汽车防抱死制动系统的理论与实践PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：程军着
- 出 版 社：北京：北京理工大学出版社
- 出版年份：1999
- ISBN：7810455850
- 页数：218 页
图书介绍：本书从理论到实践全面论述了汽车抱死制动系统，详细介绍了这一系统开发所涉及到的各个学科领域，即：防抱死系统的发展历史、车辆动力学系统的建模、计算机模拟技术、各种防抱死控制方法的研究与分析、防抱死系统的结构及试验、防抱死控制器的开发与实施、防抱死系统的最新发展等。本书是作者近几年科研的总结，并汇集了国内外最新资料。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车驾驶者实用手册下一篇：实用汽车节油技术 《汽车防抱死制动系统的理论与实践》目录 标签：制动系统 制动 实践 理论 汽车
目 录1
第一章绪论1
§1 ABS系统工作原理简介1
§2 ABS系统的发展历史1
§3 ABS制动法规的发展3
§4ABS系统的使用问题7
§5 ABS在我国的适用性8
参考文献9
第二章车辆动力学建模基础11
§1 动力学系统建模概述11
§2车辆系统模型16
§3车轮轮胎模型20
§4制动系统模型26
§5驱动系统模型37
参考文献42
第三章计算机模拟技术43
§1 制动、操纵与驱动系统的模拟43
§2图形建模的方法49
§3实时模拟系统55
§4快速成型系统59
§5动力学模拟集成系统的开发65
参考文献70
第四章基于车轮加、减速度门限值的防抱死控制方法71
§1 防抱死控制基本理论分析71
§2基本防抱死逻辑74
§3防抱死逻辑的相平面分析87
§4 ABS失控的预测98
§5分离附着系数路面的ABS控制102
§6路面辨识技术104
参考文献108
第五章基于车轮滑移率的防抱死控制理论109
§1 汽车控制系统的控制方法概述及基本控制模型109
§2 PID控制方法115
§3最优控制方法119
§4滑模变结构控制方法123
§5模糊控制方法128
§6鲁棒控制方法134
§7不同控制方法的比较142
参考文献151
第六章ABS控制系统的实施152
§1 计算机控制系统的实现152
§2控制器硬件设计159
§3控制器软件设计162
§4 ABS系统的诊断166
§5控制系统的总线技术169
参考文献173
第七章ABS系统及试验技术174
§1 典型ABS系统简介174
§2ABS系统基本布置形式176
§3 ABS系统的道路试验方法180
§4 ABS制动道路试验的测试方法与数据处理185
§5ABS试验结果的分析188
参考文献197
第八章ABS系统的发展198
§1 防滑控制系统的研究198
§2车辆动力学控制系统的研究208
§3电子制动控制系统简介214
参考文献217
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摘要：本文以《汽车防抱死制动系统的理论与实践.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从系统原理、设计方法、应用实例和未来发展趋势四个方面对汽车防抱死制动系统进行了详细阐述，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。
1、系统原理
汽车防抱死制动系统（ABS）是一种通过电子控制单元对车轮制动压力进行实时调节，防止车轮在制动过程中发生抱死的技术。其基本原理是通过监测车轮转速，当检测到车轮转速低于一定阈值时，系统会自动减少该车轮的制动压力，从而避免车轮抱死。
ABS系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行机构三部分组成。传感器负责监测车轮转速，ECU根据传感器信号进行计算，控制执行机构调整制动压力。ABS系统的工作过程可以分为四个阶段：正常制动、检测抱死、调节压力和恢复制动。
ABS系统的原理在实际应用中具有显著优势，可以有效提高汽车制动性能，降低交通事故发生率，保障行车安全。
2、设计方法
汽车防抱死制动系统的设计方法主要包括以下几个方面：
1）系统总体设计：根据汽车性能要求和制动性能指标，确定ABS系统的总体设计方案，包括传感器布置、ECU硬件和软件设计等。
2）传感器设计：选择合适的传感器，如车轮转速传感器、制动压力传感器等，并对其进行校准和标定。
3）ECU设计：ECU是ABS系统的核心，负责实时监测车轮转速、计算制动压力和执行控制指令。ECU设计主要包括硬件设计和软件设计。
4）执行机构设计：执行机构负责根据ECU指令调整制动压力，主要包括制动压力调节器和制动压力分配器等。
设计方法的选择和优化对ABS系统的性能和可靠性具有重要影响。
3、应用实例
汽车防抱死制动系统在国内外汽车行业得到了广泛应用，以下列举几个典型应用实例：
1）轿车：ABS系统已成为轿车标配，如大众、丰田、本田等品牌车型均装备了ABS系统。
2）商用车：ABS系统在商用车中的应用也越来越广泛，如卡车、客车等。
3）特种车辆：ABS系统在消防车、救护车等特种车辆中的应用，可以有效提高车辆在紧急情况下的制动性能。
这些应用实例表明，ABS系统在提高汽车制动性能、保障行车安全方面具有重要作用。
4、未来发展趋势
随着汽车技术的不断发展，汽车防抱死制动系统在未来将呈现以下发展趋势：
1）智能化：未来ABS系统将更加智能化，如通过大数据分析、人工智能等技术，实现更精准的制动控制。
2）集成化：ABS系统将与其他电子控制系统（如ESP、TCS等）进行集成，形成更加完善的汽车电子控制系统。
3）轻量化：为了提高汽车性能和降低能耗，ABS系统将朝着轻量化方向发展。
4）环保：ABS系统将采用更加环保的材料和工艺，降低对环境的影响。
未来发展趋势表明，汽车防抱死制动系统将在汽车行业中发挥越来越重要的作用。
总结：
本文从系统原理、设计方法、应用实例和未来发展趋势四个方面对汽车防抱死制动系统进行了详细阐述，旨在为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。随着汽车技术的不断发展，汽车防抱死制动系统将在未来发挥更加重要的作用，为行车安全提供有力保障。
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