细介绍了车辆联网感知与控制的基本概念、技术原理、系统架构和应用案例，为读者提供了全面的技术参考。

文档首先对车辆联网感知与控制技术进行了概述，包括其定义、发展历程和在我国的应用现状。接着，详细介绍了车辆联网感知与控制技术的关键技术，如传感器技术、通信技术、数据处理技术等。

此外，文档还列举了国内外一些典型的车辆联网感知与控制应用案例，如智能交通系统、自动驾驶汽车等，为读者提供了实际应用场景的参考。

2、技术特点

车辆联网感知与控制技术具有以下特点：

（1）高精度感知：通过多种传感器融合，实现对车辆周围环境的精确感知，提高驾驶安全性。

（2）高效通信：采用先进的通信技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的实时通信，提高交通效率。

（3）智能控制：基于大数据和人工智能技术，实现对车辆行驶过程的智能控制，提高驾驶舒适性和安全性。

（4）系统开放性：支持多种传感器、通信协议和数据处理算法，便于系统集成和扩展。

3、应用领域

车辆联网感知与控制技术在以下领域具有广泛的应用前景：

（1）智能交通系统：通过车辆联网感知与控制技术，实现交通流量优化、交通事故预防等功能，提高交通效率。

（2）自动驾驶汽车：利用车辆联网感知与控制技术，实现自动驾驶汽车的感知、决策和控制，推动自动驾驶技术的发展。

（3）车联网：通过车辆联网感知与控制技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，提高驾驶体验。

（4）智能停车场：利用车辆联网感知与控制技术，实现停车场管理智能化，提高停车效率。

4、未来展望

随着科技的不断发展，车辆联网感知与控制技术将呈现出以下发展趋势：

（1）传感器技术：进一步提高传感器精度和可靠性，实现更全面的感知。

（2）通信技术：发展更高速度、更低延迟的通信技术，满足车辆联网需求。

（3）数据处理技术：利用大数据和人工智能技术，实现更智能的决策和控制。

（4）标准化和规范化：推动车辆联网感知与控制技术的标准化和规范化，促进产业发展。

总结：

本文对“车辆联网感知与控制.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，从文档概述、技术特点、应用领域和未来展望四个方面进行了全面分析。随着科技的不断发展，车辆联网感知与控制技术将在未来发挥越来越重要的作用。

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