《树莓派机器人实战秘笈》[美]理查德·格里梅特【文字版_PDF电子书_推荐】
内容简介：
树莓派凭借其价格低廉、功能强大等特点，受到了国内外创客的热爱，成为个人DIY智能硬件时的平台之一。 本书介绍了许多树莓派项目，通过详尽的步骤指导和操作示范，为读者呈现出树莓派更新、更酷的玩法。全书包含7章内容，从树莓派入门开始讲解，陆续呈现了几个机器人案例，包括Wall-E机器人、机器鱼、机器手等。 本书面向所有对树莓派及机器人DIY感兴趣的读者，希望读者通过学习书中的树莓派机器人项目，激发出兴趣和创意，更好地制作出属于自己的智能机器人。本书图文丰富，读者不需具备编程经验，即可轻松上手。
作者简介：
Richard Grimmett 自从使用Fortran 语言在穿孔卡片上编写程序以来，一直沉迷于计算机和电子技术。他拥有电子工程学士和硕士学位，以及领导力研究方向的博士学位。他在雷达和电信行业有26 年的经验，手中还有一部古老的大哥大电话手机。目前，他在杨百翰大学爱达荷分校讲授计算机科学与电子工程专业的课程，在他的办公室中，有很多自己完成的机器人项目。
目 录：
第 1章 树莓派入门 1
1.1 配置树莓派 3 2
1.2 为电路板供电 3
1.3 连接键盘、鼠标和显示器 4
1.4 安装操作系统 4
1.5 添加互联网访问功能 8
1.6 配置树莓派0 18
1.7 给开发板供电 19
1.8 连接键盘、鼠标和显示器 19
1.9 安装操作系统 22
1.10 添加互联网访问功能 23
1.11 小结 26
第 2章 打造未来科幻机器人 27
2.1 改造R2D2 27
2.1.1 添加车轮和电机 28
2.1.2 连接到R2D2的顶部 33
2.2 使用树莓派以Python编程方式控制R2D2 36
2.3 添加语音识别 42
2.4 使用eSpeak让机器人说话 47
2.5 使用PocketSphinx识别语音命令 48
2.6 理解语音命令并发起动作 54
2.7 增加视觉能力 56
2.8 下载和安装OpenCV：一个全功能的视觉库 59
2.9 远程控制R2D2机器人 63
2.10 小结 64
第3章 打造Wall-E机器人 65
3.1 创建硬件平台 65
3.2 制作Wall-E手臂 73
3.3 使用树莓派以Python编程方式控制 Wall-E 83
3.4 伺服电机如何工作 86
3.5 使用伺服控制器来控制伺服 87
3.6 在伺服控制器和PC之间进行通信 89
3.7 用树莓派控制伺服控制器 91
3.8 为Wall-E机器人添加kinect 360 96
3.9 使用树莓派访问Kinect 360 98
3.10 远程控制Wall-E机器人 101
3.11 小结 101
第4章 制作机器鱼 102
4.1 创建硬件平台 102
4.2 为机械鱼添加电子元件 108
4.3 添加RaspiCamera 113
4.4 远程控制机器鱼 116
4.5 小结 119
第5章 用树莓派打造机械手 120
5.1 制作硬件平台 120
5.2 移动机械手 122
5.3 将舵机控制器连接到树莓派 125
5.4 控制机械手 128
5.5 效仿手的姿态 132
5.6 小结 139
第6章 自平衡机器人 140
6.1 创建硬件平台 140
6.2 为平台添加相应的电子器件 141
6.3 控制直流电机 142
6.4 读取IMU 143
6.5 以编程方式访问指南针 145
6.6 平衡算法 148
6.7 小结 154
第7章 将树莓派添加到四轴飞行器 155
7.1 访问硬件平台 155
7.2 连接到硬件 156
7.3 远程通信 159
7.3.1 配置XBee设备 160
7.3.2 利用XBee接口进行通信 164
7.4 为四轴飞行器安装GPS 166
7.5 将树莓派连接到USB GPS设备 166
7.6 以编程方式访问USB GPS 172
7.7 小结 177
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摘要：《树莓派机器人实战秘笈》是一本关于树莓派机器人实战的电子书，作者是理查德·格里梅特。本书通过详细的阐述和实例，介绍了如何使用树莓派构建机器人。本文将从四个方面对该书进行详细阐述，包括树莓派的介绍、机器人构建的基础知识、传感器与控制、以及机器人的应用场景。
1、树莓派的介绍
树莓派是一款微型计算机，具有较高的性能和灵活性。本书首先介绍了树莓派的基础知识，包括硬件配置、操作系统安装和基本操作等。接着，作者详细讲解了如何使用Python编程语言进行树莓派开发，以及如何使用GPIO接口进行外设的控制。
树莓派的介绍部分还包括了网络连接与通信的内容，介绍了如何使用树莓派搭建无线网络、使用SSH远程登录、以及如何利用Socket编程实现树莓派与其他设备的通信。
2、机器人构建的基础知识
在机器人构建的基础知识部分，作者详细介绍了机器人的组成和结构，包括机械结构、电子电路、传感器和控制器等。同时，本书还介绍了机器人运动学、轨迹规划和运动控制等相关知识，帮助读者理解机器人的运动原理。
此外，本书还介绍了机器人的感知与决策，包括视觉感知、声音感知和环境感知等。通过学习这些基础知识，读者可以更好地理解机器人的工作原理，并能够进行机器人的设计和开发。
3、传感器与控制
传感器与控制是机器人构建的重要组成部分。本书介绍了常用的传感器类型和原理，包括红外传感器、超声波传感器、光敏传感器等，并详细讲解了如何使用这些传感器进行数据采集和处理。
在控制方面，本书介绍了PID控制器、状态反馈控制和模糊控制等常用的控制算法，并通过实例演示了如何使用这些控制算法控制机器人的运动。
通过学习传感器与控制的内容，读者可以了解到机器人工作的原理和方法，并能够更好地进行机器人的控制和调试。
4、机器人的应用场景
本书最后介绍了机器人的应用场景，包括无人驾驶汽车、智能家居、工业自动化等。作者通过实例演示了如何使用树莓派构建各种应用场景下的机器人，并提供了相应的代码和资源。
机器人的应用场景部分可以帮助读者更好地理解机器人的实际应用，并可以根据需求进行相关的项目开发和创新。
总结：
《树莓派机器人实战秘笈》是一本关于树莓派机器人实战的电子书，通过详细的阐述和实例，介绍了如何使用树莓派构建机器人。本书涵盖了树莓派的介绍、机器人构建的基础知识、传感器与控制以及机器人的应用场景。通过学习本书，读者可以全面了解机器人的构建和控制原理，并能够进行机器人的实际应用开发。
本文由nayona.cn整理
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