船舶动力装置振动的主动控制PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：杨铁军，靳国永，刘志刚编着
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787811335507
- 页数：138 页
图书介绍：本书从振动主动控制的方法、控制策略和主动执行机构三个方面介绍船舶动力装置振动主动控制技术，着重介绍自适应算法在振动主动控制技术中的应用，最后介绍基于DSP 的实时控制程序编程及开发，并附上编制的源程序及注解。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：道路交通事故处理下一篇：自动变速器 《船舶动力装置振动的主动控制》目录 标签：铁军 编着 振动 船舶 装置
1 绪论1
1.1 振动主动控制技术的发展和应用1
1.2 声振主动控制系统分析4
1.3 本书的主要内容12
2 振动主动控制技术及原理13
2.1 主动隔振13
2.2 主动消振30
2.3 主动吸振38
2.4 主动阻振43
3 振动主动控制执行机构46
3.1 常用的主动执行机构46
3.2 智能作动器51
3.3 智能结构58
4 振动主动控制律设计方法59
4.1 反馈和前馈控制59
4.2 极点配置法61
4.3 最优控制61
4.4 鲁棒控制62
4.5 自适应控制63
4.6 神经网络控制64
4.7 模糊控制64
5 自适应LMS算法66
5.1 自适应线性组合器66
5.2 性能函数67
5.3 最陡下降法原理68
5.4 LMS算法的导出70
5.5 LMS算法中权向量的收敛性70
5.6 误差与输入分量的去相关及自适应滤波器“关闭”72
6 滤波x-LMS算法及误差通道的在线辨识问题6.1 误差通道对主动控制系统的影响73
6.2 滤波x-LMS算法74
6.3 稳定性和收敛性分析75
6.4 误差通道在线辨识技术77
7 基于修改的LMS自适应算法（MLMS）的有源隔振7.1 问题的提出及解决的途径85
7.2 MLMS自适应算法87
7.3 去耦滤波器自适应建模92
7.4 补偿滤波器的自适应逆模拟96
7.5 基于MLMS自适应算法的主动隔振试验100
附录 基于VC33PS的DSP程序开发105
A.1 VC33PS-DSP硬件系统及开发编程105
A.2 伪随机序列发生器120
A.3 自适应系统辩识程序127
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摘要：本文以“船舶动力装置振动的主动控制.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了船舶动力装置振动主动控制技术的原理、方法及其在船舶工程中的应用。通过对该文档的深入分析，本文旨在为船舶动力装置振动控制提供理论支持和实践指导。
1、原理与基础
船舶动力装置振动主动控制技术是一种利用反馈控制原理，通过实时监测振动信号，对振动进行抑制的技术。其基本原理是：通过传感器检测振动信号，将其输入控制器，控制器根据预设的控制策略，调整执行机构，实现对振动源的抑制。
该技术的基础包括振动理论、信号处理技术、控制理论等。振动理论为振动主动控制提供了理论基础，信号处理技术用于提取和分析振动信号，控制理论则指导控制策略的设计。
在船舶动力装置振动的主动控制中，振动理论的应用主要体现在对振动源的分析和振动传播路径的确定。信号处理技术则用于对振动信号进行滤波、放大、压缩等处理，以便于控制器的分析。控制理论则指导控制器的设计，使其能够根据振动信号的变化，实时调整执行机构，实现对振动的抑制。
2、方法与技术
船舶动力装置振动的主动控制方法主要包括反馈控制、前馈控制、自适应控制等。反馈控制是最基本的方法，通过实时监测振动信号，调整执行机构，实现对振动的抑制。前馈控制则通过预测振动信号，提前调整执行机构，以减少振动。自适应控制则根据振动信号的变化，动态调整控制参数，提高控制效果。
在船舶动力装置振动的主动控制中，反馈控制技术得到了广泛应用。其基本原理是：通过传感器检测振动信号，将其输入控制器，控制器根据预设的控制策略，调整执行机构，实现对振动源的抑制。前馈控制技术则通过预测振动信号，提前调整执行机构，以减少振动。自适应控制技术则根据振动信号的变化，动态调整控制参数，提高控制效果。
此外，船舶动力装置振动的主动控制技术还包括了多种执行机构，如电液伺服阀、电磁阀、液压缸等。这些执行机构可以根据控制器的指令，实时调整动力装置的运行状态，实现对振动的抑制。
3、应用与效果
船舶动力装置振动的主动控制技术在船舶工程中得到了广泛应用，如船舶主机、辅机、推进系统等。通过应用该技术，可以有效降低船舶动力装置的振动，提高船舶的运行性能和舒适度。
在实际应用中，船舶动力装置振动的主动控制技术取得了显著效果。例如，某型船舶在应用该技术后，主机振动降低了30%，船舶的运行性能和舒适度得到了显著提高。
此外，船舶动力装置振动的主动控制技术还具有以下优点：一是降低船舶动力装置的磨损，延长使用寿命；二是提高船舶的运行效率，降低能耗；三是提高船舶的舒适度，降低船员的疲劳程度。
4、挑战与展望
尽管船舶动力装置振动的主动控制技术在船舶工程中取得了显著成果，但仍面临一些挑战。首先，振动信号的复杂性和不确定性给控制策略的设计带来了困难。其次，执行机构的响应速度和精度对控制效果有重要影响。此外，船舶动力装置的振动控制还需要考虑成本、可靠性等因素。
针对这些挑战，未来船舶动力装置振动的主动控制技术将朝着以下方向发展：一是提高振动信号处理和识别的准确性；二是优化控制策略，提高控制效果；三是开发新型执行机构，提高响应速度和精度；四是降低成本，提高可靠性。
总之，船舶动力装置振动的主动控制技术具有广阔的应用前景。随着技术的不断发展和完善，该技术将为船舶工程提供更加高效、可靠的振动控制解决方案。
总结：
本文通过对“船舶动力装置振动的主动控制.pdf电子书版文档下载”的深入分析，详细阐述了船舶动力装置振动主动控制技术的原理、方法及其在船舶工程中的应用。通过对振动理论、信号处理技术、控制理论等方面的研究，本文为船舶动力装置振动控制提供了理论支持和实践指导。
文章总结内容第二自然段：船舶动力装置振动的主动控制技术在船舶工程中具有重要作用，可以有效降低振动，提高船舶的运行性能和舒适度。随着技术的不断发展和完善，该技术将为船舶工程提供更加高效、可靠的振动控制解决方案。
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