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汽车操纵动力学PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：郭孔辉着
• 出 版 社：长春：吉林科学技术出版社
• 出版年份：1991
• ISBN：7538408592
• 页数：683 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：现代军舰下一篇：桑塔纳2000俊杰轿车使用与维修手册 《汽车操纵动力学》目录 标签：动力学 操纵 动力 汽车

第一章 概述1

一、问题的由来1

二、汽车是一个反馈系统2

三、汽车操纵动力学系统6

四、操纵稳定性的定义7

第二章 汽车操纵稳定性的评价8

一、评价的基本概念8

(一)指令反应评价与扰动反应评价8

(二)力输入反应与角输入反应8

(四)线性区与非线性区9

(三)不同“工作点”下的评价9

(五)稳态评价与动态评价10

(六)“开环评价”与“闭环评价”11

二、常见的试验评价方法11

(一)角阶跃试验12

(二)角脉冲试验14

(三)正弦角输入试验14

(四)“回正性”试验15

(五)“撒手稳定性”试验16

(六)“蛇行”穿杆试验18

(八)“8”字形行驶试验19

(七)“移线”试验19

(九)稳态圆周试验20

(十)路扰反应试验23

(十一)凤扰反应试验24

三、各种试验评价之间的联系24

(一)阶跃输入反应与其它输入反应的关系——“杜阿密积分”的推广25

(二)脉冲输入反应与其它输入反应的关系26

(三)由斜阶跃反应推求等速输入反应与理想阶跃反应29

(四)起跃时间的推换30

(五)叠加推断的实例32

(一)频率特性与任意输入反应34

(六)开环特性与闭环特性的关系34

四、频率特性分析方法34

(二)由脉冲试验求系统频率特性36

(三)提高分析精度问题38

(四)阶跃试验的频率特性分析42

五、求系统近似传递函数的一种方法42

六、动态反应误差分析48

(一)操纵误差的时域分析48

(二)操纵误差的频域分析56

七、在较小的场地上提高试验评价车速的方法61

八、高速不足转向性的测定方法65

九、识别汽车方向控制特性的能量相平面表示方法69

(一)能量相平面69

(二)能量相平面上的车轮侧偏角71

(三)能量相平面上直角坐标与极坐标的意义72

(四)能量相平面的一般特征74

(五)相平面轨迹的一些特例80

(六)不同输入响应的能量相平面83

(七)结论87

十、汽车侧偏角瞬变过程的间接测定法87

一、作用在轮胎上的力和力矩96

第三章 滚动轮胎的静力学特性96

二、侧偏角与侧向力特性98

三、侧偏角与回正力矩特性100

四、轮胎侧偏特性的简化理论模型101

(一)不同载荷分布下侧偏特性的一般表达式102

(二)两种简单对称分布载荷下的侧偏特性108

(三)几种非对称分布载荷下的侧偏特性113

(四)小结122

五、轮胎侧偏特性的半经验模型123

(一)侧向力半经验模型126

(二)回正力矩半经验模型131

(三)关于参数拟合方法137

(四)数据实例138

六、侧倾侧偏与侧倾推力140

七、纵向力对侧偏角影响的粗略概念——“摩擦圆”概念142

八、轮胎的侧偏角对滚动阻力与驱动力的影响143

九、轮胎侧偏特性的一般理论模型145

(一)小侧偏角下的侧向力与回正力矩146

(二)大侧偏角下的侧向力与回正力矩149

(三)胎体弹性对侧向力特性的影响155

(四)胎体弹性对回正力矩的影响158

(五)结论与应用161

十、轮胎纵滑与侧滑联合工况下的简化理论模型与半经验模型——“统一模型”164

(一)简化理论模型与无滑移时的力与力矩165

(二)在存在滑移区的一般状态下的力与力矩169

(三)在试验简化中的应用及计算与试验的初步比较174

(四)在小侧偏条件下纵向力对侧偏刚度的影响178

(五)小结182

第四章 悬架系的静力学特性183

一、车身的侧倾与纵倾183

二、车轮负荷的确定190

三、独立悬架的举升效应和车轮侧倾194

四、侧倾转向195

五、悬架导向系的弹性——纵向力转向与侧向力转向198

第五章 转向系的静力学特性202

一、转向系的弹性与侧向力转向202

二、转向系的综合刚度204

三、转向——悬架杆系干涉引起的附加转角206

四、前轮定位参数——前轮的角反馈与力反馈207

五、转向梯形219

六、转向力与“路感”221

七、转向系的间隙222

第六章 空气力学特性224

一、空气阻力225

二、侧向力227

三、升力228

四、横摆力矩228

五、侧倾力矩229

六、纵倾力矩230

第七章 简化模型的转向运动动力学分析232

一、二自由度角输入运动232

二、二自由度力输入运动245

三、考虑转向系转动惯量的三自由度力输入运动251

四、汽车的高速发飘及转向系刚度特性对高速方向控制的影响257

(一)在转向游隙内的方向飘摆258

(二)计入转向系刚度的角输入运动分析262

(三)结语270

第八章 最小总方差设计271

一、计算总方差的一般方法273

二、二自由度角输入运动的总方差计算277

三、最小总方差与稳定性因数的选择279

四、其它设计参数对总方差的影响284

五、力输入运动的总方差289

六、小结292

第九章 考虑侧倾自由度的转向盘角输入操纵运动295

一、线性三自由度角输入操纵运动的数学模型295

二、轮胎特性的线性化306

三、“红旗”CA770型汽车角输入反应的仿真与试验验证309

四、各种结构参数对操纵稳定性的影响318

五、侧向力反应的特征和动态侧滑问题的初步讨论332

第十章 考虑侧倾自由度的转向盘力输入操纵运动336

一、线性四自由度力输入运动的数学模型337

二、“红旗”CA770汽车力阶跃输入反应的仿真与弯道撒手试验的比较346

