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船舶驾驶自动化PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：周锋主编
• 出 版 社：上海：上海交通大学出版社
• 出版年份：2017
• ISBN：7313158680
• 页数：144 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：交通动力工程概论下一篇：渠化工程学 第2版 《船舶驾驶自动化》目录 标签：船舶 主编 驾驶 自动化

第1章 自动控制基础1

1.1 自动控制概述1

1.2 控制和反馈控制2

1.3 反馈控制系统的构成和分类4

1.4 控制系统的响应和控制的优劣6

1.4.1 控制方式6

1.4.2 控制的评价7

1.5 智能控制理论8

1.6 启发式搜索8

1.6.1 图搜索算法9

1.6.2 启发函数12

1.6.3 A·搜索算法15

1.7 遗传算法15

1.7.1 简单遗传操作17

1.7.2 一个示例19

1.7.3 遗传算法的优势21

1.8 霍普费尔德神经网络23

1.8.1 离散霍氏网24

1.8.2 连续霍氏网26

1.8.3 组合最优化28

第2章 航海技术及自动化发展概况31

2.1 航海技术发展历程31

2.1.1 陆标定位31

2.1.2 天文航海32

2.1.3 航海计时技术35

2.1.4 传统航海技术的特点35

2.2 现代航海技术36

2.2.1 全球定位系统（GPS）／差分全球定位系统（DGPS）36

2.2.2 自动识别系统（automatic identification system，AIS）38

第3章 海上通信系统49

3.1 GMDSS概述49

3.1.1 功能要求49

3.1.2 无线通信服务50

3.1.3 GMDSS海区50

3.1.4 设备配置要求50

3.1.5 GMDSS设备和系统50

3.2 GMDSS发展53

3.2.1 GMDSS技术方面的变化53

3.2.2 GMDSS规则方面的变化55

3.3 通信技术及GMDSS发展趋势56

3.3.1 通信技术发展趋势56

3.3.2 通信业务的发展趋势57

3.3.3 GMDSS的未来发展趋势59

第4章 船舶定位系统60

4.1 定位系统发展过程60

4.2 罗兰C导航系统60

4.2.1 概述60

4.2.2 系统组成61

4.2.3 基本原理61

4.3 GPS导航系统62

4.3.1 概述62

4.3.2 系统组成63

4.3.3 卫星信号67

4.3.4 导航电文（D码）72

4.3.5 GPS信号调制与解调74

4.3.6 GPS基本原理75

4.4 GLONASS导航系统84

4.4.1 概述84

4.4.2 系统组成85

4.4.3 基本原理86

4.5 Galileo导航系统87

4.5.1 概述87

4.5.2 系统组成88

4.5.3 基本原理88

4.6 北斗导航系统89

4.6.1 概述89

4.6.2 系统组成90

4.6.3 基本原理90

第5章 航行计划制定系统92

5.1 最佳航线92

5.2 航线设计方法93

5.2.1 等时线法（作图法）93

5.2.2 动态规划法94

第6章 船舶自动舵系统97

6.1 船舶自动操舵概述97

6.2 机械式自动舵97

6.3 PID自动舵98

6.3.1 自动保向PID自动舵原理98

6.3.2 比例-积分-微分（PID）操舵99

6.3.3 PID自动舵的局限性100

6.4 自适应自动舵101

6.4.1 自适应控制系统的概念101

6.4.2 自适应自动舵产生的原因与背景102

6.4.3 自适应自动舵的分类及各类自适应自动舵的技术水平103

6.4.4 自整定PID操舵仪的原理104

6.5 智能自动舵105

6.5.1 智能自适应控制技术的发展及现状105

6.5.2 模糊自适应控制106

6.5.3 神经网络自适应控制107

6.5.4 遗传自适应控制107

6.6 航迹舵108

6.6.1 航向保持原理109

6.6.2 船位数据的获得与处理109

