如何自学 占星术 占星教程网盘 塔罗牌教程百度网盘

智能汽车关键技术与设计方法PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：韩维建主编
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2019
• ISBN：9787111613459
• 页数：228 页

图书介绍：随着汽车工业和人工智能技术的发展，智能汽车正在向人类走来。这一技术的普及，将从根本上改变人类的生活。在智能汽车时代，出行变得更加安全、便捷、舒适。人机共驾和自动驾驶将改变人类的时空观念，城市布局将重新规划，共享经济大力发展，全职司机由虚拟驾驶人替代。智能汽车技术作为一种划时代的技术，目前已经上升到了国家战略层面。在这样的时代背景下，本书将从技术层面，对智能汽车的感知、控制、定位和测试验证等多种关键技术进行详尽分析与解释，并运用相关的实验与仿真来论证书中所提出方法的正确性和实际可行性。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：公路工程管理与实务下一篇：公路应急抢通保通技术手册 《智能汽车关键技术与设计方法》目录 标签：主编 关键 智能 方法 汽车

第1章 绪论1

1.1智能汽车的发展和现状1

1.2智能汽车的意义6

1.2.1智能汽车对个人的意义6

1.2.2智能汽车对交通系统的意义7

1.2.3智能汽车对社会的意义7

1.3智能汽车的分级8

1.4智能汽车的关键技术10

1.5智能汽车的技术路线10

1.6智能汽车时代的来临12

参考文献12

第2章 智能汽车的系统构架与主要构成14

2.1智能汽车的系统构架14

2.1.1分层递阶式系统构架14

2.1.2反应式系统构架15

2.1.3混合式系统构架16

2.2智能汽车的硬件系统构架17

2.2.1智能汽车计算平台18

2.2.2智能汽车常用传感器20

2.3智能汽车的软件系统构架26

2.3.1主机操作系统26

2.3.2中间层运行框架27

2.3.3应用层27

2.4智能汽车的通信系统29

2.4.1智能汽车车内通信29

2.4.2智能汽车与V2X技术31

参考文献34

第3章 智能汽车环境感知技术37

3.1相机模型与李群和李代数基础37

3.1.1相机坐标系的定义37

3.1.2欧式空间坐标转换38

3.1.3李群和李代数基础40

3.2 KITTI数据集介绍44

3.2.1 KITTI数据集采集平台44

3.2.2 KITTI数据集的类型45

3.2.3 KITTI数据集的格式介绍48

3.3基于多特征融合的道路理解方法48

3.3.1道路环境理解算法架构49

3.3.2基于特征融合的道路区域分割50

3.3.3道路建模与随动方向滤波器52

3.3.4基于置信度函数的道路标线识别54

3.3.5基于粒子对滤波的道路线跟踪56

3.3.6试验结果与分析58

3.4基于机器学习和粒子滤波的前方车辆识别60

3.4.1前方车辆识别问题与方法61

3.4.2路面区域提取方法63

3.4.3基于机器学习的车辆分层级联识别66

3.4.4基于粒子滤波的多目标跟踪72

3.4.5试验结果与分析77

3.4.6本节小结81

3.5基于深度学习的环境感知方法81

3.5.1神经网络81

3.5.2卷积神经网络85

3.5.3 CNN在智能汽车环境感知中的应用88

3.6基于激光雷达的感知技术93

3.6.1激光雷达基础94

3.6.2 LiDAR的外参数标定96

3.6.3障碍物检测97

参考文献98

第4章 智能汽车紧急控制策略101

4.1转向避撞效能及可行性分析102

4.1.1避撞所需最短纵向距离102

4.1.2不同避撞方式的安全收益106

4.1.3不同避撞方式对环境感知能力的要求109

4.1.4不同避撞方式对执行器的要求110

4.2临界距离分析113

4.2.1制动避撞所需的最短纵向距离113

4.2.2转向避撞所需的最短纵向距离115

4.3自动紧急控制127

4.3.1驾驶员触发型紧急转向辅助控制129

4.3.2矫正型紧急转向辅助控制142

4.3.3 AEB算法的优化148

4.3.4制动和转向避撞控制集成150

4.4制动转向协调避撞控制152

4.4.1车辆模型153

4.4.2环境模型156

4.4.3驾驶员模型158

4.4.4制动转向协调避撞控制159

4.5本章小结161

参考文献162

第5章 智能汽车的导航定位技术164

5.1基于高精地图的匹配定位技术164

5.1.1高精地图VS传统电子导航地图165

5.1.2高精地图的绘制与测评166

5.1.3基于高精地图三维点云的车辆匹配定位方法167

5.1.4高精地图的未来发展与挑战169

5.2基于DR和MM组合的车辆定位方法169

5.2.1航位推算技术170

5.2.2地图匹配技术171

5.2.3基于卡尔曼滤波器的DR和MM定位信息的融合175

5.2.4本节小结178

5.3视觉里程计178

5.3.1视觉里程计概述179

5.3.2对极几何180

5.3.3 PnP算法原理简介181

5.3.4直接法181

5.3.5本节小结182

参考文献183

第6章 智能汽车试验验证技术185

6.1智能汽车试验验证面临的挑战186

6.2智能汽车试验验证技术的介绍188

6.2.1智能汽车测试验证机理188

6.2.2 ADAS测试评价方法189

6.2.3高等级自动驾驶车辆测试评价方法201

