网上有很多关于前世 月亮, 详解星表机器人的前世今生的知识，也有很多人为大家解答关于前世 月亮的问题，今天刺梨占星网(nayona.cn)为大家整理了关于这方面的知识，让我们一起来看下吧!
本文目录一览：
1、前世 月亮
前世 月亮
之前，航知为大家介绍了空间站中的机器人（文章回顾：中国空间站的航天员还没去？太空机器人先行一步！），除了空间站上的机器人，还有一类太空机器人——星表机器人，也就是着陆于外星球表面可以自主或遥控开展移动、操作、科学作业的探测器。星表移动探测机器人可以有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作。
月面机器人
月球是地球唯一的天然卫星，是人类探索地球以外的必经之路。纵观全球各国的月球探测，美国和前苏联在冷战时投入最大，取得的成果也最多。目前，只有美国成功进行了6次载人月球探测，其余各国对月球的探测均为无人探测。截至2020年2月底，全世界共实施了116次无人月球探测任务，实现了月球飞越、环绕、着陆、巡视和采样返回探测。
图片来源：NASA
1970年，前苏联发射Luna 17探测器，其主要有效载荷为月球车1号Lunokhod 1。Lunokhod 1是历史上第一辆月球车，其主要任务为月面移动勘察和月面精细探测，重756 kg，长2.94 m、宽1.96 m，8轮独立驱动。月球车工作11个地球日，共行走10.54 km，实际运动速度为0.14 km/h，可登上30°斜坡，越过0.4 m高的障碍物和0.6 m的沟壑。
月球车一号
美国NASA的阿波罗月球车Lunar Rover Vehicle，分别搭载在Apollo 15 （LRV-1）、Apollo16（LRV-2）和Apollo17（LRV-3）上，也是唯一由宇航员驾驶的月球车。LRV车长为3.1m、轮距为1.83m，车轮直径0.82m，具备2名宇航员的承载能力。LRV发射时处于折叠状态，到月球表面后由宇航员手动安装展开。移动系统全轮驱动、独立转向，移动底盘采用四套扭杆式悬架系统，多个独立悬架通过扭杆弹簧和载荷平台固连。
阿波罗月球车
2013年12月，中国嫦娥三号巡视器“玉兔号”成功落月并完成月面巡视探测任务。
玉兔号月面巡视器
2019年1月，嫦娥四号巡视器“玉兔二号”成功落月并实现月背原位探测和巡视勘察任务。月面巡视器包括移动、结构与机构、制导导航与控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷共8个分系统，设计质量140 kg。移动分系统采用主副摇臂悬架方案，由车轮、摇臂和差动装置等组成，6个车轮采用独立驱动方式，并利用4个角轮实现转向，具备在月面前进、后退、转向、爬坡和越障能力。移动系统最大运动速度200m/h、爬坡角度30°、越障高度200 mm。“玉兔号”月面巡视探测器配置了3自由度机械臂，配置了全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪、粒子激发X射线谱仪等科学载荷。
玉兔二号月面巡视器
“玉兔二号”不仅是人类首个在月球背面执行任务的月球探测机器人，而且也是人类在月面工作时间最长的月球车。截至目前，玉兔二号月球车已经累计行驶超过 708 米。
火星机器人
由于火星的自然条件与地球比较相似，从20世纪70年代开始，火星一直是人类深空探测的首选目标星球之一。美国和前苏联先后发射了自己的火星探测机器人，但前苏联的火星探测机器人在着陆后很快就失去了联系，只有美国发射的火星探测机器人成功着陆。
火星探测的平均成功率低于月球探测的平均成功率。其根本原因一方面是火星距离远，遥测遥控能力受限，导致探测器本身自主动作复杂；另外一方面是火星有稀薄的大气，对探测器的气动性能、耐热性能、敏捷性能等都提出了更高的要求。美国在火星探测机器人方面处于领先地位。
索杰纳（Sojourner）是“火星探路者”携带的火星巡视器，于1997年7月着陆在火星表面。索杰纳在“火星探路者”附近100 m的范围内进行了科学实验。索杰纳重10.5 kg，体积为660mm×480mm×300mm，采用6轮摇杆悬吊式结构，轮子直径130mm、轮宽60mm，设计速度最大10mm/s。角上的4个轮子有独立的驱动和控制能力。索杰纳工作50个火星日，搜集了火星表面环境、岩石、地貌结构等数据，完成了轮壤作用、导航试验及巡视器工程性能的验证。
