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车载激光扫描数据处理技术PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：李永强，刘会云着
• 出 版 社：北京：测绘出版社
• 出版年份：2015
• ISBN：7503038099
• 页数：240 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：学车考证一本通 第2版下一篇：船员熟悉与基本安全评估指南 《车载激光扫描数据处理技术》目录 标签：数据处理 车载 扫描 激光 处理

第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 激光扫描技术1

1.3 车载激光扫描技术发展3

1.4 本章小结10

扩展阅读资料11

第2章 车载LiDAR数据预处理18

2.1 车载LiDAR系统工作原理18

2.2 车载LiDAR系统标定19

2.3 车载LiDAR数据预处理22

2.4 车载LiDAR点云的有序化处理27

2.5 前景层与背景层的交互分离28

2.6 本章小结32

扩展阅读资料32

第3章 车载LiDAR航迹解算精度提高方法研究34

3.1 车载LiDAR测量主要误差分析34

3.2 实验分析车载LiDAR的测量精度36

3.3 车载LiDAR在不同环境中失锁情况分析39

3.4 GPS失锁时系统在不同长度隧道中测量精度分析44

3.5 利用航迹控制点提高系统在隧道中航迹解算精度49

3.6 系统在复杂环境中航迹异常判断54

3.7 本章小结57

扩展阅读资料57

第4章 车载LiDAR点云中行道树信息提取60

4.1 不同扫描方式下地物特征分析60

4.2 行道树点云分割64

4.3 相连杆状地物数目及位置确定74

4.4 行道树与路灯的分割75

4.5 相连行道树树冠点云分割78

4.6 行道树属性参数提取84

4.7 行道树动态变化信息提取90

4.8 本章小结94

扩展阅读资料94

第5章 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法98

5.1 三维表面模型相关研究98

5.2 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法101

5.3 车载LiDAR点云中带状地物表面模型LOD技术112

5.4 本章小结113

扩展阅读资料114

第6章 车载LiDAR点云中公路信息提取与三维建模117

6.1 引言117

6.2 公路信息提取研究状况分析117

6.3 基于车载激光扫描的公路信息提取与三维表面重建122

6.4 基于车载激光扫描的公路隧道信息提取与三维重建130

扩展阅读资料138

第7章 车载LiDAR点云中街道场景信息提取与三维建模143

7.1 引言143

7.2 基础设施信息提取144

7.3 城市地面与地形信息提取149

7.4 建筑物立面信息提取156

7.5 城市表面模型构建160

7.6 试验分析161

7.7 本章小结163

扩展阅读资料164

第8章 车载LiDAR点云中建筑物精细三维重建研究166

8.1 引言166

8.2 车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割166

8.3 基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建170

8.4 基于空-地多源数据融合的建筑物精细建模研究174

8.5 本章小结183

扩展阅读资料183

第9章 车载LiDAR应用于建筑物灾情应急测量186

9.1 引言188

9.2 车载LiDAR点云中灾损建筑物分割188

9.3 灾损建筑物立面特征信息提取190

9.4 建筑物灾情应急测量方法193

9.5 模拟灾损条件下建筑物灾害测量研究198

9.6 总结与讨论207

扩展阅读资料207

第10章 地下空间移动LiDAR测量技术研究210

10.1 引言210

10.2 硬件系统设计211

10.3 合作标靶216

10.4 软件系统开发218

10.5 试验分析223

10.6 本章小结225

扩展阅读资料226

第11章 车载LiDAR信息处理系统228

11.1 系统目标228

11.2 系统设计228

11.3 系统实现229

11.4 系统应用230

11.5 辅助系统的开发231

11.6 本章小结231

扩展阅读资料231

第12章 车载LiDAR技术应用232

12.1 道路测量232

12.2 城市部件测量233

12.3 三维城市建模234

12.4 街景建设235

12.5 大比例尺地形图测绘236

12.6 地籍测量236

12.7 地下车库测量237

12.8 水上测量238

12.9 其它应用238

扩展阅读资料239

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摘要：本文详细介绍了车载激光扫描数据处理技术.pdf电子书版文档下载的相关内容，从技术原理、应用领域、数据处理方法以及发展趋势等方面进行了全面阐述，旨在为读者提供一份全面了解车载激光扫描数据处理技术的参考资料。

