现代汽车控制及其智能化PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：陈丁跃编着
- 出 版 社：西安：西安交通大学出版社
- 出版年份：2011
- ISBN：9787560538709
- 页数：279 页
图书介绍：本教材打破经典控制理论与现代控制理论完全分割的老课程体系，将经典理论与现代汽车控制理论结合，以利于学生建立统—的汽车控制理论概念。增加近十年出现的有工程应用价值的现代汽车控制理论内容，同时适当削减经典控制理论中繁琐不实用的内容。减少理论与工程应用间的鸿沟，重视工程应用的需要，增加有工程应用背境的典型例题分析，本教材选用的例子多取材于当前高精尖科技领域。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：城市道路设计与实例下一篇：集装箱内陆港理论与实务 《现代汽车控制及其智能化》目录 标签：智能化 编着 控制 智能 汽车
第1章 汽车控制基本知识1
1.1 汽车控制系统的基本组成及概念1
1.1.1 控制的含义1
1.1.2 汽车控制系统的基本组成2
1.1.3 控制的基本问题及方框图和术语3
1.1.3.1 控制的基本问题3
1.1.3.2 控制系统的方框图4
1.1.3.3 控制系统基本术语5
1.2 控制系统的分类6
1.2.1 按自动控制系统是否形成闭合回路分类7
1.2.2 按照控制系统主要元件的特性来分类8
1.2.3 按传递信号是时间的连续函数还是断续函数分类9
1.2.4 按给定值信号的特点分类9
1.2.5 按系统参数是否随时间变化分类10
1.2.6 其他的分类方法10
1.3 控制系统发展概况11
1.4 控制系统的性能要求12
1.5 汽车控制技术应用简介15
1.5.1 动力传动总成的控制15
1.5.2 底盘的控制18
1.5.3 车身系统及信息通信的控制19
1.6 MATLAB简介19
1.6.1 MATLAB的用户界面19
1.6.2 MATLAB的数学运算21
1.6.3 MATLAB绘图27
习题133
第2章 汽车控制系统的数学模型34
2.1 传递函数34
2.1.1 拉氏变换与传递函数的定义34
2.1.2 传递函数的特点37
2.2 传递函数的求法37
2.3 系统方框图的等效变换39
2.4 方框图等效变换举例42
2.5 信号流图和梅森公式44
2.5.1 信号流图44
2.5.2 梅森公式46
2.6 汽车控制系统及控制器分类47
2.6.1 汽车控制系统47
2.6.2 双位或开-关控制作用48
2.6.3 比例（P）控制作用50
2.6.4 积分（I）控制作用50
2.6.5 比例-积分（PI）控制作用50
2.6.6 比例-微分（PD）控制作用50
2.6.7 比例-积分-微分（PID）控制作用51
2.7 用MATLAB建立系统的数学模型51
2.7.1 MATLAB中数学模型的表示51
2.7.2 模型之间的转换52
2.7.3 系统建模52
习题256
第3章 汽车控制系统的时域分析59
3.1 时间响应的组成及其性能指标59
3.1.1 时间响应的组成59
3.1.2 系统性能指标60
3.2 典型试验输入信号61
3.2.1 阶跃信号62
3.2.2 斜坡信号62
3.2.3 加速度信号62
3.2.4 脉冲信号62
3.2.5 正弦信号63
3.3 典型环节的动态响应64
3.3.1 比例环节65
3.3.2 积分环节65
3.3.3 微分环节65
3.3.4 时间滞后环节67
3.4 一阶时滞环节的动态响应67
3.5 二阶时滞环节的动态响应及计算举例69
3.5.1 二阶时滞环节的动态响应69
3.5.2 二阶系统计算举例73
3.6 用MATLAB实现系统的时域分析74
习题376
第4章 汽车控制系统的频域分析78
4.1 频率特性78
4.2 频率特性的表示方法81
4.2.1 幅相频率特性的表示方法81
4.2.2 对数幅相频率特性的表示方法81
4.3 典型环节的频率特性82
4.4 开环频率特性的伯德图85
4.5 传递函数的试验确定90
4.6 开环频率特性与系统时域指标的关系92
4.7 闭环频率特性及其频域性能指标94
4.7.1 闭环频率特性94
4.7.2 频域性能指标94
4.8 频域中的PID控制器95
4.9 用MATLAB实现系统的频域分析96
习题499
第5章 汽车控制系统的稳定性及其判据101
5.1 系统稳定性的概念和条件101
5.1.1 稳定性的概念101
5.1.2 系统稳定性的充要条件102
5.2 Routh（劳斯）稳定性判据104
5.3 Hurwitz（赫尔维兹）稳定性判据107
5.4 系统的稳态误差108
5.4.1 稳态误差的定义108
5.4.2 系统类型109
5.4.3 扰动作用下的稳态误差112
5.4.4 提高系统稳态精度的方法113
5.5 系统的相对稳定性113
5.5.1 相位裕量γ113
5.5.2 幅值裕量Kg114
5.6 系统的根轨迹法116
5.6.1 根轨迹的基本概念116
5.6.2 根轨迹与系统性能117
5.6.3 根轨迹的幅值条件和幅角条件117
5.7 用MATLAB实现系统的稳定性判据119
5.7.1 代数稳定判据的MATLAB实现119
5.7.2 频域稳定判据的MATLAB实现120
习题5123
第6章 汽车控制系统的校正和设计124
6.1 串联校正124
6.2 并联校正125
6.3 反馈校正125
6.4 复合校正126
6.5 PID校正器128
6.6 校正装置的设计方法128
6.7 校正所依据的性能指标129
6.8 校正环节的实现130
6.9 用MATLAB实现系统的校正设计132
习题6139
第7章 汽车数字控制系统141
7.1 数字计算机控制系统141
7.2 数据采样系统142
7.3 z变换144
7.4 闭环反馈数据采样控制系统146