索杰纳号
“勇气号”（MER-A）与“机遇号”（MER-B）为一对孪生探测器，于2003年发射，2004年到达火星，科学目标和探测器结构相似。机遇号/勇气号高1.5 m、宽2.3 m、长1.6 m，其质量为180.1 kg。机遇号/勇气号继承了索杰纳六轮摇臂式结构，移动机构新增了可折叠的功能，使悬架能够收回到四面体着陆器中。MER在坚硬平直表面上的最大速度50 mm/s，实际运行速度10 mm/s。MER配置5自由度机械臂，其主要作用是部署各种设备仪器，并且安放在火星表面。机遇号在火星上工作了15年，行驶里程超过45.16 km，是目前人类在地球以外天体上行驶距离最远的探测机器人。
勇气号（机遇号）
2008年“凤凰号”Phoenix火星着陆器在火星着陆；其上的机械臂４自由度，展开长度2.4 m，可在－90 ~ －20℃的火星白昼工作，末端集成了挖掘铲、热量及逸出气体分析仪TEGA、电化学和电导率分析仪MECA。
“凤凰号”着陆器及其机械臂
2018年，“洞察号”InSight火星着陆器顺利着陆，其机械臂基本继承了“凤凰号”的方案；“洞察号”用于火星内部探测活动的两个重要科学载荷火星地震仪SEIS及热流与物理性质探测包HP3，均由机械臂释放布置于火星表面。
“洞察号”火星着陆器概念图
“好奇号”火星探测器
“好奇号”是NASA火星科学实验室（Mars Science Laboratory, MSL）的巡视探测器，于2011年11月发射，2012年到达火星表面。作为迄今为止最庞大、最复杂、最先进、最昂贵的火星探测器，好奇号的探测结果使人类对火星的认识发生了革命性变化。
“好奇号”
好奇号为6轮布局，总质量899 kg，有效载荷总重84 kg，由移动分系统、结构与机构分系统、导航与控制分系统、综合电子分系统、电源分系统、热控分系统、测控数传分系统等组成，携带有11种有效载荷，开展火星环境、生命等方面的探测任务。
好奇号结构组成
好奇号的移动系统为6轮主副摇杆系统，使火星车能够越过车轮大小的岩石或壕沟。除直线行驶外，火星车能够实现弧线转弯和原地转弯，见图５。另外，主副摇杆系统能够承受车体倾斜60°、吸收着陆和行走过程的冲击载荷。摇杆－转向架机构与差速器保证火星车在严重不平整路面移动时，6个车轮与地面也接触良好。这样的设计有两个优势：其一，每个车轮受力均匀，该性能对火星车在松软土壤中行走至关重要，因为压力集中会导致车轮沉陷；其二，火星车在越障时，保证总有车轮与地面接触并提供驱动力，从而增强其越障能力。
好奇号摇杆转向架移动系统
星表机器人的未来
随着星表探测任务越来越复杂，对星表移动探测机器人的要求也将越来越高，未来的星表移动探测机器人必须具备更长的移动距离、更高的移动速度、更强的越障能力和更大的科学载荷承载能力，因此对星表移动探测机器人的机构设计提出了更高的要求，其未来可能的发展趋势如下：
1
星球表面崎岖不平的路况对星表移动探测机器人的越障能力提出了较高要求。轮式机器人可通过底盘的优化提高越障能力；轮腿复合式机器人兼具轮式高速移动和腿式越障能力强的优点，将是一个大的发展趋势方向。
2
由于航天器对尺寸及重量有严格的限制，减少星表移动探测机器人的质量和体积具有较大意义。在保证正常功能的前提下，通过优化设计、采用较轻材料等手段可降低探测机器人的质量；采用新型的具有大折展比的结构设计可降低探测机器人所占体积。
3
星球表面上存在较多的未知情况和各种潜在威胁，需保证星表移动探测机器人的高可靠性。子母式机器人和弹跳式机器人将是一个大的发展趋势，子机器人既可以减少航天器的发射重量、节省空间，又可以降低母机器人探测风险、扩大探测范围；弹跳式机器人具有优越的被动地形适应能力和高机动性，将成为极端危险又具有高科考价值的探测区域的首选机器人。
END
注：本文整理自航空航天学术期刊《航空学报》两篇重磅综述。
[1]孟光,韩亮亮,张崇峰. 空间机器人研究进展及技术挑战[J]. 航空学报, 2021, 42(1): 8-32.
[2]张元勋,黄靖,韩亮亮. 星表移动探测机器人研究现状综述[J]. 航空学报, 2021, 42(1): 62-79.