三、若干结构参数对力输入操纵运动的影响360

四、四自由度力输入反应运动特征的仿真374

第十一章 稳态转向特性仿真385

一、稳态转向特性的意义385

二、QYHS792A稳态转向特性仿真数学模型388

三、QYHS792A程序的功能特点与应用范围411

四、仿真效果413

五、稳态转向特性的控制422

(一)轮胎的侧偏刚度——载荷特性对汽车稳态转向特性的影响422

(二)轴荷分配对转向特性的影响425

(三)轮胎载荷能力的选择对载货汽车满载转向特性的影响427

(四)转向系刚度、轮胎拖距与主销后倾对汽车具有适当不足转向度的重要性428

(五)悬架系运动学特征对不同载荷下载货汽车转向特性的影响429

(六)侧向载荷转移的控制及其对转向特性的影响431

(七)滑路上的转向特性441

一、仿真计算程序的功能与特点446

第十二章 在转向驱动与制动输入下汽车动态响应的仿真研究446

二、参数及变量符号的表示与说明447

三、汽车力学模型及运动方程式456

四、汽车运动学关系及有关参数计算463

五、轮胎力及汽车外力的计算473

六、汽车操纵的仿真形式和仿真结果的输出功能477

七、转弯制动仿真计算及试验验证479

八、仿真计算程序的应用及典型仿真实例484

第十三章 驾驶员——汽车闭环操纵系统动力学仿真研究499

一、驾驶员模型的理论基础与一个理想化系统的驾驶员模型500

二、驾驶员的反应滞后对闭环响应的影响506

三、汽车的动力学特性与驾驶员的动态校正509

四、最优曲率控制(二阶预瞄)的一般理论与预测——跟随器控制理论514

五、不同预瞄窗下的系统模型520

六、双移线试验仿真与验证522

七、不圆滑轨道的预瞄修正526

八、宽道与单边约束道路下的预瞄修正527

九、侧向加速度反馈校正策略531

十、大角度路径下闭环操纵运动的仿真534

十一、点斜预瞄策略——一种最优样条控制模型537

十二、最优样条控制(三阶预瞄)的一般理论与“预测跟随器”理论的关系541

十三、高阶预瞄模型的二阶化549

十四、多自由度汽车(控制对象)校正参数的确定553

十五、非线性汽车(控制对象)校正参数的确定557

十六、汽车开环特性的闭环评价问题561

十七、不同模型仿真结果与试验结果的比较575

附录A 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法(国标GB/T13047-91)589

附录B 力矩中心602

附录C 汽车振动与载荷的统计分析及悬挂系统参数的选择624

附录D 轮胎侧偏特性试验结果之例651

附录E 板簧变形运动学分析及其应用662

参考文献677

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• 《中国退役动力电池循环利用技术与产业发展报告》中国科学院过程工程研究所，资源与环境安全战略研究中心，中国物资再生协会编着 2019
• 《材料力学 上》杨在林，杨丽红主编 2011
• 《流体力学与传热学》潘小勇编着 2019
• 《材料力学 第2版》严圣平，马占国 2018
• 《大众汽车维修资料全书 2008-2018款车型》瑞佩尔主编 2019
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出版社其它书籍

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• 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
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• 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
• 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑；（中国）张继光 2019

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1、文档内容

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文档首先介绍了汽车操纵稳定性的基本概念，包括操纵稳定性、操纵稳定性指标、操纵稳定性影响因素等。接着，详细阐述了操纵动力学模型，包括线性模型、非线性模型、多体动力学模型等。此外，文档还介绍了操纵稳定性分析方法，如频域分析法、时域分析法、仿真分析法等。最后，文档对操纵稳定性试验方法进行了详细讲解，包括试验设备、试验方法、试验数据分析等。

通过阅读这份文档，读者可以深入了解汽车操纵动力学的理论知识，为实际应用打下坚实基础。

2、应用领域

汽车操纵动力学在汽车设计、制造、测试以及驾驶等方面具有广泛的应用。以下列举了几个主要的应用领域：

首先，在汽车设计阶段，汽车操纵动力学可以帮助工程师优化汽车的结构和性能，提高汽车的操纵稳定性。其次，在汽车制造过程中，操纵动力学知识可以帮助制造工人了解汽车操纵性能的原理，提高制造质量。再次，在汽车测试阶段，操纵动力学知识可以帮助测试人员准确评估汽车的操纵性能，确保汽车安全可靠。最后，在驾驶过程中，驾驶员可以通过了解汽车操纵动力学知识，更好地掌握汽车操控技巧，提高驾驶安全性。

总之，汽车操纵动力学在汽车行业的各个阶段都发挥着重要作用，对于提高汽车质量和驾驶安全性具有重要意义。

3、下载方式

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4、学习价值

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总结：

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