智能驾驶一百问PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：李德毅主编
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787118108545
- 页数：114 页
图书介绍：本书分别从战略发展、汽车电子、控制工程、认知工程、技术应用等五个方面给出了智能驾驶中的一百个问题，充分展现了汽车工程、自动化控制和人工智能三个行业对智能驾驶的不同认识。信息技术倒逼传统汽车业，渐进式主动安全和颠覆式移动机器人两条路线的潜在较量将成为第三次技术革命中的一个亮点。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车底盘构造与维修 上下一篇：基本交通工程 《智能驾驶一百问》目录 标签：主编 驾驶 智能
1．智能驾驶就是无人驾驶吗？1
2．汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？2
3．智能驾驶是颠覆性技术吗？4
4．汽车的发展到了一个新阶段吗？5
5．世界上第一辆智能驾驶车什么样？5
6．哪些国外研究机构在关注智能驾驶？6
7．哪些国外公司在关注智能驾驶？9
8．哪些国内研究机构在关注智能驾驶？11
9．哪些国内公司在关注智能驾驶？13
10．国外智能驾驶有哪些竞赛活动？14
11．国内智能驾驶有哪些竞赛活动？16
12．智能驾驶是IT人在倒逼汽车人吗？20
13．什么是智能驾驶的渐进式发展路线？20
14．什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？21
15．智能驾驶能减少交通事故吗？22
16．智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？23
17．什么是智能驾驶的公路“火车”？24
18．如何看待智能驾驶涉及的法律问题？25
19．智能驾驶与智能交通什么关系？27
20．什么是驾驶辅助系统？28
21．智能驾驶时代人与汽车是什么关系？29
22．智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？30
23．智能驾驶的系统架构如何划分？31
24．智能驾驶中反映什么科学问题？32
25．智能驾驶的智能化程度如何分级？33
26．智能驾驶如何实现环境感知？35
27．能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？36
28．智能驾驶中使用哪些视觉传感器？38
29．什么是全景视觉技术？39
30．智能驾驶中使用哪些雷达传感器？40
31．激光雷达传感器具有哪些优缺点？41
32．智能驾驶中激光雷达的用途？42
33．什么是毫米波雷达？43
34．什么是超声波雷达？44
35．什么是卫星导航系统？45
36．什么是RTK技术？46
37．什么是惯性导航？47
38．智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？48
39．智能驾驶需要感知哪些车身姿态？48
40．智能驾驶需要感知哪些车身状态？49
41．什么是驾驶地图？50
42．驾驶地图包含哪些组成要素？50
43．驾驶地图是一种传感器吗？51
44．驾驶地图可以对感知起到什么作用？51
45．驾驶地图是安装在车上，还是云服务？52
46．智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？53
47．智能驾驶中是否需要听觉感知？53
48．如何确定智能驾驶传感器配置方案？55
49．智能驾驶是否一定要360°全景感知，可以有盲区吗？56
50．智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？57
51．驾驶行为中存在哪些不确定性？57
52．智能驾驶中感知是否可以替代认知？58
53．智能驾驶如何体现选择性注意？59
54．如何实现智能驾驶中多传感器融合？59
55．什么是路权？60
56．智能驾驶的公路“火车”可以节省路权吗？62
57．什么是智能驾驶的一次规划？62
58．什么是智能驾驶的二次规划？63
59．什么是智能驾驶中的SLAM技术？63
60．什么是驾驶脑？64
61．如何构建一个驾驶脑？65
62．什么是驾驶态势CT图簇？68
63．什么是驾驶认知的图表达语言？69
64．基于驾驶脑的智能车架构如何实现？72
65．智能车架构中包含哪些通用支撑模块？73
66．什么是寻的驾驶？76
67．如何实现寻的泊车？77
68．智能驾驶可否自学习驾驶行为？78
69．如何实现智能车的智商测试？79
70．如何实现智能驾驶的车辆平台改造？81
71．如何实现智能车发动机控制？82
72．如何实现智能车转向控制？83
73．如何实现智能车刹车控制？85
74．如何实现智能车挡位控制？86
75．如何实现智能车信号控制？87
