车辆防抱死制动控制理论与应用PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：李果编着
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2009
- ISBN：9787118063417
- 页数：215 页
图书介绍：本书主要介绍了ABS系统工作原理、发展现状，阐述了车辆防抱死制动的各种控制理论，故障诊断等，深入浅出，理论结合实践。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：船舶无线电技术基础下一篇：2012中国高速公路运输量统计调查分析报告 《车辆防抱死制动控制理论与应用》目录 标签：制动 编着 车辆 理论 控制
第1章 绪论1
1.1防抱死制动系统的基本工作原理1
1.2防抱死制动系统的发展历史3
1.3防抱死制动系统的组成5
1.4操纵稳定控制技术的发展方向5
1.4.1四轮转向技术5
1.4.2横摆力矩控制7
1.4.3汽车ABS技术与操纵稳定性控制的结合8
1.4.4电子制动系统的研制开发8
第2章 车辆动力学建模11
2.1概述11
2.2车辆系统模型17
2.2.1一般车辆动力学模型17
2.2.2四轮车辆模型19
2.2.3双轮车辆模型20
2.2.4单轮车辆模型21
2.3车轮轮胎模型22
2.3.1理论模型22
2.3.2魔术公式25
2.4制动系统模型28
2.4.1气动系统28
2.4.2制动执行机构动态建模33
2.4.3液压制动系统的建模37
2.4.4制动器建模39
2.5驱动系统模型40
2.5.1载重车驱动系统模型40
2.5.2轿车驱动系统模型42
第3章 车辆防抱死控制基础46
3.1防抱死控制基本理论分析46
3.1.1车辆的制动过程描述46
3.1.2车轮制动模型48
3.2基本防抱死逻辑51
3.2.1防抱死控制的基本控制策略51
3.2.2防抱死控制特征值分析52
3.3制动控制系统的控制方法60
3.3.1概述60
3.3.2控制系统的计算机辅助设计62
3.3.3控制系统用单轮车辆模型63
3.4 PID控制方法67
3.5最优控制方法72
3.6滑模变结构控制方法76
3.7模糊控制方法81
3.7.1基于车轮滑移率的模糊控制系统82
3.7.2基于车轮加、减速度的模糊控制系统87
3.8不同控制方法的比较89
3.8.1车辆动力学及制动系统建模简介90
3.8.2控制系统设计90
3.8.3计算结果及分析93
第4章 基于T—S模型汽车防抱死制动模糊控制系统99
4.1概述99
4.2防抱死制动系统模糊控制器设计99
4.2.1防抱制动系统模糊控制器的结构设计99
4.2.2防抱制动模糊控制器规则的确定100
4.2.3输入变量的模糊化处理102
4.2.4模糊推理及解模糊方法102
4.3模糊控制器状态方程模型的建立103
4.3.1模糊状态方程103
4.3.2前、后轮模型参数的确定105
4.4模糊控制系统的PDC设计106
4.5基于LMI的防抱制动控制稳定性分析与设计107
4.6防抱制动模糊控制器仿真108
4.6.1利用模糊推理系统工具箱设计模糊控制器109
4.6.2采用Simulink模块构建控制系统框图109
4.6.3仿真结果与分析109
第5章 双车轮制动安全控制试验台设计116
5.1制动安全控制试验台的分类116
5.2防抱死制动试验台的设计方案117
5.3试验台的主要功能119
5.4试验台总体结构方案设计120
5.4.1轮胎侧向力、转速检测结构的设计120
5.4.2轮胎负荷及纵向制动力检测结构的设计121
5.4.3试验台控制系统的设计121
5.4.4信号采集与传输122
5.4.5软件系统123
第6章 先进的控制系统设计与试验124
6.1模糊与PID复合控制器124
6.1.1 PID控制器124
6.1.2模糊控制器125
6.1.3模糊推理125
6.1.4模糊判决126
6.2鲁棒控制方法127
6.2.1鲁棒控制原理127
6.2.2 ABS鲁棒控制器的设计129
6.2.3计算及分析133
6.3鲁棒自适应控制理论135
6.3.1参数不确定性及自适应功能135
6.3.2自适应控制器137
6.4鲁棒自适应控制系统144
6.4.1电动车制动动力学模型144
6.4.2自适应鲁棒控制器145
6.5电动车ABS试验结果分析147
第7章 电动车转向制动控制仿真研究150
7.1电动车整体控制系统方案150
7.2电动车非线性动力学模型建立152
7.2.1电动车整车动力学模型152
7.2.2轮胎与整车运动关系的分析154
7.2.3轮胎纵滑率、侧滑率的相关计算155
