《OpenCV算法精解:基于Python与C++》张平【文字版_PDF电子书_推荐】_计算机类

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《OpenCV算法精解:基于Python与C++》张平【文字版_PDF电子书_推荐】

《OpenCV算法精解:基于Python与C++》封面图片

内容简介:

开篇先介绍如何在Windows和ubuntu上部署OpenCV,然后过度到核心章节,从灰度图像、彩色图像、图像平滑、边缘检测、霍夫变换等几个维度入手讲解,尽量拆分算法,代码实现用C 和Python代码。案例在每章最后分享,方便读者练习。

作者简介:

张平,数学与应用数学专业,算法工程师。主要从事图像算法研究和产品的应用开发,此外还从事有关机器学习、数据挖掘算法的应用研发工作。

目  录:

目录

1 OpenCV入门

1.1 初识OpenCV

1.1.1 OpenCV的模块简介

1.1.2 OpenCV 2.4.13与3.2版本的区别

1.2 部署OpenCV

1.2.1 在Visual Studio 2015中 配置OpenCV

1.2.2 OpenCV 2.X C API的第一个示例

1.2.3 OpenCV 3.X C API的第一个示例

1.2.4 在Anaconda 2中配置OpenCV

1.2.5 OpenCV 2.X Python API的第一个示例

1.2.6 OpenCV 3.X Python API的第一个示例

2 图像数字化

2.1 认识Numpy中的ndarray

2.1.1 构造ndarray对象

2.1.2 访问ndarray中的值

2.2 认识OpenCV中的Mat类

2.2.1 初识Mat

2.2.2 构造单通道Mat对象

2.2.3 获得单通道Mat的基本信息

2.2.4 访问单通道Mat对象中的值

2.2.5 向量类Vec

2.2.6 构造多通道Mat对象

2.2.7 访问多通道Mat对象中的值

2.2.8 获得Mat中某一区域的值

2.3 矩阵的运算

2.3.1 加法运算

2.3.2 减法运算

2.3.3 点乘运算

2.3.4 点除运算

2.3.5 乘法运算

2.3.6 其他运算

2.4 灰度图像数字化

2.4.1 概述

2.4.2 将灰度图像转换为Mat

2.4.3 将灰度图转换为ndarray

2.5 彩色图像数字化

2.5.1 将RGB彩色图像转换为多通道Mat

2.5.2 将RGB彩色图转换为三维的ndarray

2.6 参考文献

3 几何变换

3.1 仿射变换

3.1.1 平移

3.1.2 放大和缩小

3.1.3 旋转

3.1.4 计算仿射矩阵

3.1.5 插值算法

3.1.6 Python实现

3.1.7 C 实现

3.1.8 旋转函数rotate(OpenCV3.X新特性)

3.2 投影变换

3.2.1 原理详解

3.2.2 Python实现

3.2.3 C 实现

3.3 极坐标变换

3.3.1 原理详解

3.3.2 Python实现

3.3.3 C 实现

3.3.4 线性极坐标函数linearPolar(OpenCV 3.X新特性)

3.3.5 对数极坐标函数logPolar(OpenCV 3.X新特性)

3.4 参考文献

4 对比度增强

4.1 灰度直方图

4.1.1 什么是灰度直方图

4.1.2 Python及C 实现

4.2 线性变换

4.2.1 原理详解

4.2.2 Python实现

4.2.3 C 实现

4.3 直方图正规化

4.3.1 原理详解

4.3.2 Python实现

4.3.3 C 实现

4.3.4 正规化函数normalize

4.4 伽马变换

4.4.1 原理详解

4.4.2 Python实现

4.4.3 C 实现

4.5 全局直方图均衡化

4.5.1 原理详解

4.5.2 Python实现

4.5.3 C 实现

4.6 限制对比度的自适应直方图均衡化

4.6.1 原理详解

4.6.2 代码实现

4.7 参考文献

5 图像平滑

5.1 二维离散卷积

5.1.1 卷积定义及矩阵形式

5.1.2 可分离卷积核

5.1.3 离散卷积的性质

5.2 高斯平滑

5.2.1 高斯卷积核的构建及分离性

5.2.2 高斯卷积核的二项式近似

5.2.3 Python实现

5.2.4 C 实现

5.3 均值平滑

5.3.1 均值卷积核的构建及分离性

5.3.2 快速均值平滑

5.3.3 Python实现

5.3.4 C 实现

5.4 中值平滑

5.4.1 原理详解

5.4.2 Python实现

5.4.3 C 实现

5.5 双边滤波

5.5.1 原理详解

5.5.2 Python实现

5.5.3 C 实现

5.6 联合双边滤波

5.6.1 原理详解

5.6.2 Python实现

5.6.3 C 实现

5.7 导向滤波

5.7.1 原理详解

5.7.2 Python实现

5.7.3 快速导向滤波

5.7.4 C 实现

5.8 参考文献

6 阈值分割

6.1 方法概述

6.1.1 全局阈值分割

6.1.2 阈值函数threshold(OpenCV3.X新特性)