7.5 Z平面内的稳定性分析148
7.6 数字PID控制器148
7.7 汽车ECU150
7.8 用MATLAB设计数字控制系统151
习题7154
第8章 汽车智能控制156
8.1 智能控制的基本概念156
8.1.1 智能控制的认识156
8.1.2 智能控制的类型156
8.1.3 智能控制器的一般结构158
8.1.4 汽车智能化159
8.2 递阶控制及汽车应用162
8.2.1 汽车自主驾驶系统的组成163
8.2.1.1 自主驾驶系统总体结构163
8.2.1.2 自主驾驶的硬件系统163
8.2.1.3 实时操作系统164
8.2.1.4 软件设计与系统的实时性164
8.2.2 汽车自主驾驶控制系统的四层递阶结构165
8.2.3 汽车驾驶控制系统的结构与算法168
8.3 模糊控制及汽车应用169
8.3.1 模糊控制的技术原理169
8.3.1.1 模糊控制系统的组成169
8.3.1.2 模糊控制的基本原理170
8.3.1.3 模糊控制器的结构设计173
8.3.2 柴油机怠速模糊控制174
8.3.3 电动汽车伺服调速的模糊控制176
8.3.3.1 电动汽车交流伺服电机的模糊控制176
8.3.3.2 交流伺服系统工作原理176
8.3.3.3 系统内环控制器设计178
8.3.3.4 模糊控制交流伺服系统的设计179
8.3.3.5 软件编程与系统仿真182
8.4 学习控制及汽车应用185
8.4.1 学习控制基本原理185
8.4.2 柴油机喷油系统的学习控制185
8.5 神经网络控制及汽车应用186
8.5.1 神经元和神经网络186
8.5.2 BP神经网络187
8.5.3 柴油机燃烧系统的优化控制190
习题8192
第9章 现代汽车控制技术应用194
9.1 汽车综合控制194
9.1.1 综合控制的原则195
9.1.2 底盘综合控制196
9.1.3 整车综合控制197
9.2 发动机的集中控制198
9.2.1 发动机集中控制系统198
9.2.2 发动机集中控制系统的基本控制方式199
9.3 自动变速系统控制199
9.3.1 ECT系统基本组成200
9.3.2 ECT控制过程200
9.4 行驶与安全控制系统202
9.4.1 电控悬架系统202
9.4.1.1 电控悬架的功能、类型和基本组成202
9.4.1.2 半主动悬架系统的控制原理204
9.4.1.3 主动悬架的控制原理205
9.4.2 巡航控制与导航控制207
9.4.2.1 巡航控制系统207
9.4.2.2 汽车导航系统210
9.4.3 防撞控制系统212
9.4.3.1 行车防撞控制系统212
9.4.3.2 安全气囊213
9.4.3.3 倒车防撞报警系统215
9.4.4 电控转向系统216
9.4.4.1 电动式EPS216
9.4.4.2 液力式EPS218
9.4.4.3 控制四轮转向系统219
9.4.4.4 汽车电子稳定程序系统221
9.5 车载网络控制系统222
9.5.1 车载网络技术222
9.5.2 汽车CAN网络223
9.5.3 汽车CAN节点设计225
9.5.4 汽车CAN控制器结构226
9.5.5 车载网络应用226
9.6 电动汽车控制技术228
9.6.1 电动汽车的控制策略和控制系统229
9.6.2 电动汽车交流电动机驱动控制230
9.6.3 电动汽车能量管理230
9.7 太阳能汽车控制技术231
9.7.1 太阳能汽车驱动控制232
9.7.2 太阳能汽车供电控制232
习题9235
第10章 未来汽车发展趋势236
10.1 车联网时代236
10.2 高科技集成无人驾驶智能汽车237
10.3 陆空两用交通车239
10.4 水陆两栖汽车242
10.5 空气动力汽车246
10.6 核动力汽车247
10.7 太阳能汽车248
10.8 其他未来新能源高效动力汽车252
习题10255
附录A 各种工况的传感器256
附录B MATLAB操作命令和函数262
附录C 常用函数的Laplace变换和z变换对照表266
附录D 汽车专业英文缩略语267
参考文献277
相关图书
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆，张强 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》（中国）工控帮教研组 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《智能时代的教育智慧》魏忠着 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编着 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏，范晓慧着 2019
- 《大众汽车维修资料全书 2008-2018款车型》瑞佩尔主编 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《AI智能时代》成旺坤编着 2019
- 《人工智能概论》张广渊，周风余着 2019
作者其它书籍
- 《市政工程基础》杨岚编着 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编着 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编着 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编着 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞，田启川编着 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编着 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编着 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社，课程教材研究所，特殊教育课程教材研究中心编着 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩，夏宇编着 2019
