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车辆操纵动力学 理论与应用PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：（日）安部正人（Masato Abe）着
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2016
• ISBN：9787111534440
• 页数：272 页

图书介绍：车辆动力学是评价车辆驾驶性、效率和主动安全性的关键。对诸如操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶员控制等方面进行系统深入地理解车辆的受力与运动，这对车辆的设计、开发和优化是不可缺少的。基于车辆动力学理论，车辆操纵动力学为读者建立了了完整的动力学方程，这对无论是从高尔夫小型车还是高端运动轿车关键部件的设计提供了详细的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动、以及受车辆和驾驶员协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：中国少年儿童百科全书 交通军事百科 学生版下一篇：交通系统中等转忧为喜学校试用教材 汽车构造 上 《车辆操纵动力学 理论与应用》目录 标签：动力学 操纵 车辆 理论 动力

第1章 车辆动力学与控制1

1.1 对车辆的定义1

1.2 四轮车辆简化模型1

1.3 对车辆运动的操纵2

第2章 轮胎力学4

2.1 引言4

2.2 轮胎侧向力的产生4

2.3 轮胎侧偏特性7

2.4 驱动和制动时轮胎的侧偏特性24

2.5 轮胎的动态侧偏特性34

习题37

参考文献38

第3章 车辆动力学基础39

3.1 引言39

3.2 车辆运动方程39

3.3 车辆的稳态转向51

3.4 车辆的动态特性73

习题102

参考文献102

第4章 外部干扰引起的车辆运动103

4.1 引言103

4.2 质心侧向力所引起的车辆运动103

4.3 侧风引起的车辆运动118

4.4 结论127

习题128

参考文献128

第5章 转向系与车辆动力学129

5.1 引言129

5.2 转向系模型与运动方程129

5.3 转向系特性对车辆运动的影响131

习题140

参考文献140

第6章 车身侧倾与车辆动力学141

6.1 引言141

6.2 侧倾几何学141

6.3 车身侧倾与车辆动力学147

6.4 考虑侧倾的运动学方程154

6.5 侧倾对车辆动力学的影响164

6.6 侧倾对车辆稳定性的影响167

习题170

参考文献170

第7章 驱动和制动时的车辆运动171

7.1 引言171

7.2 包含纵向运动的运动方程171

7.3 车辆的准稳态转向172

7.4 车辆转向的瞬态响应178

参考文献182

第8章 车辆动力学主动控制183

8.1 引言183

8.2 附加后轮转向的车辆运动183

8.3 使侧偏角为零的后轮转向控制190

8.4 基于后轮转角的模型跟随控制192

8.5 前轮主动转向模型跟随控制195

8.6 前、后轮转向主动控制196

8.7 直接横摆力矩控制（DYC）199

参考文献210

第9章 全轮控制的车辆运动211

9.1 引言211

9.2 轮胎力分配211

9.3 分配控制的影响216

9.4 集成轮胎力分配控制的侧倾控制222

9.5 全轮控制的未来发展226

参考文献226

第10章 驾驶人操纵的车辆运动227

10.1 引言227

10.2 驾驶人的控制行为227

10.3 驾驶人控制下的车辆运动229

10.4 驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为238

习题243

参考文献243

第11章 车辆的操纵品质244

11.1 引言244

11.2 车辆的可控性244

11.3 车辆的运动特性与可控性245

参考文献253

第12章 基于驾驶人模型的操纵品质评价254

12.1 引言254

12.2 驾驶人模型与参数辨识254

12.3 反映驾驶人特性的驾驶人参数256

12.4 驾驶人参数对车辆操纵特性的反映258

12.5 基于驾驶人参数的操纵品质评价263

参考文献272

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摘要：本文以《车辆操纵动力学 理论与应用.pdf电子书版文档下载》为中心，从理论框架、应用领域、案例分析和技术发展四个方面对车辆操纵动力学进行了全面阐述，旨在为读者提供对该领域深入理解的基础。

1、理论框架

《车辆操纵动力学 理论与应用.pdf电子书版文档下载》详细介绍了车辆操纵动力学的基本理论，包括动力学模型、运动学方程、稳定性分析等。这些理论为车辆操纵动力学的研究提供了坚实的理论基础。

书中对车辆操纵动力学的基本概念进行了深入剖析，如车辆的运动状态、动力学参数、操纵特性等。这些概念的阐述有助于读者全面理解车辆操纵动力学的基本原理。

此外，书中还介绍了车辆操纵动力学的研究方法，如实验研究、数值模拟、理论分析等。这些研究方法为读者提供了多种途径来探索车辆操纵动力学问题。

2、应用领域

车辆操纵动力学在汽车工程、交通运输、航空航天等领域具有广泛的应用。书中详细介绍了车辆操纵动力学在这些领域的应用实例。

在汽车工程领域，车辆操纵动力学的研究有助于提高汽车的安全性、舒适性和操控性。书中以实际案例说明了如何通过优化车辆操纵动力学参数来提高汽车性能。

在交通运输领域，车辆操纵动力学的研究有助于提高道路运输效率，降低交通事故发生率。书中以高速公路、城市道路等不同场景为例，阐述了车辆操纵动力学在交通运输中的应用。

3、案例分析

书中精选了多个车辆操纵动力学案例，包括汽车、摩托车、飞机等。通过对这些案例的分析，读者可以深入了解车辆操纵动力学在实际工程中的应用。

例如，书中对某款汽车的操纵稳定性进行了分析，通过调整车辆悬挂系统参数，实现了对汽车操纵稳定性的优化。这一案例为读者提供了实际操作的经验。

此外，书中还分析了某型飞机的操纵特性，通过优化飞机气动布局，提高了飞机的操纵性能。这一案例展示了车辆操纵动力学在航空航天领域的应用价值。

4、技术发展

随着科技的不断发展，车辆操纵动力学领域也涌现出许多新技术。书中对近年来车辆操纵动力学领域的技术发展进行了综述。

例如，智能驾驶技术、新能源汽车技术等对车辆操纵动力学提出了新的挑战。书中对这些新技术在车辆操纵动力学中的应用进行了探讨。

此外，书中还介绍了车辆操纵动力学领域的研究趋势，如多物理场耦合、大数据分析等。这些趋势为读者提供了对未来车辆操纵动力学发展的展望。

总结：

本文从理论框架、应用领域、案例分析和技术发展四个方面对《车辆操纵动力学 理论与应用.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，旨在为读者提供对该领域深入理解的基础。

通过对车辆操纵动力学的研究，我们可以更好地提高汽车性能、降低交通事故发生率，为交通运输和航空航天等领域的发展提供有力支持。

本文由nayona.cn整理

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