6.6.3 自动转向原理109

6.7 自动舵的发展趋势109

第7章 船舶自动避碰系统111

7.1 船舶海上避碰行为认知111

7.1.1 海上避碰行动特征量111

7.1.2 采取避碰行动时两船距离统计112

7.1.3 采取避碰行动时目标船会遇最近距113

7.1.4 避碰行动的种类115

7.1.5 转向避碰行动的幅度116

7.2 船舶自动避碰技术116

7.2.1 船舶自动避碰决策系统研究的现状116

7.2.2 船舶避碰专家系统117

7.2.3 避碰领域知识库的处理117

7.2.4 避让决策的处理119

7.2.5 船舶避碰专家系统的构建120

第8章 综合船桥系统123

8.1 IBS概述123

8.2 IBS的发展123

8.2.1 第一代综合船桥IBS（20世纪70年代初期）124

8.2.2 第二代综合船桥IBS（20世纪70年代后期至80年代前期）124

8.2.3 第三代综合船桥IBS（20世纪80年代中后期至90年代后期）125

8.2.4 第四代综合船桥IBS（20世纪90年代中期至今）126

8.3 综合船桥系统IBS（Integrated Bridge System）的关键技术128

8.3.1 综合船桥系统的系统集成技术129

8.3.2 综合船桥系统的体系结构和信息流程129

8.3.3 最佳航线设计129

8.3.4 航迹控制技术130

8.3.5 多目标避碰辅助决策系统130

8.3.6 雷达图像与电子海图图像叠加130

8.4 IBS的发展趋势131

第9章 e-Navigation132

9.1 e-Navigation概念及发展132

9.2 e-Navigation战略实施计划135

参考文献143

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摘要：本文深入探讨了船舶驾驶自动化.pdf电子书版文档下载的各个方面，包括其应用背景、技术特点、发展现状以及未来趋势，旨在为读者提供全面了解船舶驾驶自动化的知识体系。

1、应用背景

随着全球航运业的快速发展，船舶驾驶自动化技术应运而生。在传统的船舶驾驶中，驾驶员需要承担繁重的体力劳动和高度的精神压力，而且存在一定的安全风险。船舶驾驶自动化技术的应用，可以有效减轻驾驶员的工作负担，提高船舶的安全性，降低事故发生率。

此外，船舶驾驶自动化技术还可以提高船舶的航行效率，降低燃油消耗，减少环境污染。随着我国海洋经济的快速发展，船舶驾驶自动化技术在我国的应用前景十分广阔。

船舶驾驶自动化.pdf电子书版文档下载作为船舶驾驶自动化技术的重要参考资料，为相关人员提供了丰富的理论知识和技术指导。

2、技术特点

船舶驾驶自动化技术具有以下特点：

（1）高度集成化：船舶驾驶自动化系统集成了多种传感器、控制器和执行器，实现了对船舶航行过程的全面监控和控制。

（2）智能化：船舶驾驶自动化系统采用人工智能技术，能够根据航行环境自动调整船舶航向、速度等参数，提高航行效率。

（3）可靠性高：船舶驾驶自动化系统经过严格的设计和测试，具有很高的可靠性和稳定性，能够适应各种复杂的航行环境。

3、发展现状

近年来，船舶驾驶自动化技术取得了显著的进展。目前，船舶驾驶自动化系统已广泛应用于国内外各类船舶，包括货船、客船、油轮等。

在我国，船舶驾驶自动化技术的研究和应用也得到了政府和企业的高度重视。一些大型航运企业已开始尝试将船舶驾驶自动化技术应用于实际航行中，取得了良好的效果。

此外，我国政府也出台了一系列政策，鼓励和支持船舶驾驶自动化技术的发展。

4、未来趋势

未来，船舶驾驶自动化技术将朝着以下方向发展：

（1）更加智能化：船舶驾驶自动化系统将采用更先进的算法和模型，实现更高水平的智能化。

（2）更加集成化：船舶驾驶自动化系统将与船舶其他系统实现深度融合，提高船舶的整体性能。

（3）更加安全可靠：船舶驾驶自动化系统将采用更严格的设计和测试标准，确保系统的安全性和可靠性。

总结：

船舶驾驶自动化.pdf电子书版文档下载为我国船舶驾驶自动化技术的发展提供了有力的理论支持和实践指导。随着技术的不断进步，船舶驾驶自动化技术将在我国航运业发挥越来越重要的作用。

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