76．如何改造智能车电源系统？87
77．智能车车载电路存在哪些干扰？88
78．人机交互在智能驾驶中的作用？88
79．目前有哪些主流智能车人机交互系统？89
80．智能车对车载计算机有哪些需求？93
81．什么是CAN总线技术？93
82．智能车内部包含哪些网络和总线？94
83．CAN总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？95
84．汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？96
85．当前汽车电子技术发展的焦点是什么？97
86．未来汽车电子技术将如何发展？98
87．当前有哪些主流汽车电子产品？99
88．如何设计双驾双控智能车总线？100
89．将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？102
90．智能车纵向与横向控制的核心算法？102
91．智能车系统健康状态如何监测？104
92．如何实现智能车自适应错误修复机制？104
93．什么是车载自动诊断系统？105
94．智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？106
95．智能驾驶技术可以辐射到那些领域？107
96．智能驾驶在军用与民用上有什么区别？107
97．包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？108
98．云机器人将来的更快？110
99．智能驾驶何时走入大众百姓家？110
100．智能驾驶会对哪些行业形成冲击？111
致谢112
参考文献113
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摘要：随着科技的发展，智能驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。本文以“智能驾驶一百问.pdf电子书版文档下载”为中心，从文档内容、应用场景、技术挑战和发展趋势四个方面对智能驾驶技术进行深入探讨，旨在为广大读者提供全面了解智能驾驶的途径。
1、文档内容
“智能驾驶一百问.pdf电子书版文档下载”详细介绍了智能驾驶技术的各个方面，包括基本概念、发展历程、关键技术、应用场景等。文档以问答形式呈现，便于读者快速了解智能驾驶的核心问题。
文档首先介绍了智能驾驶的基本概念，包括自动驾驶、辅助驾驶等。接着，详细阐述了智能驾驶的发展历程，从最初的辅助驾驶系统到如今的自动驾驶技术，展示了智能驾驶技术的演变过程。
在关键技术方面，文档深入解析了感知、决策、控制等核心环节，为读者揭示了智能驾驶技术的实现原理。此外，文档还针对不同应用场景，如城市道路、高速公路、停车场等，分析了智能驾驶技术的具体应用。
2、应用场景
智能驾驶技术在多个领域具有广泛的应用前景。在城市道路方面，智能驾驶技术可以有效缓解交通拥堵，提高道路通行效率。在高速公路上，智能驾驶技术可以实现自动驾驶，降低驾驶疲劳，提高行车安全。
此外，智能驾驶技术在公共交通、物流运输、农业等领域也具有广泛应用。例如，智能驾驶公交车可以减少人力成本，提高运营效率；智能驾驶物流车可以实现无人配送，降低物流成本。
随着技术的不断发展，智能驾驶技术将在更多领域得到应用，为人们的生活带来更多便利。
3、技术挑战
智能驾驶技术的发展面临着诸多挑战。首先，感知技术是智能驾驶技术的核心，如何提高感知系统的准确性和鲁棒性是当前研究的热点问题。其次，决策和控制技术需要解决复杂多变的道路环境，确保行车安全。
此外，智能驾驶技术还面临着法律法规、伦理道德等方面的挑战。例如，自动驾驶车辆在发生事故时，如何界定责任成为了一个亟待解决的问题。
针对这些挑战，国内外科研机构和企业正在积极开展研究，力求突破技术瓶颈，推动智能驾驶技术的快速发展。
4、发展趋势
随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，智能驾驶技术将迎来新的发展机遇。未来，智能驾驶技术将朝着以下几个方向发展：
一是提高自动驾驶系统的智能化水平，实现更高等级的自动驾驶；二是加强智能驾驶技术的安全性，确保行车安全；三是推动智能驾驶技术的商业化应用，为人们的生活带来更多便利。
同时，智能驾驶技术还将与其他领域的技术深度融合，如车联网、物联网等，构建一个更加智能、高效的交通生态系统。
总结：
“智能驾驶一百问.pdf电子书版文档下载”为读者提供了全面了解智能驾驶的途径。通过对文档内容的深入分析，我们可以看到智能驾驶技术在应用场景、技术挑战和发展趋势等方面的丰富内涵。随着科技的不断发展，智能驾驶技术将逐渐走进我们的生活，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。
本文由nayona.cn整理
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