6.3智能网联汽车综合试验场204

6.3.1国外智能网联汽车综合试验场205

6.3.2国内智能网联汽车专用试验场213

参考文献216

第7章 智能汽车的挑战与未来219

7.1智能汽车面临的挑战219

7.1.1法律上的挑战220

7.1.2责任判定上的挑战220

7.1.3个人隐私权的挑战220

7.1.4成本提高带来的挑战221

7.1.5汽车厂商和互联网厂商合作上的挑战222

7.1.6汽车安全的挑战222

7.2自动驾驶给人类带来的变化223

7.2.1市场份额变化223

7.2.2商业模式的颠覆223

7.2.3人们思想的改变224

7.3智能汽车发展策略224

7.3.1信息系统224

7.3.2识别系统225

7.3.3控制系统226

7.4可预见的未来226

7.4.1关键的节点：2020年226

7.4.2混合时代：2020～2050年227

7.4.3真正的自动驾驶时代：2050年以后227

参考文献227

相关图书

• 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东着 2004
• 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
• 《第一性原理方法及应用》李青坤着 2019
• 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
• 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏着 2019
• 《关键教育事件20例》张肇丰，徐士强主编 2019
• 《土壤环境监测前沿分析测试方法研究》中国环境监测总站编着 2018
• 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
• 《大数据环境下的信息管理方法技术与服务创新丛书 俄罗斯档案事业改革与发展研究》徐胡乡责编；肖秋会 2019
• 《智能时代的教育智慧》魏忠着 2019

作者其它书籍

• 《高考快速作文指导》张吉武，鲍志伸主编 2002
• 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
• 《钒产业技术及应用》高峰，彭清静，华骏主编 2019
• 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
• 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
• 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
• 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
• 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
• 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军，徐永红主编；刘波，刘克生副主编 2017
• 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平，吴昌松，陈兴奎主编 2019

出版社其它书籍

• 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
• 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
• 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽，罗圣国，高志，李威 2018
• 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
• 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019
• 《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991
• 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
• 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
• 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
• 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编着 2019

本类热门

• 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
• 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
• 3汽车电工电子基础
• 4客车车身设计
• 5中国名桥
• 6汽车维修安全操作教程
• 7自行车
• 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
• 9公路工程造价员
• 10考证上路一本就够

摘要：本文以《智能汽车关键技术与设计方法.pdf电子书版文档下载》为中心，详细阐述了智能汽车的关键技术及其设计方法。文章从智能汽车的感知、决策、控制、安全四个方面进行了深入探讨，旨在为读者提供全面了解智能汽车技术的视角。