6.1.3 局部阈值分割

6.2 直方图技术法

6.2.1 原理详解

6.2.2 Python实现

6.2.3 C 实现

6.3 熵算法

6.3.1 原理详解

6.3.2 代码实现

6.4 Otsu阈值处理

6.4.1 原理详解

6.4.2 Python实现

6.4.3 C 实现

6.5 自适应阈值

6.5.1 原理详解

6.5.2 Python实现

6.5.3 C 实现

6.6 二值图的逻辑运算

6.6.1 “与”和“或”运算

6.6.2 Python实现

6.6.3 C 实现

6.7 参考文献

7 形态学处理

7.1 腐蚀

7.1.1 原理详解

7.1.2 实现代码及效果

7.2 膨胀

7.2.1 原理详解

7.2.2 Python实现

7.2.3 C 实现

7.3 开运算和闭运算

7.3.1 原理详解

7.3.2 Python实现

7.4 其他形态学处理操作

7.4.1 顶帽变换和底帽变换

7.4.2 形态学梯度

7.4.3 C 实现

8 边缘检测

8.1 Roberts算子

8.1.1 原理详解

8.1.2 Python实现

8.1.3 C 实现

8.2 Prewitt边缘检测

8.2.1 Prewitt算子及分离性

8.2.2 Python实现

8.2.3 C 实现

8.3 Sobel边缘检测

8.3.1 Sobel算子及分离性

8.3.2 构建高阶的Sobel算子

8.3.3 Python实现

8.3.4 C 实现

8.4 Scharr算子

8.4.1 原理详解

8.4.2 Python实现

8.4.3 C 实现

8.5 Kirsch算子和Robinson算子

8.5.1 原理详解

8.5.2 代码实现及效果

8.6 Canny边缘检测

8.6.1 原理详解

8.6.2 Python实现

8.6.3 C 实现

8.7 Laplacian算子

8.7.1 原理详解

8.7.2 Python实现

8.7.3 C 实现

8.8 高斯拉普拉斯(LoG)边缘检测

8.8.1 原理详解

8.8.2 Python实现

8.8.3 C 实现

8.9 高斯差分(DoG)边缘检测

8.9.1 高斯拉普拉斯与高斯差分的关系

8.9.2 Python实现

8.9.3 C 实现

8.10 Marr-Hildreth边缘检测

8.10.1 算法步骤详解

8.10.2 Pyton实现

8.10.3 C 实现

8.11 参考文献

9 几何形状的检测和拟合

9.1 点集的最小外包

9.1.1 最小外包旋转矩形

9.1.2 旋转矩形的4个顶点(OpenCV 3.X新特性)

9.1.3 最小外包圆

9.1.4 最小外包直立矩形(OpenCV 3.X新特性)

9.1.5 最小凸包

9.1.6 最小外包三角形( OpenCV 3.X新特性)