- 《流体力学》张扬军，彭杰，诸葛伟林编着 2019
出版社其它书籍
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志，宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑；（中国）肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云，刘枫，尚利明着 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春，骆敏主编 2015
- 《西安鼓乐图鉴》（中国）乔建中 2019
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤，侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震，贺越明着 1991
本类热门
- 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
- 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
- 3汽车电工电子基础
- 4客车车身设计
- 5中国名桥
- 6汽车维修安全操作教程
- 7自行车
- 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
- 9公路工程造价员
- 10考证上路一本就够
摘要：本文以“现代汽车控制及其智能化.pdf电子书版文档下载”为中心，从文档内容、技术特点、应用领域和未来发展四个方面进行详细阐述，旨在为读者提供对现代汽车控制及其智能化领域的全面了解。
1、文档内容
“现代汽车控制及其智能化.pdf电子书版文档下载”详细介绍了现代汽车控制系统的基本原理、技术特点和应用实例。文档内容涵盖了汽车电子控制单元（ECU）的设计与开发、传感器技术、执行器技术、网络通信技术等多个方面，为读者提供了全面的理论知识和实践指导。
文档首先介绍了汽车控制系统的基本概念和组成，包括发动机控制、底盘控制、车身控制等。接着，详细阐述了ECU的设计与开发过程，包括硬件设计、软件编程和测试验证等。此外，文档还介绍了传感器和执行器技术，如压力传感器、速度传感器、电机驱动器等，以及它们在汽车控制系统中的应用。
在应用实例部分，文档以实际案例展示了现代汽车控制系统的应用，如自适应巡航控制、自动泊车、车道保持辅助等。这些案例不仅有助于读者理解理论知识，还能激发他们对实际应用的兴趣。
2、技术特点
现代汽车控制系统具有以下技术特点：高集成度、高可靠性、高智能化和高度网络化。高集成度意味着将多个功能模块集成在一个ECU中，从而降低成本和体积。高可靠性保证了汽车在复杂环境下的稳定运行。高智能化体现在系统对车辆状态的实时监测和自适应调整。高度网络化则使得汽车控制系统与其他系统（如车载娱乐系统、导航系统等）实现信息共享和协同工作。
此外，现代汽车控制系统还具备以下特点：实时性、安全性、节能性和舒适性。实时性保证了系统对车辆状态的快速响应。安全性体现在系统对潜在危险的预警和防范。节能性有助于降低油耗和排放。舒适性则体现在系统为驾驶员和乘客提供舒适的驾驶环境。
随着技术的不断发展，现代汽车控制系统在性能和功能上不断突破，为汽车行业带来了新的发展机遇。
3、应用领域
现代汽车控制系统在汽车行业得到了广泛应用，主要包括以下领域：乘用车、商用车、特种车辆和新能源汽车。在乘用车领域，现代汽车控制系统广泛应用于发动机控制、底盘控制、车身控制等方面，提高了车辆的驾驶性能和安全性。在商用车领域，现代汽车控制系统有助于提高运输效率、降低能耗和减少排放。特种车辆如消防车、救护车等，也得益于现代汽车控制系统的应用，提高了作业效率和安全性。新能源汽车领域，现代汽车控制系统在电池管理、电机控制等方面发挥着重要作用，推动了新能源汽车的发展。
随着技术的不断进步，现代汽车控制系统在应用领域将更加广泛，为汽车行业带来更多创新和发展机遇。
此外，现代汽车控制系统在智能交通系统（ITS）中也发挥着重要作用。通过实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，提高道路通行效率，降低交通事故发生率。
4、未来发展
随着人工智能、大数据、物联网等技术的快速发展，现代汽车控制系统将迎来更加广阔的发展前景。未来，汽车控制系统将朝着以下方向发展：
一是智能化。通过引入人工智能技术，实现车辆自主感知、决策和执行，提高驾驶安全性、舒适性和便捷性。
二是网联化。通过车联网技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息共享和协同工作，提高道路通行效率。
三是电动化。随着新能源汽车的快速发展，汽车控制系统在电池管理、电机控制等方面将发挥更加重要的作用。
四是共享化。共享经济时代，汽车控制系统将有助于实现车辆共享，提高资源利用效率。
总结：
本文从文档内容、技术特点、应用领域和未来发展四个方面对“现代汽车控制及其智能化.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，旨在为读者提供对现代汽车控制及其智能化领域的全面了解。随着技术的不断进步，现代汽车控制系统将在汽车行业发挥越来越重要的作用。
本文由nayona.cn整理
联系我们
关注公众号
微信扫一扫
支付宝扫一扫
对占星塔罗感兴趣关注公众号