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智能汽车 先进传感与控制PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：李力，王飞跃着；李力，郭伟，杨柳青译
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2016
• ISBN：7111551072
• 页数：341 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：舶管理 二三副下一篇：城市轨道交通工程施工案例精选 《智能汽车 先进传感与控制》目录 标签：传感 杨柳 飞跃 先进 控制

第1章 引言1

1.1 智能交通系统中的智能汽车2

1.2 智能汽车研究与发展的问题5

1.3 本书结构9

1.4 超出本书讨论范围的内容11

1.5 参考文献15

第2章 轮胎摩擦的先进建模与监测28

2.1 引言29

2.2 纵向胎路摩擦建模30

2.2.1 纵向胎路摩擦特性30

2.2.2 典型的纵向胎路摩擦模型31

2.3 横向胎路摩擦建模38

2.3.1 横向胎路摩擦模型38

2.3.2 自行车模型40

2.4 集成的胎路摩擦建模43

2.4.1 集成的胎路摩擦特性43

2.4.2 经验和半经验集成模型44

2.4.3 解析集成模型45

2.5 胎路摩擦监测器47

2.5.1 胎路摩擦监测器架构47

2.5.2 经验纵向胎路摩擦模型辨识47

2.5.3 解析的纵向胎路摩擦模型的观测器49

2.5.4 经验横向胎路摩擦模型辨识52

2.6 本章小结53

2.7 参考文献54

第3章 汽车横向的先进运动控制62

3.1 引言63

3.2 线控转向系统63

3.3 车辆横向运动建模与控制策略67

3.4 车辆横向运动检测器69

3.5 车辆转向控制器设计74

3.5.1 车辆横向运动控制目标74

3.5.2 鲁棒车辆转向控制器75

3.5.3 滑模转向控制器87

3.5.4 自适应转向控制器89

3.5.5 模糊转向控制器89

3.6 本章小结92

3.7 参考文献92

第4章 汽车纵向的先进运动控制106

4.1 引言107

4.2 先进的车辆传动系统控制108

4.2.1 先进的汽车发动机控制108

4.2.2 先进的汽车变速器控制115

4.3 汽车空气动力学118

4.4 先进的车辆跟踪与制动控制120

4.4.1 先进的汽车追踪与制动控制120

4.4.2 防抱死制动系统设计127

4.5 自适应巡航控制133

4.6 本章小结135

4.7 参考文献135

第5章 汽车垂向的先进运动控制145

5.1 引言146

5.2 道路粗糙度建模147

5.3 先进的车辆悬架系统149

5.3.1 线性时不变悬架控制器149

5.3.2 鲁棒悬架控制器153

5.3.3 模糊悬架控制器156

5.4 悬架系统的参数估计与故障检测160

5.5 防侧翻控制165

5.6 本章小结168

5.7 参考文献168

第6章 单车的先进运动控制176

6.1 引言177

6.2 车辆路径、轨迹规划179

6.3 车辆泊车问题190

6.4 纵向、横向、垂向车辆运动控制综合198

6.5 参考文献205

第7章 多车的先进运动控制212

7.1 引言213

7.2 车间通信技术214

7.3 车队控制215

7.4 换道和并道控制219

7.4.1 车辆换道控制219

7.4.2 车辆并道控制226

7.5 交叉口协同驾驶230

7.5.1 交叉口无协同驾驶230

7.5.2 交叉口有协同驾驶233

7.6 本章小结242

7.7 参考文献243

第8章 智能车辆视觉系统253

8.1 概述254

8.2 基于视觉传感器进行车道、路面检测的优势255

8.2.1 使用CMOS/CCD摄像头和雷达的车道、路面检测255

8.2.2 使用激光雷达和激光传感器的车道、路面检测263

8.2.3 车道和车道偏离的同时检测和定位266

8.3 基于视觉信息进行车辆检测的优势266

8.3.1 基于CMOS/CCD的车辆检测267

8.3.2 使用调频连续波雷达的车辆检测273

8.3.3 使用激光雷达或激光传感器进行车辆检测278

8.4 基于视觉信息进行行人识别的优势278

8.4.1 使用CCD/CMOS摄像头的行人检测279

8.4.2 使用红外摄像头的行人检测281

8.5 基于视觉进行交通标志检测的优势282

8.6 基于视觉的驾驶人监测器的优势284

8.6.1 驾驶人、乘客位置和姿势检测285

8.6.2 疲劳驾驶分析286

8.6.3 驾驶行为分析287

8.7 智能视觉系统的进一步讨论287

8.7.1 多视觉传感器融合287

8.7.2 视觉共享288

8.7.3 交通基础设施和车辆视觉系统290

8.7.4 视觉传感器设计、校准和故障检测290

8.7.5 基于视觉的环境检测和视觉系统的灵活性291

8.8 参考文献293

第9章 智能汽车轮胎检查及监测314

9.1 引言315

9.2 离线轮胎检查技术进展317

9.2.1 轮胎胎面检查317

9.2.2 轮胎布帘层、束带层检查318

9.2.3 轮胎轴承检查321

9.3 在线实时轮胎监测技术的发展322

9.3.1 SAW轮胎传感器322

9.3.2 轮胎滚动、旋转分析及气压监测329

9.3.3 其他的轮胎形变、压强监测传感器332

9.4 进一步讨论334

9.5 参考文献335

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摘要：随着科技的飞速发展，智能汽车已成为未来交通领域的重要趋势。本文以《智能汽车 先进传感与控制.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从技术特点、应用领域、发展趋势和实际应用四个方面对智能汽车先进传感与控制技术进行深入剖析，旨在为我国智能汽车产业发展提供有益参考。

