电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用

电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用PDF电子书下载

交通运输

作者：姚绪梁主编
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
出版年份：2009
ISBN：9787811334685
页数：194 页

图书介绍：本书是严格按照国家教育部考试中心最新《考试大纲》的要求，依据全日制普通高中现行地理教材，根据地理高考第一轮复习的教学实际，充分体现文科综合能力测试的四种能力目标与要求，及时把握最新高考命题动态，结合地理高考常考考点，跟踪命题热点，以提升学生综合能力为宗旨，由多年从事高三地理教学的第一线名优教师团队精心打造编写而成。本书以第一轮复习的主干知识逻辑为顺序，以“学与练”为线索，提升综合能力为目标，每章节都设计了高考考纲解读、主干知识整合、高考考点突破、典型例题分析、能力提升训练、阶段综合训练等六大板块。查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：列车运行图编制方法下一篇：苏联铁路司磅员服务须知 《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用》目录 标签：伺服系统伺服船舶主编控制

第1章船舶横摇减摇和电机控制概论1

1.1船舶横摇减摇系统概论1

1.2异步电机直接转矩控制系统的理论基础8

1.3船舶电力推进控制系统概论16

第2章非线性因素对船舶横摇的影响研究19

2.1引言19

2.2船舶横摇数学模型19

2.3船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究22

2.4不规则海浪下船舶线性与非线性横摇模型的比较分析31

2.5本章小结38

第3章鳍和螺旋桨的水动力特性39

3.1引言39

3.2鳍静态水动力特性39

3.3鳍动态水动力特性41

3.4振动薄翼理论：Theodorsen理论及鳍动态水动力特性建模分析43

3.5鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用56

3.6螺旋桨及其水动力特性61

3.7本章小结68

第4章异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用69

4.1引言69

4.2直接转矩控制系统的基本组成和工作原理69

4.3异步电动机转矩磁链观测模型74

4.4直接转矩控制低速运行时的控制方法77

4.5直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统80

4.6减速比N的确定86

4.7电伺服系统的减摇鳍仿真88

4.8基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计91

4.9直接转矩控制系统软件设计99

4.10提高采样准确度的方法110

4.11本章小结112

第5章减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制113

5.1引言113

5.2神经元网络基本构成原理和学习规则114

5.3基于神经网络的PID控制119

5.4减摇鳍单神经元控制算法124

5.5减摇鳍单神经元控制的稳定性分析126

5.6减摇鳍神经元控制系统仿真131

5.7本章小结135

第6章电力推进系统螺旋桨负载模拟136

6.1电力推进系统螺旋桨的转矩特性136

6.2电力推进系统负载模拟系统设计139

6.3本章小结153

第7章开关磁阻电机（SRM）船舶电力推进控制系统154

7.1开关磁阻电机（SRM）推进系统数学模型154

7.2基于小信号线性模型的SRM推进系统161

7.3船舶电力推进系统试验台设计171

7.4本章小结189

参考文献190

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摘要：本文以《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用.pdf电子书版文档下载》为研究对象，详细阐述了电伺服系统在船舶运动控制中的应用原理、技术特点以及实际应用案例。通过对该文档的深入分析，旨在为我国船舶运动控制领域的研究提供有益的参考和借鉴。

1、电伺服系统概述

电伺服系统是一种利用电子技术实现自动控制的系统，主要由伺服电机、控制器、传感器和执行机构等组成。在船舶运动控制中，电伺服系统主要应用于舵机、推进器等关键部件的控制，以提高船舶的操控性能和航行安全性。

电伺服系统具有响应速度快、精度高、可靠性好等优点，能够满足船舶运动控制对实时性和准确性的要求。此外，电伺服系统还具有节能、环保等特点，有利于推动船舶产业的可持续发展。

随着科技的不断发展，电伺服系统在船舶运动控制中的应用越来越广泛，已成为现代船舶不可或缺的关键技术之一。

2、电伺服系统在船舶运动控制中的应用原理

电伺服系统在船舶运动控制中的应用原理主要包括以下几个方面：

（1）传感器采集船舶运动状态信息，如航向、速度等，并将其转换为电信号输入控制器。

（2）控制器根据预设的控制策略和传感器采集的信息，计算出控制指令，并通过伺服电机驱动执行机构实现船舶运动控制。

（3）执行机构根据控制指令调整舵机、推进器等部件的工作状态，从而实现船舶的精确运动控制。

3、电伺服系统在船舶运动控制中的技术特点

电伺服系统在船舶运动控制中具有以下技术特点：

（1）高精度：电伺服系统能够实现船舶运动的精确控制，提高船舶的操控性能。

（2）高响应速度：电伺服系统响应速度快，能够及时响应船舶运动变化，提高船舶的动态性能。

（3）高可靠性：电伺服系统采用先进的电子技术，具有较高的可靠性和稳定性，有利于保障船舶的安全航行。

4、电伺服系统在船舶运动控制中的应用案例

电伺服系统在船舶运动控制中的应用案例主要包括以下几种：

（1）舵机控制：电伺服系统可以实现对舵机的精确控制，提高船舶的转向性能。

（2）推进器控制：电伺服系统可以实现对推进器的精确控制，提高船舶的推进性能。

（3）船舶姿态控制：电伺服系统可以实现对船舶姿态的精确控制，提高船舶的稳定性。

总结：

本文通过对《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用.pdf电子书版文档下载》的深入分析，详细阐述了电伺服系统在船舶运动控制中的应用原理、技术特点以及实际应用案例。电伺服系统在船舶运动控制中具有广泛的应用前景，有助于提高船舶的操控性能和航行安全性。

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