9.2 霍夫直线检测

9.2.1 原理详解

9.2.2 Python实现

9.2.3 C 实现

9.3 霍夫圆检测

9.3.1 标准霍夫圆检测

9.3.2 Python实现

9.3.3 基于梯度的霍夫圆检测

9.3.4 基于梯度的霍夫圆检测函数HoughCircles

9.4 轮廓

9.4.1 查找、绘制轮廓

9.4.2 外包、拟合轮廓

9.4.3 轮廓的周长和面积

9.4.4 点和轮廓的位置关系

9.4.5 轮廓的凸包缺陷

9.5 参考文献

10 傅里叶变换

10.1 二维离散的傅里叶(逆)变换

10.1.1 数学理解篇

10.1.2 快速傅里叶变换

10.1.3 C 实现

10.1.4 Python实现

10.2 傅里叶幅度谱与相位谱

10.2.1 基础知识

10.2.2 Python实现

10.2.3 C 实现

10.3 谱残差显着性检测

10.3.1 原理详解

10.3.2 Python实现

10.3.3 C 实现

10.4 卷积与傅里叶变换的关系

10.4.1 卷积定理

10.4.2 Python实现

10.5 通过快速傅里叶变换计算卷积

10.5.1 步骤详解

10.5.2 Python实现

10.5.3 C 实现

10.6 参考文献

11 频率域滤波

11.1 概述及原理详解

11.2 低通滤波和高通滤波

11.2.1 三种常用的低通滤波器

11.2.2 低通滤波的C 实现

11.2.3 低通滤波的Python实现

11.2.4 三种常用的高通滤波器

11.3 带通和带阻滤波

11.3.1 三种常用的带通滤波器

11.3.2 三种常用的带阻滤波器

11.4 自定义滤波器

11.4.1 原理详解

11.4.2 C 实现

11.5 同态滤波

11.5.1 原理详解

11.5.2 Python实现

11.6 参考文献

12 色彩空间

12.1 常见的色彩空间

12.1.1 RGB色彩空间

12.1.2 HSV色彩空间

12.1.3 HLS色彩空间

12.2 调整彩色图像的饱和度和亮度

12.2.1 Python实现

12.2.2 C 实现

《OpenCV算法精解:基于Python与C++》张平【文字版_PDF电子书_下载】大小:29.02MB已经过安全软件检测无毒,请您放心下载。浏览器不支持脚本!购买本书:当当图书商城 | | 孔夫子旧书

摘要:在计算机视觉领域日新月异的今天,一本能够融合理沦深度与实践广度的权威著作,无疑是攀登技术高峰的坚实阶梯。张平所著的《OpenCV算法精解:基于Python与C++》正是这样一部兼具学术严谨性与工程实用性的佳作。该书并非简单的API罗列,而是从算法本源出发,系统剖析了OpenCV核心模块的数学原理与实现逻辑。它巧妙地在Python的快速开发与C++的高效性能之间架起桥梁,为不同背景的开发者提供了灵活的学习路径。全书结构清晰,从基础的图像处理到复杂的特征提取与机器学习,层层递进,辅以大量可复现的代码示例,堪称计算机视觉从业者案头必备的“算法词典”。本文将从书籍的核心理念、双语言架构设计、算法原理解析深度以及实战应用价值这四个维度,对这部重量级作品进行全方位的深度解读,揭示其为何能成为连接理论与实践的经典之作。

1、核心理念与架构设计

《OpenCV算法精解》的独特价值首先体现在其高屋建瓴的核心理念上。作者张平并未将重点放在OpenCV庞大接口的简单罗列,而是致力于揭示每个算法背后的数学逻辑与设计哲学。全书以“精解”为纲,强调“知其然更知其所以然”,引导读者从原理层面理解图像处理与计算机视觉的本质。这种从根源出发的架构设计,使得读者在遇到复杂的工程问题时,能够灵活地调整算法参数,甚至进行定制化开发,而非仅仅停留在调包侠的层面。

从整体结构来看,本书遵循了一条由浅入深、从基础到进阶的清晰路径。开篇部分扎实地介绍了数字图像的基础知识,包括像素、色彩空间、直方图等核心概念,为后续算法讲解奠定了坚实的数学基础。随后,章节的编排按照图像处理的实际流程展开,从图像滤波、形态学操作,到边缘检测、特征提取,再到目标识别与机器学习,层层递进,逻辑连贯。这种结构设计符合认知规律,读者可以像搭建积木一样,逐步构建起完整的计算机视觉知识体系。

值得一提的是,本书在理论阐述与代码实践之间找到了完美的平衡点。每一个关键算法,作者都会先用严谨的数学公式进行推导,再用通俗的语言进行解释,最后给出完整的Python或C++实现代码。这种“三位一体”的讲解方式,极大地降低了学习门槛。读者不仅能够看懂代码,更能理解代码背后的计算过程,从而真正掌握算法的精髓,做到举一反三,灵活应用于不同的项目场景中。

2、双语言架构的独特优势

本书最引人注目的特色之一,便是其同时支持Python与C++两种主流编程语言的架构设计。这种设计绝非简单的语法翻译,而是深刻洞察了不同开发场景下的实际需求。Python以其简洁的语法和丰富的科学计算库,成为算法原型验证和快速迭代的首选;而C++则凭借其卓越的执行效率和底层控制能力,在工业级应用和嵌入式系统中占据统治地位。本书同时覆盖这两种语言,为读者提供了从研究到落地的完整技术栈。

在具体实现上,作者对两种语言的代码进行了精心设计,力求在保持逻辑一致性的同时,充分展现各自的语言特性。例如,在讲解图像滤波时,Python版本会利用NumPy数组操作的便捷性,展示向量化编程的高效;而C++版本则会深入迭代器的使用和内存管理,让读者体会到底层优化的魅力。这种对比学习的方式,不仅加深了对算法本身的理解,也帮助读者建立起跨语言的编程思维,这对于应对实际工作中多变的技术栈需求至关重要。

