车辆自适应巡航系统的控制策略研究PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：罗莉华编着
- 出 版 社：上海：上海交通大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787313104885
- 页数：103 页
图书介绍：本书为国际航运系列。分析未来车辆自动巡航系统的发展趋势。对世界上已有的车辆自动巡航系统模式进行分析与比较，提出未来车辆自动巡航系统发展趋势。特别对车辆自动巡航系统的控制策略进行分析与研究，并在分析基础上进行建模，提出一整套研究理论，对该理论的可行性性进行分析研究。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：中国城市轨道交通年度报告 2012下一篇：盾构隧道施工对周边环境影响及灾变控制 《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》目录 标签：巡航 编着 适应 车辆 策略
1绪论1
1.1引言1
1.2车辆自适应巡航控制（ACC）系统3
1.2.1车辆自适应巡航控制系统概述3
1.2.2车辆自适应巡航控制系统的间距策略6
1.2.3车辆自适应巡航控制系统的控制算法9
1.3预测控制12
1.3.1原理概述12
1.3.2数学方程描述13
1.3.3预测控制的应用14
1.4本书内容16
2 ACC系统的间距策略研究18
2.1引言18
2.2考虑前车速度趋势的可变车头时距策略19
2.3间距误差稳定性证明20
2.4仿真分析22
2.5本章小结27
3基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究29
3.1引言29
3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模30
3.3 ACC系统上层控制算法研究33
3.3.1控制目的分析33
3.3.2基于MPC的多目标控制算法设计35
3.4仿真分析39
3.5本章小结46
4考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究47
4.1引言47
4.2考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法48
4.2.1平稳跟车模式48
4.2.2快速接近模式49
4.2.3基于模糊推理的双模式切换策略54
4.3快速接近模式的控制算法求解56
4.4仿真分析61
4.5本章小结66
5执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究67
5.1引言67
5.2 ACC系统的一体化控制结构68
5.3基于逻辑变量的ACC系统一体化模型68
5.3.1基于逻辑变量的执行机构模型69
5.3.2执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型70
5.4执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法72
5.4.1控制需求分析72
5.4.2基于MPC的控制算法设计74
5.4.3控制率求解78
5.5仿真分析80
5.6本章小结89
6结论与展望90
6.1本书小结90
6.2未来研究展望91
参考文献92
名词索引102
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摘要：本文以“车辆自适应巡航系统的控制策略研究.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了车辆自适应巡航系统的控制策略研究。首先介绍了自适应巡航系统的基本原理和功能，然后从系统设计、控制策略、仿真实验和实际应用四个方面进行了深入探讨，最后总结了研究成果，为我国车辆自适应巡航系统的发展提供了有益的参考。
1、系统设计
车辆自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，ACC）是一种智能驾驶辅助系统，通过传感器检测前方车辆的速度和距离，自动调节车速以保持与前车的安全距离。系统设计主要包括传感器选择、数据处理和执行机构控制。传感器通常采用雷达或摄像头，数据处理采用模糊逻辑、神经网络等算法，执行机构控制则涉及油门、刹车和转向等。
在系统设计中，传感器选择至关重要。雷达传感器具有较好的抗干扰能力和较远的探测距离，但成本较高；摄像头传感器成本低，但受光照和天气影响较大。因此，根据实际应用需求选择合适的传感器是系统设计的关键。
数据处理算法的选择也直接影响系统性能。模糊逻辑算法具有较好的鲁棒性和适应性，适用于复杂多变的环境；神经网络算法则具有较强的学习能力和泛化能力，但需要大量训练数据。在实际应用中，可以根据具体情况进行选择或结合使用。
2、控制策略
控制策略是车辆自适应巡航系统的核心，主要包括速度控制、距离控制和转向控制。速度控制通过调节油门和刹车来实现，距离控制通过调节与前车的距离来实现，转向控制则通过调节方向盘来实现。
速度控制策略主要分为两种：开环控制和闭环控制。开环控制根据预设的速度和距离进行调节，但无法适应复杂多变的环境；闭环控制则根据实际车速和距离进行调节，具有较好的适应性和鲁棒性。
距离控制策略主要分为两种：固定距离控制和自适应距离控制。固定距离控制根据预设的距离进行调节，但无法适应不同驾驶者的偏好；自适应距离控制则根据驾驶者的偏好和实际路况进行调节，具有较好的灵活性和舒适性。
3、仿真实验
仿真实验是验证车辆自适应巡航系统控制策略的有效手段。通过仿真实验，可以分析不同控制策略的性能，为实际应用提供参考。
仿真实验通常采用MATLAB/Simulink等仿真软件进行。在仿真实验中，可以设置不同的场景和参数，如车速、距离、道路状况等，以模拟实际驾驶环境。
通过仿真实验，可以发现不同控制策略在不同场景下的优缺点，为实际应用提供有益的参考。同时，仿真实验还可以帮助优化控制策略，提高系统性能。
4、实际应用
实际应用是验证车辆自适应巡航系统控制策略可行性的关键。在实际应用中，需要考虑系统的可靠性、稳定性和安全性。
在实际应用中，可以通过道路测试、实车试验等方式验证系统性能。道路测试可以模拟实际驾驶环境，检验系统在各种路况下的表现；实车试验则可以验证系统在复杂环境下的适应性和可靠性。
此外，实际应用还需要考虑系统的成本和用户体验。在保证系统性能的前提下，降低成本和提高用户体验是实际应用的关键。
总结：
本文对车辆自适应巡航系统的控制策略进行了深入研究，从系统设计、控制策略、仿真实验和实际应用四个方面进行了详细阐述。研究结果表明，车辆自适应巡航系统具有较好的适应性和鲁棒性，为我国车辆自适应巡航系统的发展提供了有益的参考。
本文的研究成果为车辆自适应巡航系统的进一步研究和开发提供了理论基础和实践指导。
本文由nayona.cn整理
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