1、技术原理

车载激光扫描技术是一种基于激光测距原理的地理信息系统技术。它通过车载激光雷达设备对地面进行高精度扫描，获取大量空间数据。这些数据经过处理后，可以生成高精度的三维模型，为城市规划、道路建设、环境监测等领域提供重要支持。

车载激光扫描技术的核心原理是激光测距。激光雷达设备发射激光脉冲，当激光脉冲遇到地面或其他物体时，会反射回来。通过测量激光脉冲往返的时间，可以计算出激光脉冲与地面或其他物体的距离。通过连续扫描，可以获得大量空间数据。

车载激光扫描数据处理技术主要包括数据采集、预处理、特征提取、三维建模等步骤。数据采集阶段，激光雷达设备对地面进行扫描，获取大量空间数据。预处理阶段，对采集到的数据进行滤波、去噪等处理。特征提取阶段，从预处理后的数据中提取出有用的信息。三维建模阶段，根据提取的特征信息，生成高精度的三维模型。

2、应用领域

车载激光扫描技术在多个领域有着广泛的应用。在城市规划方面，可以用于地形测绘、建筑建模、道路规划等。在道路建设方面，可以用于道路设计、施工监控、交通流量分析等。在环境监测方面，可以用于森林资源调查、土地利用变化监测等。

在城市规划领域，车载激光扫描技术可以提供高精度的地形数据，为城市规划提供科学依据。在道路建设领域，可以实时监测道路施工情况，提高施工效率。在环境监测领域，可以监测森林资源变化，为环境保护提供数据支持。

随着技术的不断发展，车载激光扫描技术的应用领域还在不断拓展。例如，在灾害评估、考古勘探等领域，车载激光扫描技术也发挥着越来越重要的作用。

3、数据处理方法

车载激光扫描数据处理方法主要包括数据预处理、特征提取、三维建模等。数据预处理阶段，主要对采集到的数据进行滤波、去噪等处理，以提高数据质量。特征提取阶段，从预处理后的数据中提取出有用的信息，如地面高程、建筑物轮廓等。三维建模阶段，根据提取的特征信息，生成高精度的三维模型。

数据预处理方法主要包括滤波、去噪、插值等。滤波方法可以去除数据中的噪声，提高数据质量。去噪方法可以去除数据中的异常值，保证数据的准确性。插值方法可以填补数据中的空白区域，提高数据的完整性。

特征提取方法主要包括地面高程提取、建筑物轮廓提取等。地面高程提取方法可以获取地面的高程信息，为地形分析提供数据支持。建筑物轮廓提取方法可以获取建筑物的轮廓信息，为城市规划提供数据支持。

4、发展趋势

随着科技的不断发展，车载激光扫描数据处理技术也在不断进步。未来，车载激光扫描数据处理技术将朝着以下几个方向发展：

一是数据处理速度的提高。随着计算能力的提升，数据处理速度将得到显著提高，为实时数据处理提供可能。

二是数据处理精度的提升。通过改进算法和优化设备，数据处理精度将得到进一步提高，为用户提供更准确的数据。

三是数据处理技术的智能化。通过引入人工智能技术，实现数据处理过程的自动化和智能化，提高数据处理效率。

总结：

车载激光扫描数据处理技术.pdf电子书版文档下载为读者提供了全面了解车载激光扫描数据处理技术的途径。从技术原理、应用领域、数据处理方法到发展趋势，本文对车载激光扫描数据处理技术进行了详细阐述，有助于读者深入了解这一领域。

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