更进一步,双语言架构还赋予了本书极强的适应性。对于刚入门的学生或研究人员,可以专注于Python版本,快速掌握算法核心;而对于追求极致性能的工程师,则可以深入研究C++代码,学习优化技巧。书中两种语言的代码均经过充分测试,可以直接运行或嵌入到更大的项目中。这种“一书两用”的设计,极大地拓展了本书的受众范围,使其成为从学术探索到工业应用都能发挥价值的通用型参考书。

3、算法原理解析的深度

本书对算法原理的剖析达到了令人惊叹的深度。以经典的Canny边缘检测算法为例,作者并未满足于介绍其四个步骤(高斯滤波、计算梯度、非极大值抑制、双阈值检测),而是深入到每一步的数学细节。书中详细解释了高斯核函数如何影响尺度空间,梯度幅值和方向的计算为何采用Sobel算子,非极大值抑制如何实现亚像素级精度,以及双阈值如何通过滞后阈值策略连接边缘。这种抽丝剥茧般的分析,让读者对算法的内在机制有了透彻的理解。

在特征提取章节,对于SIFT、SURF等关键点检测与描述算法,本书展现了极高的学术严谨性。作者从尺度空间理论出发,详细推导了高斯差分金字塔的构建过程,解释了如何通过寻找尺度空间极值点来定位关键点,并进一步阐述了方向分配和特征描述子生成的计算逻辑。对于这些复杂算法,书中不仅给出了数学公式,还配以生动的示意图,将抽象的空间变换过程可视化,极大地降低了理解难度,帮助读者建立起直观的几何认知。

此外,本书还非常注重算法之间的内在联系与演变脉络。例如,在讲解特征匹配时,作者会对比暴力匹配与FLANN快速匹配的优缺点,并分析其在不同场景下的适用性。在介绍机器学习模块时,书中从传统的Haar级联分类器讲到现代的深度学习框架,清晰地展示了计算机视觉领域的技术演进路径。这种纵向与横向相结合的解析方式,不仅教会读者如何使用某个算法,更培养了他们选择合适算法解决实际问题的能力,这是普通工具书难以企及的。

4、实战应用与学习价值

《OpenCV算法精解》的实战价值体现在其丰富的应用案例上。书中每个核心章节都配有完整的项目实例,例如人脸检测、车牌识别、运动目标跟踪等。这些案例并非简单的Demo,而是模拟了真实场景下的技术挑战。以人脸检测为例,书中不仅介绍了基于Haar特征的级联分类器方法,还探讨了光照变化、姿态角度等干扰因素对检测效果的影响,并给出了相应的预处理和参数调优策略。这种贴近实战的讲解,让读者能够快速将所学知识转化为解决实际问题的能力。

本书对代码可读性和可复用性的重视,进一步放大了其学习价值。无论是Python还是C++代码,都遵循了良好的编程规范,变量命名清晰,注释详尽,逻辑结构一目了然。更重要的是,书中的代码模块化程度很高,核心算法往往被封装成独立的函数或类。读者可以直接将这些代码片段提取出来,作为自己项目的脚手架,极大地缩短了开发周期。对于初学者而言,跟随书中的代码一步步调试运行,本身就是一次极佳的编程训练。

从更宏观的视角来看,本书不仅是一本技术手册,更是一部培养计算机视觉思维方式的教材。通过系统学习,读者能够建立起从“图像输入”到“信息提取”再到“智能决策”的完整认知链。书中反复强调的算法选择、参数调优、性能评估等工程方法论,对于培养严谨的技术素养至关重要。无论是准备面试的求职者,还是希望提升团队研发水平的技术主管,都能从本书中获得宝贵的启发和可落地的技术指导。

总结:

《OpenCV算法精解:基于Python与C++》以其独特的双语言架构、深邃的算法剖析和丰富的实战案例,成功地在理论深奥与工程实用之间找到了最佳结合点。它既是一本严谨的教科书,帮助读者从数学根基上理解计算机视觉;又是一本实用的开发手册,为程序员提供了可直接调用的高质量代码。在人工智能与计算机视觉技术飞速发展的今天,这样一本能够帮助从业者构建起坚实技术内核的书籍,其价值不言而喻。它不仅是知识的载体,更是连接算法思想与代码实现的桥梁,值得每一位对图像处理与计算机视觉感兴趣的读者深入研读。

本书的出版,无疑为国内计算机视觉领域的学习者提供了一份宝贵的学习资源。它打破了传统书籍要么偏重理论、要么偏重实践的局限,以“精解”为核心理念,将两者有机融合。通过阅读本书,读者收获的不仅是OpenCV的使用技巧,更是一套系统化的算法思维方法和工程实践能力。对于希望在该领域深耕的开发者而言,这无疑是一盏指引方向的明灯,能够帮助他们在复杂的技术迷宫中找到清晰的路径。

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