7.2.4转向系统的力学特性156
7.3交流异步电动机数学模型的建立158
7.3.1交流异步电动机在两相（M-T）旋转坐标系上的数学模型158
7.3.2交流异步电动机矢量控制的基本方程160
7.3.3电动机模型与车辆运动模型的协同161
7.4神经网络与PID复合控制器设计162
7.4.1小脑模型连接控制网络162
7.4.2 CMAC神经控制的结构方案164
7.4.3 CMAC+PID复合控制算法165
7.4.4学习规则的选择167
7.4.5车辆控制系统总体框图168
7.4.6权值表的优化168
7.5系统Matlab仿真分析170
7.5.1双质汽车模型仿真的建立170
7.5.2交流异步电动机矢量控制仿真模型的建立175
7.5.3整个仿真系统的结构176
7.5.4系统的Simulink仿真结果177
第8章ABS及试验技术187
8.1典型ABS简介187
8.1.1典型液压制动ABS187
8.1.2典型气制动ABS188
8.2 ABS的基本布置形式189
8.3 ABS的道路试验方法193
8.4 ABS制动道路试验的测试方法与数据处理198
8.4.1 ABS制动道路试验的测试198
8.4.2数据的采集199
8.4.3数据处理系统200
8.5 ABS试验结果的分析202
参考文献213
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摘要：本文以“车辆防抱死制动控制理论与应用.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了车辆防抱死制动控制理论的基本概念、关键技术、应用领域以及发展趋势。通过对该文档的深入分析，旨在为读者提供全面、系统的了解，以促进车辆防抱死制动技术的进一步发展。
1、基本概念
车辆防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止车轮在紧急制动时发生抱死的技术。它通过监测车轮转速，自动调节制动压力，使车轮在制动过程中保持转动，从而提高制动性能和行车安全性。ABS系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器负责检测车轮转速，控制器根据车轮转速和制动压力的变化，实时调整制动压力，执行器则负责执行控制器的指令，调节制动压力。ABS系统的基本工作原理是：当车轮即将抱死时，控制器会减小制动压力，使车轮重新获得转动，从而避免车轮抱死。
ABS系统的发展经历了多个阶段，从最初的机械式ABS到电子式ABS，再到现在的智能ABS，其性能和可靠性得到了显著提高。
2、关键技术
车辆防抱死制动控制理论的关键技术主要包括传感器技术、控制器技术和执行器技术。
传感器技术是ABS系统的核心，其性能直接影响系统的精度和可靠性。目前，常用的传感器有转速传感器、压力传感器和温度传感器等。其中，转速传感器用于检测车轮转速，压力传感器用于检测制动压力，温度传感器用于检测制动液的温度。
控制器技术是ABS系统的“大脑”，其作用是实时分析传感器数据，根据制动需求调整制动压力。控制器技术主要包括模拟控制器和数字控制器两种。模拟控制器采用模拟电路实现，具有结构简单、成本低等优点；数字控制器采用数字电路实现，具有精度高、可靠性好等优点。
执行器技术是ABS系统的“手脚”，其作用是执行控制器的指令，调节制动压力。常用的执行器有电磁阀、液压泵和液压缸等。电磁阀用于控制制动压力的分配，液压泵用于提供制动压力，液压缸用于执行制动压力的调节。
3、应用领域
车辆防抱死制动系统在汽车、摩托车、电动车等领域得到了广泛应用。以下是一些典型的应用领域：
（1）汽车：ABS系统已成为现代汽车的标准配置，广泛应用于各种车型，如轿车、SUV、MPV等。
（2）摩托车：ABS系统在摩托车上的应用逐渐增多，有助于提高摩托车在紧急制动时的安全性。
（3）电动车：ABS系统在电动车上的应用有助于提高电动车的制动性能和行车安全性。
（4）特种车辆：如消防车、救护车、工程车等，ABS系统有助于提高这些车辆在执行任务时的安全性。
4、发展趋势
随着科技的不断发展，车辆防抱死制动控制理论和技术也在不断进步。以下是一些发展趋势：
（1）智能化：未来ABS系统将更加智能化，能够根据驾驶环境和驾驶员的意图，自动调整制动策略，提高行车安全性。
（2）集成化：ABS系统将与其他安全系统（如车道偏离预警系统、自适应巡航控制系统等）集成，形成更加完善的安全体系。
（3）轻量化：为了提高车辆的燃油经济性和环保性能，ABS系统将朝着轻量化的方向发展。
总结：
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