1、感知技术

智能汽车的感知技术是其实现自动驾驶和安全行驶的基础。本文首先介绍了智能汽车常用的感知技术，如雷达、激光雷达、摄像头等。接着，详细分析了这些感知技术在智能汽车中的应用原理和优缺点，为读者提供了全面的技术视角。

雷达技术具有全天候、抗干扰能力强等特点，在恶劣天气条件下仍能保持良好的感知效果。激光雷达具有高精度、高分辨率的特点，能够获取周围环境的详细信息。摄像头技术则具有成本低、易于集成等优点，在智能汽车中得到广泛应用。

此外，本文还探讨了感知技术在智能汽车中的融合应用，如多传感器融合、数据融合等，以提高智能汽车的感知能力和可靠性。

2、决策技术

智能汽车的决策技术是其实现自动驾驶的核心。本文从决策算法、决策模型、决策框架三个方面对智能汽车的决策技术进行了详细阐述。

决策算法主要包括基于规则、基于模型、基于数据驱动等。基于规则的方法具有简单易实现的特点，但难以适应复杂多变的驾驶环境。基于模型的方法能够较好地处理复杂问题，但需要大量的训练数据和计算资源。基于数据驱动的方法则通过学习历史数据来预测未来行为，具有较好的泛化能力。

决策模型主要包括概率模型、贝叶斯模型、强化学习模型等。这些模型在智能汽车决策中发挥着重要作用，能够帮助智能汽车在各种场景下做出合理的决策。

决策框架则是指智能汽车在决策过程中的整体架构，包括决策层次、决策流程、决策策略等。本文对常见的决策框架进行了介绍，并分析了其优缺点。

3、控制技术

智能汽车的控制技术是实现自动驾驶的关键。本文从控制算法、控制策略、控制框架三个方面对智能汽车的控制技术进行了详细阐述。

控制算法主要包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。PID控制具有简单易实现、鲁棒性强等优点，在智能汽车控制中得到了广泛应用。模糊控制能够处理非线性、不确定性等问题，具有较强的适应能力。自适应控制则能够根据环境变化自动调整控制参数，提高控制效果。

控制策略主要包括路径规划、轨迹跟踪、避障等。路径规划是指智能汽车在行驶过程中规划最优路径，以实现高效、安全的行驶。轨迹跟踪是指智能汽车按照预设轨迹行驶，保证行驶的稳定性。避障是指智能汽车在行驶过程中识别障碍物，并采取相应的措施避免碰撞。

控制框架则是指智能汽车在控制过程中的整体架构，包括控制层次、控制流程、控制策略等。本文对常见的控制框架进行了介绍，并分析了其优缺点。

4、安全技术

智能汽车的安全技术是其实现安全行驶的保障。本文从安全技术体系、安全设计原则、安全测试方法三个方面对智能汽车的安全技术进行了详细阐述。

安全技术体系主要包括硬件安全、软件安全、数据安全等。硬件安全主要涉及智能汽车的传感器、执行器等硬件设备的安全设计。软件安全主要涉及智能汽车的控制软件、决策软件等的安全设计。数据安全则主要涉及智能汽车的数据传输、存储等环节的安全设计。

安全设计原则主要包括可靠性、安全性、可维护性等。可靠性是指智能汽车在各种环境下都能稳定运行。安全性是指智能汽车在各种情况下都能保证行驶安全。可维护性是指智能汽车在出现故障时能够方便地进行维修。

安全测试方法主要包括功能测试、性能测试、安全测试等。功能测试主要验证智能汽车的功能是否满足设计要求。性能测试主要评估智能汽车的性能指标。安全测试则主要验证智能汽车在各种安全场景下的表现。

总结：

本文从感知、决策、控制、安全四个方面对《智能汽车关键技术与设计方法.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解智能汽车技术的视角。随着智能汽车技术的不断发展，智能汽车将在未来交通领域发挥越来越重要的作用。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询