月亮和月老啥关系？
月亮和月老没有关系，月老是传说中的人物，月亮是天上真实存在的天体。
1、月老：
月老别名柴道煌，民间又称月下老人、月下老儿，是汉族民间传说中主管婚姻的红喜神，也就是媒神，是天庭的一位上仙，传说月下老人以红绳相系男女，确定男女姻缘，体现了唐代人们对爱情与婚姻“前世注定今生缘”的认知态度。
2、月亮：
月球是天体名称，人类肉眼所见称为月亮，中国古时又称太阴、玄兔、婵娟、玉盘，是地球的卫星，并且是太阳系中第五大的卫星。月球直径大约是地球的四分之一，质量大约是地球的八十一分之一。其表面布满了由小天体撞击形成的撞击坑。月球与地球的平均距离约38.44万千米，大约是地球直径的30倍。
扩展资料：
记载月老最早的文献资料出自唐代李复言的《续玄怪录·定婚店》。略谓： 杜陵韦固，元和二年旅次宋城遇一老人倚布囊，坐于阶上，向月捡书。 固问所寻何书，答曰：“天下之婚牍耳。”
又问囊中何物，答曰：“赤绳子耳。以系夫妻之足，及其生，则潜用相系，虽讎敌之家，贵贱悬隔，天涯从宦， 吴楚异乡，此绳一系，终不可逭。”后多用作媒人的代称。
这个在月下倚布囊、坐于阶上、向月检书的老人，即是后来在民间被奉为婚姻之神的月下老人。只要其用囊中红绳把世间男女之足系在一起，即使经历“仇敌之怨，贵贱悬隔，天涯从宦，吴楚异乡”等折磨，也会化解一切最终成为夫妻。
超级红月亮是怎么回事？
什么是超级月亮？
超级月亮是指满月(或新月)与近地点月同时发生的近点朔望月。由于新月不可见，故一般都特指望月，即满月。当月亮处于满月期间，且此刻月亮运行到近地点附近，则可称之为超级月亮。以其月相和运行位置来定义的话，将“超级月亮”命名为近地点满月则显得更为科学准确。
什么是月食？
月食，是一种当月球运行进入地球的阴影时，原本可被太阳光照亮的部分，有部分或全部不能被直射阳光照亮，使位于地球的观测者无法看到平时所看到的月相的天文现象。
为什么月全食看见的月亮是红色的?
在月全食发生过程中，从“食既”到“生光”之间的这个时段，月球在人们视线中并不会消失，而是呈现出神秘而优雅的古铜色，即人们眼中所谓的“红月亮”。
月全食可分为以下几个主要阶段：
1.初亏：月球由东缘进入地球本影的一刻，并与地球本影第一次外切。
2.食既：月球完全进入地球本影的一刻，并与地球本影第一次内切。
3.食甚：月圆面中心与地球本影中心最接近的瞬间，此时前后月球表面呈红铜色或暗红色。
4.生光：月球开始离开地球本影的一刻，并与地球本影第二次内切。
5.复圆：月球由西缘离开地球本影的一刻，并与地球本影第二次外切。
月食时间表
这次月全食始于北京时间5月26日16时46分，此时月球开始稍微阴暗(半影食始);
17时45分，月面开始有缺(初亏);
19时09分，月球完全进入地球本影(食既);
19时19分，月球的中心与地球本影的中心最近(食甚);
19时28分，月球开始重现光芒(生光);
20时53分，月球走出地球本影(复圆);
21时51分，月食现象结束(半影食终)。
全部过程历时5小时零5分，其中本影食历时3小时零8分。
本次月全食同时也是今年“满月”中月亮最大的一次，也就是公众所熟知的“超级月亮”。
根据天文精确推算，26日10时月球过近地点，此时月地距离为35.7万千米，比月地平均距离38.4万千米近了2.7万千米，是月球全年距离地球最近的一刻，此时月亮视直径最大，约为33.46角分;26日19时14分，月亮达到最圆状态，也称“满月”。
观赏地点
我国除西藏西部、新疆西部以外，其他地区可见“带食而出”。越往东的地区，看到的月食越完整，全食持续时间也越长。
5月26日当天，我国东北、西北、华北大部分地区天气晴朗，华南地区天气以晴到多云为主，均有利于观赏月食，而西南地区、华中、华东则多阴雨天气，不利于观赏月食。
就四川来看，川南地区以多云间阴天气为主，其中自贡附近地区天空云量相对较少，有概率见到彩云追月;川北地区以阴间多云为主，天空有云层遮蔽，只能云中追月;川东地区则以阴天为主，不利于观赏月食;而以往有利于赏月的川西高原、攀西高原地区，当天大部分地区都是阴天有雨、雪天气，不利于赏月。
就成都来看，当天成都大部以阴间多云为主，天空有云层遮蔽，能否观看需要靠运气，可以云缝中求月亮。
如果错过本次月全食，下一次我国境内可见的月全食，要等到2022年11月8日，再下一次则要等到2025年9月8日。
以上就是关于前世 月亮, 详解星表机器人的前世今生的知识，后面我们会继续为大家整理关于前世 月亮的知识，希望能够帮助到大家！
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