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智能全向混合动力电动汽车设计与控制PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：徐扬生着
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2017
• ISBN：9787111549562
• 页数：175 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：道路与桥涵下一篇：汽车设计的耐久性分析 《智能全向混合动力电动汽车设计与控制》目录 标签：电动汽车 混合 电动 动力 控制

第1章 绪论1

1.1 背景1

1.2 研究对象3

1.3 本书框架4

第2章 全向系统设计及实现6

2.1 结构6

2.1.1 零半径转向7

2.1.2 横向泊车9

2.1.3 前轮转向9

2.2 系统设计9

2.2.1 机械设计10

2.2.2 电气设计11

2.2.3 转向角定位13

2.2.4 软件14

2.2.5 用户界面15

2.3 实施和测试15

2.4 摘要16

第3章 四轮独立转向控制17

3.1 模型建立17

3.1.1 车身17

3.1.2 轮胎18

3.1.3 转向器18

3.2 转向接口扩展20

3.2.1 接口设计20

3.2.2 ICR定义目标20

3.2.3 定义车轮的转向目标21

3.2.4 硬件原型22

3.3 力的反馈控制23

3.3.1 确定当前转向条件23

3.3.2 参考力反馈24

3.3.3 电动机转矩控制25

3.3.4 力反馈控制器的结构25

3.4 基于转向控制器25

3.4.1 位置误差26

3.4.2 运动学约束误差26

3.4.3 基于转向控制器的结构26

3.4.4 稳定性分析27

3.5 实验仿真28

3.5.1 仿真环境结构28

3.5.2 转向运动仿真29

3.5.3 力反馈仿真29

3.5.4 转向性能30

3.5.5 行驶轨迹的跟踪31

3.5.6 驱动效率32

3.6 总结33

第4章 四轮独立驱动控制34

4.1 驱动力分配34

4.1.1 确定性力的产生35

4.1.2 最佳驱动力分配39

4.1.3 性能分析42

4.2 直接横摆力矩44

4.2.1 确定性横摆力矩控制45

4.2.2 前馈和反馈控制48

4.2.3 性能分析49

4.3 总结54

第5章 电池管理系统55

5.1 硬件设计55

5.1.1 系统结构与功能分析56

5.2 鲁棒荷电状态估计67

5.2.1 总体框架概述68

5.2.2 电流降噪68

5.2.3 电流零点漂移消除73

5.2.4 仿真：RC模型和H∞滤波器77

5.2.5 实验与应用：改进ESC模型与扩展卡尔曼滤波器81

5.2.6 数据融合90

5.3 快速充电控制器92

5.3.1 框架概述92

5.3.2 预测模型93

5.3.3 模型预测公式控制框架96

5.3.4 采用遗传算法优化98

5.3.5 操作示范100

5.4 电池均衡104

5.4.1 平衡电路及其分析106

5.4.2 基于充电状态的模糊控制112

5.4.3 应用结果114

5.5 总结119

第6章 能源管理系统120

6.1 串联式电动汽车模型120

6.1.1 模型的主要组成部分121

6.1.2 四轮独立转向串联式混合动力电动汽车129

6.1.3 模型的建立及分析131

6.2 载荷预测134

6.2.1 载荷水平定义134

6.2.2 基于CNN-NDEKF的预测方法137

6.2.3 仿真分析141

6.3 能源管理142

6.3.1 性能标准的选择143

6.3.2 模型预测控制方法144

6.3.3 粒子群优化算法148

6.4 实验与分析154

6.4.1 纯电动实验155

6.4.2 恒温控制实验157

6.4.3 MPC-LFS实验159

6.4.4 实验比较161

6.5 总结162

第7章 总结163

7.1 结合了最先进的机器人研究的车辆技术的发展163

7.2 支持四轮独立转向和四轮独立驱动的全向车辆结构163

7.3 专门用于混合动力电动汽车的智能电池管理系统164

7.4 针对混合动力电动汽车的智能能源管理系统165

附录 缩略语表166

参考文献168

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摘要：本文以《智能全向混合动力电动汽车设计与控制.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了智能全向混合动力电动汽车的设计与控制技术。文章从系统设计、控制策略、仿真实验和实际应用四个方面进行了深入分析，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。

1、系统设计

智能全向混合动力电动汽车的系统设计是其核心部分。该设计主要包括动力系统、控制系统和能量管理系统。动力系统采用混合动力技术，结合内燃机和电动机，实现高效的动力输出。控制系统负责对车辆进行精确控制，确保行驶安全稳定。能量管理系统则负责优化能源分配，提高能源利用效率。

在系统设计中，重点考虑了以下因素：一是动力系统的匹配性，确保内燃机和电动机的协同工作；二是控制系统的响应速度和精度，以满足驾驶需求；三是能量管理系统的智能化，实现能源的高效利用。

此外，系统设计还注重轻量化、小型化和智能化，以提高车辆的续航里程和驾驶舒适性。

2、控制策略

控制策略是智能全向混合动力电动汽车的关键技术之一。本文针对不同工况，提出了多种控制策略，包括能量管理策略、驱动策略和制动策略。

能量管理策略旨在优化能源分配，提高能源利用效率。驱动策略负责控制电动机和内燃机的输出功率，以满足不同驾驶需求。制动策略则通过能量回收，实现制动能量的有效利用。

在实际应用中，控制策略需要根据车辆状态、驾驶员意图和环境因素进行动态调整，以确保车辆的安全、舒适和高效。

3、仿真实验

为了验证所提出的设计与控制策略，本文进行了仿真实验。实验结果表明，所设计的智能全向混合动力电动汽车在动力性能、能源利用效率和驾驶舒适性等方面均表现出优异的性能。

仿真实验主要包括以下内容：一是动力系统仿真，验证动力系统的匹配性和性能；二是控制系统仿真，评估控制策略的响应速度和精度；三是能量管理系统仿真，分析能源分配和回收效果。

通过仿真实验，为实际应用提供了有力支持。

4、实际应用

本文所提出的智能全向混合动力电动汽车设计与控制技术已在实际应用中得到验证。在实际应用中，该技术具有以下优势：

一是提高能源利用效率，降低排放；二是提升驾驶舒适性，满足不同驾驶需求；三是增强车辆安全性，降低事故风险。

此外，实际应用还表明，该技术具有良好的适应性和扩展性，可应用于不同车型和场景。

总结：

本文对智能全向混合动力电动汽车的设计与控制技术进行了深入研究，从系统设计、控制策略、仿真实验和实际应用四个方面进行了详细阐述。研究表明，所提出的设计与控制技术具有优异的性能和良好的应用前景。

本文的研究成果为相关领域的研究者和工程师提供了有益的参考，有助于推动智能全向混合动力电动汽车技术的发展。

本文由nayona.cn整理

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