海洋运动体控制原理 第2版PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：王科俊主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：7810731394
- 页数：256 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：一口气读懂航海常识下一篇：中国城市轨道交通 2004 第二届城市轨道交通中青年专家论坛论文集 第十六届地下铁道学术交流会论文集 《海洋运动体控制原理 第2版》目录 标签：主编 原理 海洋 控制 运动
第1章 海洋运动体概述1
1．1 研究海洋运载器的意义1
1．2 海洋运动体2
1．3 海洋运动体的运动及其控制5
第2章 海洋运动体的运动力学综述7
2．1 海洋运动体运动分析中的坐标系7
2．2 海洋运动体运动方程的建立9
2．3 作用于海洋运动体的力和力矩14
2．4 海洋运动体运动方程的线性化19
2．5 海洋运动体运动方程的无因次化22
2．6 有时变系数的海洋运动体模型24
第3章 海浪、海风及海流26
3．1 平面进行波26
3．2 随机海浪28
3．3 随机海浪的统计特性和谱分析32
3．4 海风和海风的谱分析39
3．5 海流41
3．6 有海流时的海浪42
第4章 海洋扰动对海洋运动体的作用及分析方法46
4．1 海洋运动体在波浪中的航行46
4．2 海浪作用于海洋运动体的扰动力和扰动力矩49
4．3 海浪的漂移力及对海洋运动体的影响54
4．4 风和海流对海洋运动体的扰动力和扰动力矩61
4．5 长峰波随机海浪的仿真63
4．6 海浪成形滤波器及对海浪的仿真67
4．7 海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析72
4．8 海洋运动体的随机运动姿态的统计分析81
第5章 海洋运动体运动控制装置88
5．1 海洋运动体运动控制装置概述88
5．2 控制翼面的水动力特性89
5．3 舵的静态水动力特性98
5．4 鳍和鳍的水动力特性100
5．5 螺旋桨及其水动力特性109
5．6 可调螺距螺旋桨及其控制114
5．7 船体和螺旋桨对舵水动力的影响120
5．8 推力器及其控制123
第6章 船舶运动控制模型和控制系统130
6．1 船舶航向控制原理130
6．2 船舶自动舵的控制原理132
6．3 船舶航向控制中的数学模型139
6．4 船舶航向控制中的环境扰动模型145
6．5 船舶航向控制中的性能指标147
6．6 船舶横摇运动数学模型154
6．7 船舶横摇减摇原理164
6．8 常用的船舶横摇减摇装置167
6．9 回归神经网络与船舶横摇运动预报172
6．10 利用神经网络辨识建立船舶横摇运动模型182
6．11 智能技术在船舶减摇系统中的应用188
第7章 水下海洋运动体空间运动及控制215
7．1 潜艇空间运动模型215
7．2 潜器均衡控制221
7．3 潜艇行进间的均衡控制数学模型226
7．4 潜艇深度、纵倾及纵倾均衡的自动控制229
7．5 深潜救生艇动力定位系统的控制模型240
结束语254
参考文献255
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摘要：本文深入探讨了《海洋运动体控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》这一重要文献，从其内容结构、理论体系、应用领域和未来展望四个方面进行了全面分析，旨在为读者提供对该领域深入理解的参考。
1、内容结构
《海洋运动体控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》在内容结构上，首先对海洋运动体的基本概念进行了阐述，接着详细介绍了控制原理的基本理论，包括动力学、运动学和控制系统理论。随后，针对不同类型的海洋运动体，如潜艇、水面舰船、水下航行器等，分别介绍了相应的控制策略和方法。最后，对海洋运动体控制系统的设计、实现和测试进行了全面论述。
该文档结构清晰，逻辑严密，便于读者系统地学习和掌握海洋运动体控制原理的相关知识。
此外，文档还包含了大量的图表、公式和实例，使得理论阐述更加直观易懂。
2、理论体系
《海洋运动体控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》在理论体系方面，系统地介绍了海洋运动体控制的基本理论，包括动力学、运动学和控制系统理论。这些理论为海洋运动体控制提供了坚实的理论基础，有助于读者深入理解控制原理的内涵。
文档中，作者对动力学和运动学的基本原理进行了详细讲解，如牛顿运动定律、刚体运动学等。同时，对控制系统理论进行了系统阐述，包括控制系统的基本结构、控制策略、稳定性分析等。
此外，文档还针对海洋运动体控制的特点，对相关理论进行了拓展和深化，如非线性控制、鲁棒控制等。
3、应用领域
《海洋运动体控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》在应用领域方面，涵盖了海洋运动体控制的多个应用场景，如潜艇、水面舰船、水下航行器等。通过对这些应用场景的分析，读者可以了解到海洋运动体控制在实际工程中的应用价值。
文档中，作者对潜艇控制、水面舰船控制、水下航行器控制等不同类型的海洋运动体控制进行了详细论述，包括控制策略、控制系统设计、性能分析等。
此外，文档还介绍了海洋运动体控制在实际工程中的应用案例，如我国某型潜艇的控制系统设计、某型水面舰船的控制系统优化等。
4、未来展望
《海洋运动体控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》在未来展望方面，对海洋运动体控制的发展趋势进行了深入剖析。随着科技的不断进步，海洋运动体控制将面临更多挑战和机遇。
文档中，作者指出，未来海洋运动体控制将朝着智能化、网络化、绿色化方向发展。智能化控制将提高海洋运动体的自主性和适应性；网络化控制将实现海洋运动体之间的协同作战；绿色化控制将降低海洋运动体的能源消耗和环境影响。
此外，文档还对海洋运动体控制领域的研究热点和前沿技术进行了展望，如人工智能、大数据、物联网等。
总结：
《海洋运动体控制原理 第2版.pdf电子书版文档下载》作为一本海洋运动体控制领域的经典著作，为读者提供了全面、系统的理论知识和实践指导。通过对该文档的深入分析，读者可以更好地了解海洋运动体控制原理，为相关领域的研究和应用提供有力支持。
本文由nayona.cn整理
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