1、技术特点

智能汽车先进传感与控制技术具有以下特点：首先，传感器种类丰富，包括雷达、摄像头、激光雷达等，能够实现对周围环境的全面感知；其次，控制算法先进，如自适应巡航控制、自动泊车等，能够实现车辆的智能驾驶；最后，系统集成度高，将传感器、控制器、执行器等集成于一体，提高了系统的可靠性和稳定性。

在传感器方面，智能汽车采用了多种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，这些传感器具有不同的探测距离、角度和精度，能够满足不同场景下的需求。例如，毫米波雷达在雨雪天气下具有较好的穿透能力，而激光雷达则具有更高的精度和距离测量能力。

在控制算法方面，智能汽车采用了先进的控制算法，如自适应巡航控制（ACC）、自动泊车（AP）等。这些算法能够根据车辆周围的环境和行驶状态，自动调整车速和方向，实现车辆的智能驾驶。此外，智能汽车还采用了多传感器融合技术，将不同传感器的数据融合在一起，提高了感知的准确性和可靠性。

2、应用领域

智能汽车先进传感与控制技术在多个领域得到广泛应用，主要包括：自动驾驶、智能交通、车联网、车路协同等。在自动驾驶领域，智能汽车通过先进传感与控制技术，实现了对周围环境的感知、决策和执行，提高了行驶安全性；在智能交通领域，智能汽车能够实现交通流量监测、信号控制等功能，提高了交通效率；在车联网领域，智能汽车通过与其他车辆、基础设施等进行信息交互，实现了车辆间的协同控制；在车路协同领域，智能汽车与道路基础设施进行信息交互，实现了车辆与道路的协同控制。

在自动驾驶领域，智能汽车通过先进传感与控制技术，实现了对周围环境的感知、决策和执行，提高了行驶安全性。例如，自适应巡航控制（ACC）系统能够根据车辆前方的情况自动调整车速，保持与前车的安全距离；自动泊车（AP）系统能够自动完成车辆的泊车操作，提高了驾驶便利性。

在智能交通领域，智能汽车能够实现交通流量监测、信号控制等功能，提高了交通效率。例如，智能汽车可以通过车载传感器实时监测交通流量，为交通管理部门提供决策依据；同时，智能汽车还可以实现交通信号灯的智能控制，提高交通通行效率。

3、发展趋势

智能汽车先进传感与控制技术在未来将呈现以下发展趋势：首先，传感器技术将更加成熟，如更高精度、更小尺寸、更低成本的传感器将不断涌现；其次，控制算法将更加智能化，如深度学习、强化学习等人工智能技术在智能汽车领域的应用将更加广泛；最后，系统架构将更加开放，如车联网、车路协同等技术的融合将推动智能汽车系统架构的变革。

在传感器技术方面，未来将出现更高精度、更小尺寸、更低成本的传感器。例如，激光雷达技术将不断进步，实现更高精度的三维感知；毫米波雷达技术将实现更远的探测距离和更小的体积。

在控制算法方面，深度学习、强化学习等人工智能技术在智能汽车领域的应用将更加广泛。例如，通过深度学习技术，智能汽车可以实现对复杂场景的识别和决策；通过强化学习技术，智能汽车可以自主学习和优化驾驶策略。

4、实际应用

智能汽车先进传感与控制技术在实际应用中取得了显著成果。例如，特斯拉、百度等企业在自动驾驶领域取得了突破性进展；同时，我国政府也在积极推动智能汽车产业发展，如制定相关政策、开展试点示范等。

特斯拉的自动驾驶技术在全球范围内具有较高知名度，其采用的传感器和控制算法在智能汽车领域具有代表性。特斯拉的自动驾驶系统包括摄像头、雷达、超声波传感器等多种传感器，能够实现对周围环境的全面感知。同时，特斯拉还采用了深度学习技术，实现了对复杂场景的识别和决策。

我国政府也在积极推动智能汽车产业发展。例如，2018年，我国发布了《智能汽车发展创新行动计划（2018-2020年）》，明确了智能汽车产业发展的目标和任务。此外，我国还开展了多个智能汽车试点示范项目，如北京、上海、深圳等城市的智能汽车试点示范项目，为智能汽车产业发展提供了有力支持。

总结：

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