铁道车辆动力学与控制PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：陈泽深，王成国编着
- 出 版 社：北京：中国铁道出版社
- 出版年份：2004
- ISBN：7113055249
- 页数：290 页
图书介绍：本书共分12章，系统阐述了以下内容：轮轨滚动接触蠕滑力计算、铁道车辆的蛇行运动及其稳定性、车辆稳态曲线通过、独立车轮转向架的导向原理、基于多体系统动力学建立运动方程、线性系统分析、车辆随机振动、控制系统的设计方法、数字控制、车辆动力学控制实例、车辆系统动力学的数值仿真。在系统理论阐述的同时，结合了丰富而实际的算例，是一本系统介绍铁道车辆动力学及其控制方法的实用教材。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车电控单元端子检测速查手册 上下一篇：常春藤 学生彩图版 世界酷车大百科 第2卷 《铁道车辆动力学与控制》目录 标签：动力学 编着 铁道 车辆 动力
第1章 绪论1
1．1 铁道车辆的发展趋势1
1．2 本书编写特点及其内容的简要说明6
1．3 公式中符号与写法说明8
第2章 轮轨滚动接触及蠕滑力计算10
2．1 轮轨接触几何11
2．2 蠕滑率的计算16
2．3 法向接触问题19
2．4 蠕滑力的计算23
2．5 确定运动微分方程的蠕滑力项36
第3章 铁道车辆的蛇行运动及其稳定性39
3．1 铁道车辆蛇行运动概述39
3．2 轮对的运动微分方程47
3．3 轮对的固有振动特性51
3．4 转向架的蛇行运动57
3．5 整车的蛇行运动73
第4章 车辆稳态曲线通过77
4．1 线性稳态曲线通过77
4．2 自导向径向转向架的理论基础89
4．3 非线性稳态曲线通过914
第5章 独立车轮转向架的导向原理97
5．1 概述97
5．2 传统轮对的轮轨接触力97
5．3 磨损与导向102
5．4 导向原理106
5．5 独立车轮转向架样机开发实例110
第6章 基于多体系统动力学建立运动方程117
6．1 刚体运动学117
6．2 多体刚体系统动力学122
6．3 运动方程的线性化131
6．4 算例135
第7章 线性系统分析143
7．1 状态空间表达式143
7．2 转移矩阵145
7．3 系统的稳定性146
7．4 能控性与能观测性150
7．5 频率响应154
7．6 算例155
第8章 车辆随机振动164
8．1 随机过程的基本统计特征164
8．2 线路不平顺与车辆激励171
8．3 随机参数计算流程174
8．4 线性系统分析175
8．5 车辆振动的评定182
8．6 线性系统算例187
8．7 非线性系统分析195
第9章 控制系统的设计方法203
9．1 主动系统的几个原则性考虑203
9．2 极点配置设计法207
9．3 线性二次型最优设计法（里卡堤设计）212
9．4 状态估计216
9．5 算例227
第10章 数字控制238
10．1 引言238
10．2 状态方程的离散化及其解239
10．3 能控性与能观测性243
10．4 控制器设计244
10．5 离散状态观测器245
10．6 离散系统卡尔曼滤波246
10．7 算例：车辆上一根立杆的平衡248
第11章 车辆动力学控制实例251
11．1 半主动悬挂的工作原理251
11．2 实例1：铁道车辆半主动减振系统的设计254
11．3 实例2：汽车的最优和次优主动悬挂系统261
11．4 实例3：铁道车辆主动悬挂的模拟试验研究266
第12章 铁道车辆系统动力学的数值仿真276
12．1 引言276
12．2 铁道车辆系统动力学数值仿真的程序结构276
12．3 建立铁道车辆系统动力学数值仿真模型的基本过程278
12．4 车辆系统动力学仿真计算的实例285
12．5 铁道车辆系统动力学数值仿真的发展趋势288
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摘要：本文以《铁道车辆动力学与控制.pdf电子书版文档下载》为中心，从文档内容、应用领域、技术特点和发展趋势四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供对铁道车辆动力学与控制领域的全面了解。
1、文档内容
《铁道车辆动力学与控制.pdf电子书版文档下载》详细介绍了铁道车辆动力学与控制的基本原理、分析方法、设计方法和实验技术。文档内容涵盖了铁道车辆动力学的基本概念、运动方程、稳定性分析、振动控制、制动系统、转向系统等多个方面，为读者提供了全面的理论知识和实践指导。
文档中不仅介绍了铁道车辆动力学与控制的基本理论，还结合实际工程案例，对各种动力学问题进行了深入分析和讨论。这使得读者能够更好地理解理论知识在实际工程中的应用，提高解决实际问题的能力。
此外，文档还介绍了铁道车辆动力学与控制领域的最新研究成果和发展趋势，使读者能够紧跟学科发展，了解前沿技术。
2、应用领域
铁道车辆动力学与控制技术在铁路运输、城市轨道交通、地铁等领域具有广泛的应用。在铁路运输领域，通过对铁道车辆动力学与控制的研究，可以提高列车运行的安全性、稳定性和舒适性，降低能耗，提高运输效率。
在城市轨道交通领域，铁道车辆动力学与控制技术可以应用于地铁、轻轨等交通工具，提高运行速度和载客量，降低噪音和振动，改善城市交通状况。
此外，铁道车辆动力学与控制技术还可以应用于高速铁路、磁悬浮列车等新型交通工具，推动我国轨道交通事业的发展。
3、技术特点
铁道车辆动力学与控制技术具有以下特点：首先，它是一门综合性学科，涉及力学、数学、控制理论等多个领域。其次，铁道车辆动力学与控制技术具有很高的工程实践性，需要将理论知识与实际工程相结合。最后，铁道车辆动力学与控制技术具有很高的创新性，随着科技的发展，不断涌现出新的理论和方法。
在铁道车辆动力学与控制技术中，计算机仿真技术、优化设计方法、智能控制技术等得到了广泛应用。这些技术的应用，使得铁道车辆动力学与控制技术更加高效、可靠。
此外，铁道车辆动力学与控制技术还注重环保和节能，通过优化设计，降低能耗，减少对环境的影响。
4、发展趋势
随着科技的不断发展，铁道车辆动力学与控制技术呈现出以下发展趋势：一是智能化，通过引入人工智能、大数据等技术，实现铁道车辆动力学与控制的智能化；二是轻量化，通过优化设计，降低铁道车辆的重量，提高运行效率；三是绿色化，通过采用环保材料和节能技术，降低铁道车辆对环境的影响。
此外，铁道车辆动力学与控制技术还将与其他领域的技术相结合，如物联网、云计算等，推动轨道交通事业的快速发展。
总结：
本文对《铁道车辆动力学与控制.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，从文档内容、应用领域、技术特点和发展趋势四个方面进行了分析。通过对铁道车辆动力学与控制领域的深入研究，有助于提高我国轨道交通事业的发展水平。
本文由nayona.cn整理
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